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题名六自由度液压平台和电动平台比较分析
被引量：3
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作者
李小奇
卢颖
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机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S2期176-178,共3页
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文摘
根据六自由度液压运动平台和电动运动平台的组成和工作原理,对两种平台的复杂程度、关键技术的成熟度和动感模拟逼真度进行了深入分析,为用户选型提供参考。
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关键词
六自由度
电动
液压
运动平台
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Keywords
6—DOF
electric
hydraulic
motion platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究
被引量：2
- 2
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作者
卢颖
王勇亮
孙方义
董智超
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机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2015年第2期120-122,共3页
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文摘
为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电动运动平台工作过程中,气悬浮支撑系统的使用方法及注意事项。
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关键词
气悬浮
电动平台
气动缸
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Keywords
air-suspending
electric motion platform
pneumatic cylinder
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析
被引量：1
- 3
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作者
孙文利
蔡洪
马建明
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2015年第2期107-112,100,共7页
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基金
航天科技创新基金资助项目(编号:CASC201105)
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文摘
六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响。针对六自由度电动平台进行了运动学分析。在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析。仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响。对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿。
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关键词
六自由度电动平台
螺旋副
误差模型
螺旋附加运动
位姿精度
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Keywords
6-DOF electric motion platform
spiral pair
error model
spiral increment motion
pose precision
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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