小型电动无人机续航性能提升方法研究 被引量：14

1

作者 刘伏虎 马晓平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期13-15,共3页

电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体... 电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体参数组合。以某型近程无人机为例进行了计算,实例结果表明,本方法是合理的。 展开更多

关键词 电动无人机 多目标优化 续航性能 遗传算法

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炮射电动无人机总体概念设计方法研究 被引量：5

2

作者 陈军 杨树兴 +1 位作者 张国庆 莫雳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期767-770,共4页

结合弹载体约束条件,建立了炮射电动无人机的概念设计方法.推导了考虑电池质量约束条件下满足巡航时间下的最大载荷量和满足载荷要求下的最大巡航时间两种设计目标.以直径为155 mm的弹载体为例,提出了4种弹载折叠无人机布局方法并进行... 结合弹载体约束条件,建立了炮射电动无人机的概念设计方法.推导了考虑电池质量约束条件下满足巡航时间下的最大载荷量和满足载荷要求下的最大巡航时间两种设计目标.以直径为155 mm的弹载体为例,提出了4种弹载折叠无人机布局方法并进行了概念设计.比较了4种布局的优缺点,得出该口径的弹载体下的最大理论载荷量和最大理论巡航时间. 展开更多

关键词 电动无人机 总体参数设计 载荷 巡航时间 串翼

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电动手掷无人机起飞重量的估算方法研究

3

作者 熊宇鹏 陈志强 +1 位作者 任高峰 张昕喆 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期284-293,共10页

电动无人机在飞行过程中重量基本不发生变化,采用燃油机任务剖面法难以对电动无人机起飞重量建立准确的估算模型。针对小型电动无人机起飞重量的估算需求,在整合相关研究成果的基础上,将现有与电机最大功率有关的电机、螺旋桨、电调质... 电动无人机在飞行过程中重量基本不发生变化,采用燃油机任务剖面法难以对电动无人机起飞重量建立准确的估算模型。针对小型电动无人机起飞重量的估算需求,在整合相关研究成果的基础上,将现有与电机最大功率有关的电机、螺旋桨、电调质量估算经验公式均转化为只与飞机功重比、起飞总重有关的估算表达式。通过能量守恒构建了与飞机功重比、飞行时长有关的电池质量系数估算模型。利用最佳翼载荷等选取方法确定翼载荷和功重比。最终推导了一种基于不同飞行阶段的功重比、飞行时长的快速估算电动手掷无人机起飞重量的迭代方法。以某电动手掷无人机设计参数作为算例进行估算并与现有同量级电动无人机参数比较,验证了所提估算方法的有效性。 展开更多

关键词 电动无人机 起飞重量 估算 翼载荷 功重比

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电动无人机低频电磁干扰特性试验与分析

4

作者 葛佳昊 刘莉 +4 位作者 曹潇 杨盾 范铮铮 白文灿 罗野 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期19-31,163,共14页

电动无人机的低频电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)对通信和导航安全构成威胁,对电动无人机低频EMI进行试验建模是必要的。以一架包含了多种飞行模式的倾转三旋翼无人机作为试验平台,对产生EMI的设备溯源并分类为恒定功率设... 电动无人机的低频电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)对通信和导航安全构成威胁,对电动无人机低频EMI进行试验建模是必要的。以一架包含了多种飞行模式的倾转三旋翼无人机作为试验平台,对产生EMI的设备溯源并分类为恒定功率设备和变功率设备。根据地面试验有限高精度数据,重构各机载电子设备和全机的中低精度EMI分布模型。飞行试验以磁罗盘为磁敏感测点,对EMI进行机理与试验混合建模,并分析EMI波动原因。从总体设计角度给出电动无人机降磁的设计和应用建议。结果表明,电机永磁体和总线电流的电磁感应是全机EMI产生的原因,且EMI与无人机轨迹耦合。研究方法和结果为不同类型电动无人机低频EMI溯源和特性分析提供了试验依据,可用于改善电动无人机电磁环境。 展开更多

关键词 电动无人机 电磁干扰 飞行试验 混合建模 降磁方法

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小型电动无人机深失速回收仿真研究

5

作者 刘伏虎 马晓平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期77-80,共4页

对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案。通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了... 对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案。通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了无人机深失速回收仿真模型,并以某型近程电动无人机为对象,在Matlab/Simulink中对深失速模型进行仿真验证。仿真结果表明,合理选择小型电动无人机失速高度,深失速回收方案是可行的。 展开更多

关键词 翼载荷 电动无人机 深失速

原文传递

某型手掷电动无人机总体设计与飞行试验研究 被引量：6

6

作者 昌敏 周洲 +1 位作者 张健 吕昌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期82-84,88,共4页

按照飞行器设计的基本原理,完成了某型手掷电动无人机的总体设计,制作了3架采用不同尾翼布局的样机,并对其进行了飞行试验。通过对试验结果的分析可知,不同尾翼型式对高翼台、单尾撑后推式布局的飞机纵向操纵性与稳定性的影响较大。该... 按照飞行器设计的基本原理,完成了某型手掷电动无人机的总体设计,制作了3架采用不同尾翼布局的样机,并对其进行了飞行试验。通过对试验结果的分析可知,不同尾翼型式对高翼台、单尾撑后推式布局的飞机纵向操纵性与稳定性的影响较大。该项研究为此类小型手掷电动无人机的研究提供了参考。 展开更多

关键词 手掷电动无人机 验证试飞 尾容系数

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电动小型无人机起飞总重估算方法研究 被引量：4

7

作者 高永 李冰 +2 位作者 李本威 于方圆 康小伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期93-97,共5页

小型电动无人机具有功重比低,结构密度大等特点,以往的任务剖面估算的方法已经难以建立准确的重量估算模型,针对电动小型无人机概论设计阶段起飞总重估算的需求,综合考虑电动小型无人机动力装置比能量、比功率低,结构重量占比大、飞行... 小型电动无人机具有功重比低,结构密度大等特点,以往的任务剖面估算的方法已经难以建立准确的重量估算模型,针对电动小型无人机概论设计阶段起飞总重估算的需求,综合考虑电动小型无人机动力装置比能量、比功率低,结构重量占比大、飞行过程中无变化,和机体结构以复合材料为主,减重效果明显的特点,在整合相关研究成果的基础上,结合近年来从事小型无人机设计的工程实践,优化提出了电动小型无人机概念设计阶段起飞重量的估算模型。通过某电动小型无人机的设计实例,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 电动小型无人机 起飞总重 估算模型

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电动飞翼布局无人机设计研究 被引量：4

8

作者 王刚 胡峪 宋笔锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期33-36,41,共5页

为改善无人机起降和续航性能,对采用正弯度翼型的飞翼布局电动无人机进行计算研究。建立了无人机重量模型,机翼通过后掠、几何扭转以及襟翼、升降副翼的合理配置以减小纵向配平阻力,确定了一架航时为4 h的飞翼布局小型手掷电动无人机的... 为改善无人机起降和续航性能,对采用正弯度翼型的飞翼布局电动无人机进行计算研究。建立了无人机重量模型,机翼通过后掠、几何扭转以及襟翼、升降副翼的合理配置以减小纵向配平阻力,确定了一架航时为4 h的飞翼布局小型手掷电动无人机的总体参数。分别以航时和重量尺寸为算例目标,使用遗传算法对无人机总体参数进行优化。计算结果表明:相对于反弯度翼型,使用正弯度翼型的飞翼布局无人机能减小无人机重量和尺寸,延长留空时间。 展开更多

关键词 手掷电动无人机 飞翼布局 总体参数设计

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太阳能/氢能无人机总体设计与能源管理策略研究 被引量：40

9

作者 刘莉 杜孟尧 +3 位作者 张晓辉 张超 徐广通 王正平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期144-162,共19页

针对小型低空长航时电动无人机需求,给出了太阳能/氢能混合能源动力系统集成方案和小型低空长航时无人机构型。针对典型任务剖面,综合考虑太阳能电池和氢燃料电池特性,提出了一种考虑全机重量能量耦合关系的总体设计方法和任务剖面驱动... 针对小型低空长航时电动无人机需求,给出了太阳能/氢能混合能源动力系统集成方案和小型低空长航时无人机构型。针对典型任务剖面,综合考虑太阳能电池和氢燃料电池特性,提出了一种考虑全机重量能量耦合关系的总体设计方法和任务剖面驱动的能源管理策略;建立了能源系统模型,给出了能源控制流程,开发了能源管理仿真平台。以1.5kg任务载荷为例,完成了无人机总体方案设计,仿真分析了各种能源特性对飞行结果的影响。结果表明:能源管理策略能够根据任务剖面的要求合理配置能源系统的功率,满足各阶段的功率需求;无人机在冬至日航时为21h、夏至日可实现跨昼夜飞行;在能源系统重量相同情况下,该混合能源无人机的航时分别是纯锂电池无人机和燃料电池无人机的5.5倍和1.2倍。 展开更多

关键词 太阳能 氢能 长航时 电动无人机 总体设计 能源管理

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电动无人机动力系统建模与实验 被引量：11

10

作者 陈军 杨树兴 莫雳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1339-1344,共6页

基于叶素修正理论和三维机翼气动系数计算公式,提出了一种分析双叶定距螺旋桨的新方法.并根据外转子无刷电动机工作原理及其特性,建立起电动无人机动力系统性能特性计算的数学模型.使用该模型分析了17组不同螺旋桨和电动机的零空速实验... 基于叶素修正理论和三维机翼气动系数计算公式,提出了一种分析双叶定距螺旋桨的新方法.并根据外转子无刷电动机工作原理及其特性,建立起电动无人机动力系统性能特性计算的数学模型.使用该模型分析了17组不同螺旋桨和电动机的零空速实验数据,结果表明:该模型原理正确,精度较高,且具有良好的工程操作性,能够有效提高电动无人机动力参数设计的可信度和精度. 展开更多

关键词 电动无人机 叶素 桨尖效应 双叶定距螺旋桨 无刷电机

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倾斜摄影测量中像控点数量对模型精度的影响研究 被引量：9

11

作者 毛清政 《科技创新与应用》 2020年第32期59-60,共2页

随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标,智能化、自动化、集成化管理运作模式也即将成为电力企业发展的首要目标,无人机技术的应用成果无出其右。从电力巡检到日常运维,从智能测绘到工程规划,无人机倾斜摄影测量技术在电力企业... 随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标,智能化、自动化、集成化管理运作模式也即将成为电力企业发展的首要目标,无人机技术的应用成果无出其右。从电力巡检到日常运维,从智能测绘到工程规划,无人机倾斜摄影测量技术在电力企业中精密性高、客观条件恶劣的诸多复杂工程项目中均展现高效率、高质量的工作水平。文章基于倾斜摄影测量中像控点数量对模型精度的影响展开论述,简要分析其工作环节,探讨如何提高无人机技术在电力企业的工作成效。 展开更多

关键词 电力企业 倾斜摄影测量技术 无人机 模型精度 测绘

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无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法 被引量：3

12

作者 祖为国 谭金石 刘丽 《测绘与空间地理信息》 2023年第10期22-25,31,共5页

针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山... 针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析。试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维。 展开更多

关键词 电力巡检 无人机 三维重建 树障探测

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浅析电力线路巡视中无人机技术的应用 被引量：3

13

作者 卢斌 朱文羽 王鹏 《中小企业管理与科技》 2018年第21期140-141,共2页

论文通过对分析电力线路巡视中无人机技术的应用研究,结合湖北襄阳地区的电力线路巡视中的无人机技术应用进行了详细分析,并且就其区域线路巡视中无人机技术应用的效果进行了分析。

关键词 电力 线路巡视 无人机 技术应用

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基于RTK与视觉辅助定位的自主无人机架线系统 被引量：3

14

作者 吴佳青 魏栋 +3 位作者 陈尤 赵晓锋 余秋语 胡士强 《电气自动化》 2021年第2期27-29,共3页

现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达进行全向避障。与现... 现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达进行全向避障。与现有方法相比,在GPS信息不够准确的情况下,通过对架线设备的视觉检测及定位,保证了作业的成功率,同时通过避障模块保证了系统的安全性。模拟测试及实际架线作业测试的结果表明,系统具有作业效率高、成功率高和安全性好的特点。 展开更多

关键词 电力架线 自主飞行 无人机 图像处理 智能滑车

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基于ADRC的电力巡检多旋翼无人机姿态控制研究 被引量：1

15

作者 张恺嘉 杨瑞峰 +1 位作者 郭开阳 侯杰 《无线互联科技》 2022年第18期46-50,共5页

文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中,利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例,在建立运动模型的基础上,对四旋翼无人机高度和各姿态角通道分别使用ADRC单独控制;在Matlab中搭建模型结构,本研究进行了基于ADRC算法的四... 文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中,利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例,在建立运动模型的基础上,对四旋翼无人机高度和各姿态角通道分别使用ADRC单独控制;在Matlab中搭建模型结构,本研究进行了基于ADRC算法的四旋翼无人机高度和姿态仿真实验。实验结果达到预期目标,算法控制效果良好。 展开更多

关键词 电力巡检 多旋翼无人机 ADRC 姿态控制

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一种多旋翼电动力无人机螺旋桨设计方法

16

作者 吴江 刘远强 +1 位作者 高峰 佟胜喜 《飞机设计》 2018年第3期19-22,共4页

多旋翼电动力无人机多工作在零前进比或低前进比状态下,因此螺旋桨静态拉力及其效率,对无人机的载重能力和续航能力影响很大。基于涡流理论,提出了一种适用于多旋翼电动力无人机螺旋桨的设计方法,可以在零前进比或低前进比工作状态下,... 多旋翼电动力无人机多工作在零前进比或低前进比状态下,因此螺旋桨静态拉力及其效率,对无人机的载重能力和续航能力影响很大。基于涡流理论,提出了一种适用于多旋翼电动力无人机螺旋桨的设计方法,可以在零前进比或低前进比工作状态下,给出最小能量损失的螺旋桨设计方案。以一款462. 28 mm螺旋桨为例,给定相应工况,利用设计程序得到相应的弦长分布及桨距角分布,使用CATIA软件建立相应螺旋桨的三维模型,通过台架试验进行静态拉力及功率消耗测量,验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 多旋翼电动力无人机 螺旋桨设计 低前进比 静态拉力

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