基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计 被引量：6

1

作者 陈华光 曾红 王迎旭 《矿山机械》 北大核心 2010年第9期40-43,共4页

针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干... 针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。 展开更多

关键词 DSP 电制动 控制系统 电动轮自卸车

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电动轮自卸卡车架线辅助系统技术改造 被引量：6

2

作者 陈剑平 贺栋 《露天采矿技术》 CAS 2015年第8期64-67,共4页

在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造... 在分析安太堡露天矿过背斜期间电动轮卡车因运距和提升高度急剧增加而导致运输能力下降、运输成本上升的基础上,对电动轮自卸卡车架线辅助系统进行技术改造,详细阐述架线辅助系统改造的原理以及设计;分析架线辅助系统的优缺点;技术改造实现了重载上坡段以电代油,降低了燃油消耗,节约了运输成本,显著降低了年运营成本。 展开更多

关键词 电动轮自卸卡车 架线辅助系统 技术改造

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大型矿用电动轮自卸车国产化轮边减速器的技术及应用 被引量：4

3

作者 王锋 《露天采矿技术》 CAS 2016年第6期69-72,共4页

主要介绍了轮边减速器的技术原理、技术特点、应用领域,以及轮边减速器RAMS分析等内容,并简要介绍了国内自主设计开发的一种轮边减速器应用效果,为国内大型矿用机械装备的国产化进程推进奠定了基础。

关键词 矿用电动轮自卸车 轮边减速器 RAMS

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基于DSP的自卸车电传动控制系统的设计 被引量：4

4

作者 陈华光 张晓清 《矿山机械》 北大核心 2009年第1期39-42,共4页

为了对电动轮自卸车进行控制,设计了基于DSP的电传动控制系统,给出了控制系统的组成结构,介绍了控制系统主程序流程图和控制模块的实现方法。测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。

关键词 电动轮自卸车 电传动 控制系统 DSP

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纯电动力非公路矿用自卸车驱动系统研究及应用

5

作者 韩委委 刘辉荣 +2 位作者 周志宇 刘海涛 付如愿 《有色金属（矿山部分）》 2024年第6期91-99,共9页

传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案... 传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案并对控制算法进行了描述。主牵引系统采用793 kWh动力电池作为动力源,结合直接转矩控制算法驱动1台680 kW的主牵引电机,辅助系统的两个逆变模块、DC/DC模块和电池散热机组可以分别驱动转向和举升液压泵电机,为整车空调和散热风机提供电源以及为动力电池提供散热电源;对整车进行海拔5500 m、-30℃的满载工况下的制动/牵引转换、重载上坡起步、重载上坡行驶、重载下坡电制动等矿山现场装载试验,运行情况稳定可靠,降低运营成本93%,累计运行4230 h,累计运行里程4238 km。该驱动系统结构简单,回收的制动能量提高了系统能效,减少了碳排放,促进了绿色矿山的发展。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 直接转矩控制 纯电动力 驱动系统 绿色矿山

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220t矿用电动轮自卸车燃油消耗规律与应用研究 被引量：4

6

作者 王群 张瑞新 +1 位作者 石宁 吕帅康 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3736-3744,共9页

露天矿矿用自卸车燃油消耗费用占总成本最高可达1/3,因此燃油消耗分析对矿山降低成本、节能减排以及运输系统的智能化极其重要。但是矿用自卸车燃油消耗估算模型及监测手段均存在精度不高、实用性不强的缺点,进而导致自卸车燃油消耗规... 露天矿矿用自卸车燃油消耗费用占总成本最高可达1/3,因此燃油消耗分析对矿山降低成本、节能减排以及运输系统的智能化极其重要。但是矿用自卸车燃油消耗估算模型及监测手段均存在精度不高、实用性不强的缺点,进而导致自卸车燃油消耗规律不清、考核指标不准等问题。以某露天矿220 t矿用电动轮自卸车为研究对象,对自卸车驱动力与行驶阻力进行平衡分析,轮边驱动力可简化为滚动阻力、坡度阻力、加速阻力之和;对自卸车发动机功率进行平衡分析,发动机的功率主要分配为滚动阻力功率、坡度阻力功率、加速度功率、非行驶功率和传动系统损失功率。其次,应用车轮—牵引系统—动力转换系统的后向建模,提出一种准确的电动轮自卸车燃油消耗率的估算模型,模拟不同工况条件下自卸车发动机的燃油消耗率,并从理论上归纳自卸车发动机燃油消耗率的多维特征参数为载重、速度、滚动阻力系数、坡度阻力系数和加速度。在此基础上,结合驱动/电制动性能曲线,量化载重、速度、滚动阻力系数、坡度阻力系数对矿用自卸车燃油消耗率、单耗的影响规律;最后,以该露天矿为实例,引入高精度、高可靠的容积式油耗传感器,验证该型矿用电动轮自卸车燃油消耗率估算模型的精度。结果表明:3条运输干线的矿用电动轮自卸车单耗预测误差分别为4.18%,0.96%,5.88%,验证不同工况条件下的模型精度,且满足现场单耗估算的精度要求,研究成果可应用于不同运输道路燃油消耗考核指标制定及成本预算方案编制,优化露天矿间断开采工艺或半连续开采工艺的燃油消耗量。 展开更多

关键词 露天矿 电动轮自卸车 燃油消耗率模型 燃油消耗规律 容积式油耗传感器

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基于刚柔耦合模型的电动轮自卸车平顺性分析与优化 被引量：4

7

作者 伍文广 谷正气 米承继 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2819-2824,共6页

为了分析和优化自卸车的平顺性,在国内某矿山上对某国产大型电动轮自卸车进行了平顺性试验,得到了其甲板、座椅等位置的振动加速度并进行了分析,结果表明,其行驶平顺性较差,应当对其进行优化。为了提高平顺性分析动力学模型的精确性,建... 为了分析和优化自卸车的平顺性,在国内某矿山上对某国产大型电动轮自卸车进行了平顺性试验,得到了其甲板、座椅等位置的振动加速度并进行了分析,结果表明,其行驶平顺性较差,应当对其进行优化。为了提高平顺性分析动力学模型的精确性,建立了包含柔性化车架的整车刚柔耦合多体动力学模型,并通过试验数据对模型进行了验证,结果表明,所建立的模型精度比纯刚体动力学模型提高了11.5%。针对非线性油气悬架的特点,以油气悬架结构参数为设计变量,以平顺性综合评价值为目标函数,建立了平顺性优化近似模型,采用Pointer算法对其平顺性进行了优化,结果表明,优化后自卸车的平顺性提高了27%。 展开更多

关键词 刚柔耦合 近似模型 平顺性 电动轮自卸车 油气悬架

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间接矢量控制中的转子电阻辨识方法研究 被引量：3

8

作者 韦文祥 刘国荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期838-842,共5页

针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机... 针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法。辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小。将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值。 展开更多

关键词 感应电机 间接磁场定向控制 无功功率参考模型 转子电阻辨识 电动轮自卸车

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基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析 被引量：3

9

作者 韦文祥 刘国荣 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期47-51,共5页

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作... 针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性. 展开更多

关键词 电动轮自卸车 自抗扰控制 参数时变 鲁棒控制

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大型矿用自卸车交流传动系统的研制 被引量：2

10

作者 杨北辉 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2011年第2期28-31,共4页

针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量(SVPWM)的调制方式.试验表明:该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿... 针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量(SVPWM)的调制方式.试验表明:该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求. 展开更多

关键词 交流传动 矿用自卸车 转差矢量控制

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300t矿用自卸车交流传动系统的自主化研制 被引量：2

11

作者 杨北辉 王辉华 +2 位作者 徐正国 吴能峰 唐传明 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第4期19-23,共5页

研究了300t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行... 研究了300t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行考核表明:该完全自主化的交流传动系统能很好满足300t矿用自卸车的应用需求. 展开更多

关键词 交流传动系统 矿用自卸车 特定谐波消除 矢量控制

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电动轮自卸车电传动系统仿真研究 被引量：2

12

作者 王家堡 黄守道 +1 位作者 郭超 刘建成 《微特电机》 北大核心 2013年第4期24-27,共4页

介绍了谐波励磁的基本原理和方法,论述了谐波励磁同步发电机的设计要点,并介绍了谐波励磁在154 t电传动自卸车上的应用。采用有限元分析软件Maxwell2D、Simulink和Simplorer进行了联合仿真,仿真结果表明,谐波励磁的同步发电机带的直流... 介绍了谐波励磁的基本原理和方法,论述了谐波励磁同步发电机的设计要点,并介绍了谐波励磁在154 t电传动自卸车上的应用。采用有限元分析软件Maxwell2D、Simulink和Simplorer进行了联合仿真,仿真结果表明,谐波励磁的同步发电机带的直流牵引电动机能满足现场调试的要求,具有较好的可靠性和动态性能。 展开更多

关键词 三次谐波励磁 同步发电机 电动轮自卸车 联合仿真

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大型矿用电动轮自卸车主辅一体牵引系统研究 被引量：2

13

作者 胡仙 张邦富 +1 位作者 梅文庆 周志宇 《控制与信息技术》 2022年第5期114-121,共8页

目前,国内大部分矿用电动轮自卸车的电驱系统由柴油机带动风机对其辅助传动系统进行散热,并由柴油机的转速来控制散热风机的风量,无法实时变频调节散热功率,致使制动工况下柴油机的油耗增加;另外,其牵引系统采用矢量控制方式,存在工况... 目前,国内大部分矿用电动轮自卸车的电驱系统由柴油机带动风机对其辅助传动系统进行散热,并由柴油机的转速来控制散热风机的风量,无法实时变频调节散热功率,致使制动工况下柴油机的油耗增加;另外,其牵引系统采用矢量控制方式,存在工况快速切换下转矩响应慢的问题。对此,文章设计了一种大型矿用电动轮自卸车主辅一体拓扑架构的变流器,并对其主辅一体牵引控制系统进行了研究。在整车牵引控制系统中,主传动牵引采用高动态性能的直接转矩控制算法以驱动两台960 kW的异步电机,辅助传动系统通过带隔离变压器的DC/DC前端控制再到DC/AC的后端变频控制,保证风机和水泵类负载全频率范围稳定运行。目前,装载此主辅一体牵引系统的电动轮自卸车在山西平朔煤矿已稳定运行3571 h,累计行程31632.4 km,运输量达1445276 t,表明了此主辅一体牵引系统可稳定、可靠、高效地工作。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 交流传动系统 主辅一体 直接转矩控制

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矿用电动轮自卸车调速系统的自抗扰控制研究 被引量：2

14

作者 韦文祥 朱广辉 +1 位作者 周少武 陈晓可 《矿业工程研究》 2010年第1期54-58,共5页

针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,... 针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,实现了感应电机的转子磁链和电磁转矩的动态解耦.仿真结果表明,调速系统在大范围转子电阻摄动和转矩干扰下,系统的动态性能明显优于传统PI调节器,对感应电机的其它参数变化也具有较强的鲁棒性,容易推广交流传动的其它应用中. 展开更多

关键词 电动轮自卸车 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦 鲁棒控制

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大型电动轮自卸车多级液压缸举升系统缓冲优化 被引量：1

15

作者 罗春雷 范茹军 +1 位作者 程后期 唐志清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期34-40,共7页

针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法... 针对某型电动轮自卸车举升过程中三级液压缸的换级冲击造成整车振动过大等问题,通过采用提前启动法,在举升过程中自动降低多级液压缸液压冲击,延长整车寿命,提高驾驶员操作舒适性。采用提前启动法,即采用使后一级液压缸提前启动的方法来降低液压冲击,通过设计计算分析,并利用AMESim软件建立以三级液压缸为主的液压缸举升系统模型,通过设置一些主要参数,对自卸车液压缸举升系统进行仿真优化,获得了最优参数。仿真结果表明:采用提前启动法,对减缓多级液压缸换级冲击具有比较明显的作用,自卸车举升与降落过程中系统运行平稳,研究工作为降低多级液压缸换级冲击提供了新思路。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 多级液压缸 液压冲击 提前启动

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电动轮自卸车制动性能计算及摩擦副热机耦合分析 被引量：1

16

作者 孟庆勇 刘玉川 魏广娟 《机床与液压》 北大核心 2015年第17期102-105,共4页

通过对行车制动性能标准的分析得到了性能要满足的最低要求,即行车制动性能要求为制动距离最长114 m,计算并确定了相应的制动力矩,实现方案初定。根据制动器的具体方案进行各种工况的校核,确定了最终的性能计算结果。针对100 t矿用自卸... 通过对行车制动性能标准的分析得到了性能要满足的最低要求,即行车制动性能要求为制动距离最长114 m,计算并确定了相应的制动力矩,实现方案初定。根据制动器的具体方案进行各种工况的校核,确定了最终的性能计算结果。针对100 t矿用自卸车车型进行制动盘热机耦合分析,从盘体材料的性能和载荷方面对摩擦副进行了温度场、应力场及热膨胀量的分析,并通过全周期制动性能验证。结果表明:该制动系统完全符合要求,从而确保了整车的制动性能。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 制动性能 制动器 热机耦合分析

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超级电容器在电动轮自卸车启动中的应用

17

作者 王鹏飞 《露天采矿技术》 CAS 2016年第10期43-46,共4页

通过计算对比超级电容与蓄电池启动过程中启动电流与启动转矩,计算得到630E电动轮卡车的启动功率与所用的超级电容容量,给出了所设计的电动轮卡车超级电容启动系统原理图,并通过实验证明了超级电容启动的可行性。

关键词 超级电容器 电动轮自卸车 蓄电池 卡车启动

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自卸车轮边减速器差速失效情况下的受载分析

18

作者 邱增华 袁广忠 +4 位作者 何飓 徐长友 赵明磊 褚立庆 杜宇飞 《内燃机与配件》 2022年第3期35-37,共3页

电动轮自卸车的轮边减速器运行约4000小时后,由于差速失效引起两驱动轮受载不同,导致齿轮较长时间过载运行以致损坏出现严重断齿现象。对轮边减速器在差速失效情况下进行不同工况的受载分析,并对减速器进行静强度校核和寿命分析以及差... 电动轮自卸车的轮边减速器运行约4000小时后,由于差速失效引起两驱动轮受载不同,导致齿轮较长时间过载运行以致损坏出现严重断齿现象。对轮边减速器在差速失效情况下进行不同工况的受载分析,并对减速器进行静强度校核和寿命分析以及差速调整分析,提出减速器在差速失效情况下的对策。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 轮边减速器 差速失效 受载分析

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基于惯性释放方法的某型电动轮自卸车车架结构性能分析

19

作者 肖学文 刘金华 +2 位作者 张栋 米承继 李文泰 《湖南工业大学学报》 2021年第1期56-62,共7页

电动轮自卸车载质量大且工作环境恶劣,车架作为主要的运输承载结构,其结构安全性要求较高。为研究某型电动轮自卸车车架的结构力学性能,建立了车架有限元模型,并基于惯性释放方法对不同工况下的车架结构进行了强度分析。研究结果表明:... 电动轮自卸车载质量大且工作环境恶劣,车架作为主要的运输承载结构,其结构安全性要求较高。为研究某型电动轮自卸车车架的结构力学性能,建立了车架有限元模型,并基于惯性释放方法对不同工况下的车架结构进行了强度分析。研究结果表明:绝大部分测点的仿真结果和试验结果的相对误差在10%以内,且强度符合设计要求。在此基础上对车架结构进行了模态分析和频率响应分析,其中车架一阶模态频率为21.3 Hz,车架危险点频率响应激振频率为29.0 Hz,与载荷激励频率无重叠,有效地避免了共振的发生。 展开更多

关键词 电动轮自卸车 车架 惯性释放 模态分析 频率响应分析

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矿用自卸卡车模块化设计思考

20

作者 俞敏 《铜业工程》 CAS 2019年第2期6-11,共6页

矿用电动轮自卸卡车具有装载量大、运行效率高、经济性好特点,成为大型露天铜矿、煤矿、铁矿的运输工程卡车。目前,国内有多家重型装备企业在生产电动轮自卸卡车但卡车的控制系统及主要总成件掌握在美国通用电气、德国西门子、美国卡特... 矿用电动轮自卸卡车具有装载量大、运行效率高、经济性好特点,成为大型露天铜矿、煤矿、铁矿的运输工程卡车。目前,国内有多家重型装备企业在生产电动轮自卸卡车但卡车的控制系统及主要总成件掌握在美国通用电气、德国西门子、美国卡特彼勒等公司手中,电动轮卡车制造利润大部分流出,同时卡车维护备件、总成件价格受到极大制约,并且卡车核心技术无法自有使国内大型自卸卡车的发展严重受制。从小松730E电动轮汽车在运行维护中存在问题为基础,提出了动力传动系统及辅助控制系统的模块化设计思路,应用现代电机控制系统实现卡车的动力控制,为电动轮重装卡车国产化提供一个可能的途径。 展开更多

关键词 电动轮自卸卡车 动力系统 辅助系统 模块化 国产化

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