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基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究
被引量:
159
1
作者
王万国
田兵
+2 位作者
刘越
刘俍
李建祥
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期256-263,共8页
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对...
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对电力部件进行识别,难以充分利用无人机巡检图像的信息,并且难以达到较高的准确率。卷积神经网络(CNN)在目标识别中表现优异,在很多目标识别场景之中成为首选算法。基于区域的卷积神经网络(RCNN)通过使用CNN从图像中提取可能含有目标的区域来检测并识别目标,但是计算复杂,难以满足识别海量电力巡检图片的需求。Fast R-CNN和Faster RCNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时。本文详细描述了Faster R-CNN算法流程,并在无人机电力线巡检图像部件检测中使用,然后分别对DPM、SPPnet和Faster R-CNN识别方法进行了对比分析,利用实际采集的电力小部件巡检数据构建的数据集对3种方法进行测试验证,并讨论了不同参数对识别结果的影响。实验结果表明,基于深度学习的识别方法实现电力小部件的识别是可行的,而且利用Faster R-CNN进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80 ms的识别速度和92.7%的准确率。
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关键词
深度学习
RCNN
卷积神经网络
无人机巡检图像
电力部件识别
原文传递
基于改进的Faster R-CNN的电力部件识别
被引量:
6
2
作者
姚万业
李金平
《电力科学与工程》
2019年第5期32-36,共5页
传统的图像识别方法不能有效地检测出电力部件的具体位置,同时在干扰物较多的场景下识别准确率较低。针对上述问题,提出来一种改进的FasterR-CNN的电力部件识别算法,使用深度卷积网络自动从图像中提取最适合电力部件特征。FasterR-CNN方...
传统的图像识别方法不能有效地检测出电力部件的具体位置,同时在干扰物较多的场景下识别准确率较低。针对上述问题,提出来一种改进的FasterR-CNN的电力部件识别算法,使用深度卷积网络自动从图像中提取最适合电力部件特征。FasterR-CNN方法,利用“HotAnchors”代替均匀采样的锚点来避免大量额外的计算,提高检测效率。最后,21检测框架被修改成4类电力部件检测。实验结果表明:改进的FasterR-CNN的电力部件识别算法,在检测效率和准确率方面分别提升了16.1%和3.8%。
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关键词
电力部件识别
FasterR-CNN
HotAnchors
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职称材料
SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统的研制及应用
被引量:
7
3
作者
张英
李军卫
《工业安全与环保》
北大核心
2017年第5期76-80,共5页
对前期研制的在线监测系统不足之处进行优化,研制出SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统,实现了单对多的监测目标。一台系统可同时监测3台SF_6设备中SO_2含量、SF_6纯度及湿度,并通过61850转换模块,将监测信息接入贵州电网变电设备在线监...
对前期研制的在线监测系统不足之处进行优化,研制出SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统,实现了单对多的监测目标。一台系统可同时监测3台SF_6设备中SO_2含量、SF_6纯度及湿度,并通过61850转换模块,将监测信息接入贵州电网变电设备在线监测及状态评价系统主网平台,全网远程监控,便于对设备状态进行综合评估。经第三方检验和现场应用,研制的SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统满足应用要求。
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关键词
SF_6电气设备
单对多系统
循环分时检测
绝缘状态监测
设备综合评估
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职称材料
电能计量装置远程检测系统分析
被引量:
1
4
作者
高舒
《河北电力技术》
2008年第4期22-23,32,共3页
针对电能计量装置远程检测的现状,提出了远程检测系统的规划,简述了检测系统的功能、优点和主要检测内容,介绍了主站系统和分站系统的实施技术方案,指出电能计量装置远程检测实施的意义。
关键词
电能计量装置
远程检测
电能量
电参量
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职称材料
江苏省上网关口电能计量装置现状分析
5
作者
卢树峰
《江苏电机工程》
2005年第4期1-3,共3页
根据2004年江苏省上网关口电能计量装置周检情况,介绍了江苏省上网关口电能计量装置的运行现状,分析了江苏省内关口电能计量装置目前存在的主要问题,并对上网关口电能计量装置的故障进行了统计。针对年度测试情况,提出了相关的技术及管...
根据2004年江苏省上网关口电能计量装置周检情况,介绍了江苏省上网关口电能计量装置的运行现状,分析了江苏省内关口电能计量装置目前存在的主要问题,并对上网关口电能计量装置的故障进行了统计。针对年度测试情况,提出了相关的技术及管理等方面的建议。
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关键词
上网关口
电能计量装置
检测
现状
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职称材料
关口电能计量管理信息子系统的研究与设计
6
作者
龚丹
《江苏电机工程》
2008年第1期34-37,共4页
针对关口电能计量装置管理的需要,运用计算机网络、数据库等技术及系统工程的分析方法,对关口电能计量管理信息子系统的总体架构及各功能模块的设计研究进行介绍,并给出了功能模块的数据流图;系统的应用将提高关口计量管理的现代化水平。
关键词
关口
电能计量装置
误差校验
信息系统
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职称材料
DCB 材料的无损检测技术研究
7
作者
张晓辉
钟力生
徐传骧
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第11期55-59,共5页
DCB材料的键合有效面积是影响DCB材料质量的关键因素.根据DCB材料的特点,将局部放电和介质电容测量技术相结合,应用于检测DCB材料键合质量,并从理论上进行了较为系统的研究,获得了较理想的结果,从而发展了一种对DC...
DCB材料的键合有效面积是影响DCB材料质量的关键因素.根据DCB材料的特点,将局部放电和介质电容测量技术相结合,应用于检测DCB材料键合质量,并从理论上进行了较为系统的研究,获得了较理想的结果,从而发展了一种对DCB材料键合质量进行无损检测的、方便实用的新方法.
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关键词
电力半导体器件
DCB材料
无损检测
电工陶瓷材料
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职称材料
题名
基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究
被引量:
159
1
作者
王万国
田兵
刘越
刘俍
李建祥
机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
国网山东省电力公司
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期256-263,共8页
基金
2014年国家电网公司发展项目"无人机巡检实用化关键技术及检测体系研究"
文摘
随着无人机(UAV)在电力巡线作业中的应用推广,对无人机巡检图像的信息挖掘或目标识别需求也越来越强烈。传统的电力部件识别流程常使用经典的机器学习算法,如支持向量机(SVM)、随机森林或adaboost,结合梯度、颜色或纹理等浅层特征来对电力部件进行识别,难以充分利用无人机巡检图像的信息,并且难以达到较高的准确率。卷积神经网络(CNN)在目标识别中表现优异,在很多目标识别场景之中成为首选算法。基于区域的卷积神经网络(RCNN)通过使用CNN从图像中提取可能含有目标的区域来检测并识别目标,但是计算复杂,难以满足识别海量电力巡检图片的需求。Fast R-CNN和Faster RCNN利用CNN网络提取图像特征,后接一个区域提议层,优化了提取可能含有目标区域的方式并改进识别目标的分类器,使目标的检测和识别几乎实时。本文详细描述了Faster R-CNN算法流程,并在无人机电力线巡检图像部件检测中使用,然后分别对DPM、SPPnet和Faster R-CNN识别方法进行了对比分析,利用实际采集的电力小部件巡检数据构建的数据集对3种方法进行测试验证,并讨论了不同参数对识别结果的影响。实验结果表明,基于深度学习的识别方法实现电力小部件的识别是可行的,而且利用Faster R-CNN进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80 ms的识别速度和92.7%的准确率。
关键词
深度学习
RCNN
卷积神经网络
无人机巡检图像
电力部件识别
Keywords
deep
learning
RCNN
Region-based
convolutional
neural
networks
UAV
images
electrical
devices
detection
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于改进的Faster R-CNN的电力部件识别
被引量:
6
2
作者
姚万业
李金平
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《电力科学与工程》
2019年第5期32-36,共5页
文摘
传统的图像识别方法不能有效地检测出电力部件的具体位置,同时在干扰物较多的场景下识别准确率较低。针对上述问题,提出来一种改进的FasterR-CNN的电力部件识别算法,使用深度卷积网络自动从图像中提取最适合电力部件特征。FasterR-CNN方法,利用“HotAnchors”代替均匀采样的锚点来避免大量额外的计算,提高检测效率。最后,21检测框架被修改成4类电力部件检测。实验结果表明:改进的FasterR-CNN的电力部件识别算法,在检测效率和准确率方面分别提升了16.1%和3.8%。
关键词
电力部件识别
FasterR-CNN
HotAnchors
Keywords
electrical
devices
detection
Faster
R-CNN
Hot
Anchors
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统的研制及应用
被引量:
7
3
作者
张英
李军卫
机构
贵州电网有限责任公司电力科学研究院
贵州电网公司博士后科研工作站
出处
《工业安全与环保》
北大核心
2017年第5期76-80,共5页
基金
中国南方电网公司科技项目(GZ2015-2-0048)
文摘
对前期研制的在线监测系统不足之处进行优化,研制出SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统,实现了单对多的监测目标。一台系统可同时监测3台SF_6设备中SO_2含量、SF_6纯度及湿度,并通过61850转换模块,将监测信息接入贵州电网变电设备在线监测及状态评价系统主网平台,全网远程监控,便于对设备状态进行综合评估。经第三方检验和现场应用,研制的SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统满足应用要求。
关键词
SF_6电气设备
单对多系统
循环分时检测
绝缘状态监测
设备综合评估
Keywords
SF6
electrical
devic
e
single
to
multiple
system
cycle
and
time
sharing
detection
insulation
state
monitor-ing
equipment
comprehensive
evaluation
分类号
TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
电能计量装置远程检测系统分析
被引量:
1
4
作者
高舒
机构
邢台供电公司
出处
《河北电力技术》
2008年第4期22-23,32,共3页
文摘
针对电能计量装置远程检测的现状,提出了远程检测系统的规划,简述了检测系统的功能、优点和主要检测内容,介绍了主站系统和分站系统的实施技术方案,指出电能计量装置远程检测实施的意义。
关键词
电能计量装置
远程检测
电能量
电参量
Keywords
electrical
energy
metering
devic
e
remote
detection
electrical
energy
electrical
parameter
分类号
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
江苏省上网关口电能计量装置现状分析
5
作者
卢树峰
机构
江苏省电力试验研究院有限公司
出处
《江苏电机工程》
2005年第4期1-3,共3页
文摘
根据2004年江苏省上网关口电能计量装置周检情况,介绍了江苏省上网关口电能计量装置的运行现状,分析了江苏省内关口电能计量装置目前存在的主要问题,并对上网关口电能计量装置的故障进行了统计。针对年度测试情况,提出了相关的技术及管理等方面的建议。
关键词
上网关口
电能计量装置
检测
现状
Keywords
gateway
electrical
energy
metering
devic
e
detection
present
situation
分类号
TK31 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
关口电能计量管理信息子系统的研究与设计
6
作者
龚丹
机构
江苏省电力试验研究院有限公司
出处
《江苏电机工程》
2008年第1期34-37,共4页
文摘
针对关口电能计量装置管理的需要,运用计算机网络、数据库等技术及系统工程的分析方法,对关口电能计量管理信息子系统的总体架构及各功能模块的设计研究进行介绍,并给出了功能模块的数据流图;系统的应用将提高关口计量管理的现代化水平。
关键词
关口
电能计量装置
误差校验
信息系统
Keywords
gateway
electrical
energy
metering
devic
e
error
detection
information
system
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
DCB 材料的无损检测技术研究
7
作者
张晓辉
钟力生
徐传骧
机构
西安交通大学
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第11期55-59,共5页
基金
上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室开放课题资助
文摘
DCB材料的键合有效面积是影响DCB材料质量的关键因素.根据DCB材料的特点,将局部放电和介质电容测量技术相结合,应用于检测DCB材料键合质量,并从理论上进行了较为系统的研究,获得了较理想的结果,从而发展了一种对DCB材料键合质量进行无损检测的、方便实用的新方法.
关键词
电力半导体器件
DCB材料
无损检测
电工陶瓷材料
Keywords
electrical
power
semiconductor
devic
e
bonding
ceramic
detection
分类号
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RCNN的无人机巡检图像电力小部件识别研究
王万国
田兵
刘越
刘俍
李建祥
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2017
159
原文传递
2
基于改进的Faster R-CNN的电力部件识别
姚万业
李金平
《电力科学与工程》
2019
6
下载PDF
职称材料
3
SF_6电气设备绝缘状态在线监测系统的研制及应用
张英
李军卫
《工业安全与环保》
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
4
电能计量装置远程检测系统分析
高舒
《河北电力技术》
2008
1
下载PDF
职称材料
5
江苏省上网关口电能计量装置现状分析
卢树峰
《江苏电机工程》
2005
0
下载PDF
职称材料
6
关口电能计量管理信息子系统的研究与设计
龚丹
《江苏电机工程》
2008
0
下载PDF
职称材料
7
DCB 材料的无损检测技术研究
张晓辉
钟力生
徐传骧
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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