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液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量：70
1
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
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电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望 被引量：54
2
作者 张俊智 吕辰 +2 位作者 李禹橦 苟晋芳 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期911-918,共8页
制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电驱动乘用车 制动能量回收 液压控制系统 集成化设计 协调控制
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高端液压支架关键技术研究与产业化进展 被引量：50
3
作者 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期78-83,共6页
介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支... 介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支架产业化发展;最后总结了系列高端液压支架研制和产业化实施效果,如成功研制的ZY1700/32/70D、ZF150000/28/56等高端液压支架,寿命达到50 000次工作循环。 展开更多
关键词 高端液压支架 围岩耦合 焊接机器人 电液控制 试验台
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综采液压支架发展回顾与前瞻 被引量：21
4
作者 董继先 郭媛 马安强 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期1-3,共3页
工作面支护问题始终是围绕煤矿安全、质量、效率的重要问题。综合概括了国内外液压支架的发展进程及生产使用现状 ,并重点介绍了电液控制液压支架的使用情况 。
关键词 液压支架 电液控制 发展趋势
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考虑舒适性的电动汽车制动意图分类与识别方法 被引量：16
5
作者 潘宁 于良耀 宋健 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1097-1103,共7页
液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟... 液压执行机构(HCU)在电动汽车上被广泛用作电液复合制动系统的液压力精确调节机构。为改善制动舒适性,需要采用合适的制动意图分类与识别方法。提出一种以提高舒适性为目的的制动意图分类方法,将制动意图分为常规减速、紧急制动和压力跟随,并根据分类结果控制液压执行机构;提出一种制动意图在线识别方法,用于在制动过程中在线识别制动意图的类别。该方法利用多传感器数据融合,使用神经网络对制动意图进行识别。仿真及试验结果表明,采用所提出的制动意图分类与识别方法后制动舒适性及安全性得以改善。 展开更多
关键词 制动意图识别 电动汽车 液压执行机构 制动舒适性 主动控制
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连续管钻井定向器技术现状与发展建议 被引量：14
6
作者 李猛 贺会群 +2 位作者 张云飞 智勇 蒲晓莉 《石油机械》 2015年第1期32-37,共6页
连续管钻井定向器是连续管钻井的核心工具,它通过调整马达工具面来控制井眼方向,决定了连续管钻井过程中轨迹控制的技术水平,但是目前国内还处于产品空白阶段。为此,重点介绍了国外Schlumberger、Weatherford、Baker Hughes和Sperry-Su... 连续管钻井定向器是连续管钻井的核心工具,它通过调整马达工具面来控制井眼方向,决定了连续管钻井过程中轨迹控制的技术水平,但是目前国内还处于产品空白阶段。为此,重点介绍了国外Schlumberger、Weatherford、Baker Hughes和Sperry-Sun等公司的液压定向器、电驱动定向器和电液驱动定向器的工作原理及技术特点,阐述了国内连续管定向器的研究现状及国外连续管定向器的最新发展动态。最后针对国内连续管钻井定向器研究存在的问题及技术难点提出了具体发展建议:1加快电液和电控等高端定向工具的研究速度;2加强对定向器锁紧装置的研究;3形成高端定向器从操作、定向到锁紧的一整套理论,以此对定向器进行精确、合理的设计指导。 展开更多
关键词 连续管钻井 定向器 电液 电控 技术现状 发展趋势
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王庄煤矿大采高自动化综放工作面技术研究 被引量：13
7
作者 赵学雷 徐向东 李会义 《煤矿机械》 北大核心 2008年第4期155-156,共2页
介绍了大采高自动化综放工作面的系统组成和生产过程自动化的实现方法,分析了大采高自动化工作面的应用效果。对综采系统各环节进行了详细介绍,既有机械、液压方面的原理分析,也有电气控制、通讯方面的论述。
关键词 自动化系统 电液控制 大采高综放工作面
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XJ70DB电动修井机的研制与应用 被引量：11
8
作者 尹文波 张慧峰 +2 位作者 安庆宝 王平 王天林 《石油机械》 北大核心 2013年第5期88-91,共4页
鉴于柴油机驱动修井机存在废气排放量大,噪声污染严重,工作效率低,以及安全隐患多等技术缺陷,研制了XJ70DB电动修井机。整机采用模块化设计,主要包括电驱绞车模块、液压控制模块和电气控制模块。其中,电驱绞车采用双速电机加齿轮减速箱... 鉴于柴油机驱动修井机存在废气排放量大,噪声污染严重,工作效率低,以及安全隐患多等技术缺陷,研制了XJ70DB电动修井机。整机采用模块化设计,主要包括电驱绞车模块、液压控制模块和电气控制模块。其中,电驱绞车采用双速电机加齿轮减速箱传动方案,以双速电机变极调速取代机械换挡调速,操作方便,结构简单,运行可靠,噪声低。采用盘式刹车与绞车电机能耗制动联合刹车技术,刹车准确可靠,启停平稳。电气控制系统采用PLC集中控制,为修井作业创建了数字化、自动化和信息化平台,全面提升修井机自动化水平。23口井的现场试验结果表明,该电动修井机具有节能环保、安全高效、自动化程度高及操作方便等优点。 展开更多
关键词 电动修井机 模块化设计 双速电机 联合刹车 PLC 液压控制
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挖掘机负荷传感泵控系统的分析 被引量：8
9
作者 刘顺安 王辉 沙永柏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期111-114,共4页
对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据。研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLS... 对挖掘机各类负荷传感系统(LSS)进行了系统分析研究,给出了OLSS、CLSS、ELSS3种负荷传感系统数学模型、仿真曲线,并提出了3种负荷传感系统的设计思路,为设计研究提供了理论依据。研究结果表明,OLSS系统和CLSS系统都有明显的节能作用,OLSS系统稳定性好,CLSS系统敏感度强、动态响应能力好。 展开更多
关键词 挖掘机 负荷传感系统 电液控制
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液压支架乳化液的性能试验及其选择和维护方案 被引量：9
10
作者 李亚军 佟国峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第3期102-104,共3页
针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低... 针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低会产生的4种危害,并提出提高乳化液浓度的3种技术措施,为矿井现场的液压支架及乳化液的选择与维护提供了参考。 展开更多
关键词 乳化液 电液控制 液压支架 液压介质
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ISG型混合动力汽车制动系统仿真分析 被引量：8
11
作者 杨阳 刘松 +1 位作者 秦大同 黄晓容 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期752-756,共5页
针对ISG(Integrated Startor and Generator)型混合动力整车制动力分配与制动系统压力协调控制策略,进行了混合动力汽车综合制动系统的设计。利用AMESim(AdvancedModeling Environment for Performing Simulations of Engineering Syst... 针对ISG(Integrated Startor and Generator)型混合动力整车制动力分配与制动系统压力协调控制策略,进行了混合动力汽车综合制动系统的设计。利用AMESim(AdvancedModeling Environment for Performing Simulations of Engineering System)模块化仿真平台,建立了混合动力汽车液压制动系统的仿真模型,进行了关键部件和系统动态性能的仿真与分析,结果验证了系统方案的正确性和可行性,为混合动力汽车制动系统的设计与优化提供了依据。 展开更多
关键词 混合动力汽车 再生制动 制动系统 压力控制 建模与仿真
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井口安全控制系统自控部分现状分析及优化 被引量：9
12
作者 吴云才 何银达 +3 位作者 易飞 仇芝 杜坚 刘可薇 《天然气与石油》 2015年第1期93-97,13,共5页
井口安全控制系统的稳定可靠是油田气井安全生产的保障。现场应用表明,基于电-液工作原理的井口安全控制系统故障多源于自控部分,为了从本质上提高系统的可靠性,需对现有系统的自控部分进行分析和优化。分析了塔里木油田井口安全控制系... 井口安全控制系统的稳定可靠是油田气井安全生产的保障。现场应用表明,基于电-液工作原理的井口安全控制系统故障多源于自控部分,为了从本质上提高系统的可靠性,需对现有系统的自控部分进行分析和优化。分析了塔里木油田井口安全控制系统的工作原理及特点;针对系统自控部分现状,从自动化架构、安装接线、运行环境等因素,指出了系统自控部分现存的问题;提出了自控部分优化方案和整改建议。控制柜应进行通风散热、减振等设计,采用改进型高度集成化的自动化架构(冗余控制器)等研究结果可为油田高压油气井井口安全控制系统优化改造和后续采购提供参考依据。 展开更多
关键词 井口安全控制系统 电-液工作原理 自控部分 优化
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煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用 被引量：8
13
作者 赵良 《煤炭工程》 北大核心 2019年第6期145-148,共4页
在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制... 在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。 展开更多
关键词 车载钻机 电液控制 CAN总线 CODESYS
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玉米收获机收获台高度仿形控制的研究 被引量：8
14
作者 李青龙 陈刚 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 彭强吉 沈景新 《中国农机化学报》 2016年第2期43-47,74,共6页
通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式，研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元，通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速... 通过对比不同形式的玉米收获机收获台高度仿形控制方式，研制一种新型传感式电液智能控制仿形系统。系统应用DSP作为核心的智能控制单元，通过CAN总线通讯的触摸屏设置收获台高度、行驶速度等参数。通过试验研究不同收获台高度和行驶速度下的仿形效果和损失率，结果表明，该系统在收获台离地150mm、行驶速度在6~8km／h的作业状态下仿形效果最佳，并且损失率最低。新型传感式电液智能控制仿形系统实现对收获台离地高度的精确自动控制，提高玉米收获机自适应能力和自动化程度。 展开更多
关键词 智能控制系统 仿形 CAN总线 电液控制 DSP
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分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制 被引量：7
15
作者 熊璐 高翔 邹童 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期922-929,共8页
针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分... 针对分布式驱动电动汽车各车轮电机力矩和液压制动力矩可独立控制的特点,以操纵稳定性为目标,设计电机与液压制动复合分配的控制策略.控制策略采用分层控制的结构,上层运动控制器根据驾驶员输入和车辆状态的反馈求取广义力,下层控制分配器在执行器约束及速度约束下,考虑轮胎纵侧耦合特性对横摆转矩的影响,采用二次规划法进行转矩分配,实现车辆的稳定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB软件对电液复合算法进行了联合仿真,并进行了实车试验来验证算法,最终的仿真和试验结果表明复合分配控制策略的控制效果相对仅用电机控制时要好,提高了车辆的稳定性控制效果. 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合分配 稳定性控制 实车试验
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液压支架电液控技术在煤矿综采工作面中的应用 被引量：7
16
作者 李春朝 《煤炭与化工》 CAS 2016年第4期138-140,共3页
液压支架电液控技术是应用于煤矿开采的先进、高效、安全的顶板支护和管理方式。结合范各庄矿使用的液压支架电液控制系统,简单介绍其构成及工作原理,根据生产实际应用经验,总结出液压支架电液控制系统在应用过程中的优点及不足,归纳出... 液压支架电液控技术是应用于煤矿开采的先进、高效、安全的顶板支护和管理方式。结合范各庄矿使用的液压支架电液控制系统,简单介绍其构成及工作原理,根据生产实际应用经验,总结出液压支架电液控制系统在应用过程中的优点及不足,归纳出在液压支架电液控技术使用过程中的应用经验和注意事项。 展开更多
关键词 综采工作面 电液控支架 顶板控制 维护管理
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控制理论在电液控制系统中的应用综述 被引量：4
17
作者 王雷 王幼民 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期5-8,共4页
简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。
关键词 控制系统 电液控制 控制理论 控制方法
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新型高精度大通径电液比例调速阀的研究 被引量：4
18
作者 胡均平 吴伟辉 +1 位作者 朱桂华 罗春雷 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第1期55-57,共3页
针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足 ,根据压差—电气—面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构形式 ,设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。
关键词 电液比例调速阀 大通径 压差-电气-面积补偿 控制精度 流量控制
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基于分段控制多级缸举升系统研究 被引量：5
19
作者 张春辉 赵静一 +1 位作者 荣晓瑜 布丹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期319-323,共5页
针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制... 针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 多级缸 冲击 电液比例 分段控制 模糊控制
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液压技术在农林机械方面的应用与展望 被引量：4
20
作者 王英 米伯林 郑辉 《农机化研究》 北大核心 2002年第4期159-160,共2页
液压技术是一门新兴技术,具有许多独特的优点,近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广。为此总结了液压技术在农林机械上的应用,并展望了在该领域的发展前景。
关键词 应用 液压技术 农业机械 林业机械 推广
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