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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 被引量:93
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作者 夏长亮 李正军 +2 位作者 杨荣 祁温雅 修杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期82-86,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性
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一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的PWM调制方式 被引量:69
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作者 韦鲲 胡长生 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期104-108,共5页
该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM... 该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象,从而影响电机运行特性;文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM_ON_PWM调制方法,采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程,从而减小电流脉动和转矩脉动;通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM调制方法的差异及性能表现,证明了该方法具有比传统PWM调制方法更优良的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 非导通相续流 PWM调制方式 电磁转矩脉动
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基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制 被引量:58
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作者 王江 李韬 +1 位作者 曾启明 张宙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期87-92,共6页
永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制... 永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制,平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化,在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点,构造了非线性高增益观测器,实现了电流和速度观测,得到了控制一观测器系统,并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验,结果表明:该系统具有快速性、稳定性、 无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 微分代数 非线性控制 观测器 反馈控制 数学模型
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永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制 被引量:49
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作者 夏长亮 俞卫 李志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期137-142,共6页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电机 白抗扰控制器 永磁无刷直流电机 转矩波动 动态性能
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深度学习理论及其在电机故障诊断中的研究现状与展望 被引量:50
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作者 丁石川 厉雪衣 +2 位作者 杭俊 王尹江 王群京 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期172-188,共17页
电机已经被广泛应用到人们生产生活的各个领域中,电机的故障不但会对电机本身会造成损害,甚至会引发经济损失、人员伤亡等各种问题。因此,将及时且高效的故障诊断技术应用于电机有着重要意义。相比较传统故障诊断技术而言,深度学习因其... 电机已经被广泛应用到人们生产生活的各个领域中,电机的故障不但会对电机本身会造成损害,甚至会引发经济损失、人员伤亡等各种问题。因此,将及时且高效的故障诊断技术应用于电机有着重要意义。相比较传统故障诊断技术而言,深度学习因其更强大更复杂的数据表达能力,已被应用于电机故障诊断领域,并取得了一定的研究成果。因此,介绍了深度置信网络(DBN)、自编码网络(AE)、卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)这四类经典的深度学习模型,并总结了这四类模型在电机故障诊断中的应用。最后对深度学习在电机故障诊断领域中所面临的问题和挑战进行了总结和展望。 展开更多
关键词 电机 故障诊断 深度学习 深度置信网络 自编码网络 卷积神经网络 循环神经网络
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PWM逆变器供电下电机铁心损耗的解析计算 被引量:47
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作者 黄平林 胡虔生 +1 位作者 崔杨 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期19-23,共5页
在Bertotti分立铁耗计算模型的基础上,采用贝赛耳函数,推导PWM逆变器供电下硅钢片损耗的计算模型,该模型考虑逆变器参数对材料损耗的影响,建立PWM供电与标准正弦供电时材料损耗之间的数量关系,为电工材料性能的研究提供了理论依据。通... 在Bertotti分立铁耗计算模型的基础上,采用贝赛耳函数,推导PWM逆变器供电下硅钢片损耗的计算模型,该模型考虑逆变器参数对材料损耗的影响,建立PWM供电与标准正弦供电时材料损耗之间的数量关系,为电工材料性能的研究提供了理论依据。通过改进的爱泼斯坦方圈实验,给出一种非正弦供电下电工材料性能的实验研究方法,实验结果与理论值吻合较好。采用PWM逆变器供电时的三相异步电动机进行样机实验,结果表明,该计算模型对PWM供电下电机铁心损耗的理论计算具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 脉冲宽度调制逆变器 铁心损耗 爱泼斯坦方圈 硅钢片 电机
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电动汽车用感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制 被引量:42
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作者 张兴华 孙振兴 王德明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期255-260,共6页
针对电动汽车电驱动系统的高效率和快动态响应的性能要求,提出了一种感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁心损耗时的感应电机数学模型。通过分析电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,... 针对电动汽车电驱动系统的高效率和快动态响应的性能要求,提出了一种感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁心损耗时的感应电机数学模型。通过分析电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,导出了不同运行工况条件下效率最优的定子磁链幅值计算式,实现了感应电机直接转矩控制变频调速系统的效率最优控制。仿真和实验结果表明,给出的优化控制策略,在保持直接转矩控制快速动态响应特性的同时,可有效提高电机轻载时的运行效率,从而延长电动汽车一次充电的续驶里程。 展开更多
关键词 电动汽车 感应电机 直接转矩控制 损耗模型 效率优化
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开关磁阻发电机 被引量:31
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作者 刘迪吉 曲民兴 +1 位作者 朱学忠 刘闯 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期109-115,共7页
从描述开关磁阻电机的电磁特性、相电流波形解析、机电能量转换关系等方面 ,讲述了开关磁阻电机作为发电运行的机理 ;阐述了角度控制、斩波控制、脉宽调制控制和直接励磁电压控制等四种调控发电机输出的控制方案 ;文中最后给出了 6/4,6/... 从描述开关磁阻电机的电磁特性、相电流波形解析、机电能量转换关系等方面 ,讲述了开关磁阻电机作为发电运行的机理 ;阐述了角度控制、斩波控制、脉宽调制控制和直接励磁电压控制等四种调控发电机输出的控制方案 ;文中最后给出了 6/4,6/6和 8/8三种结构开关磁阻发电机样机的特性试验结果。研究表明 ,开关磁阻发电机具有结构简单、能量密度高、过载能力强、容错性好、动静态性能好、效率高等特色 ,在许多场合有开发应用价值。 展开更多
关键词 开关磁阻发电机 角度控制 工作原理 斩波控制
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P对极n相对称系统的变换理论 被引量:30
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作者 黄进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期53-57,33,共6页
本文将派克变换推广到P对极n相对称系统的一般情形,推导了在p对极n相对称系统的一般情形下的派克变换矩阵和星网交换关系式。本文介绍的方法可被用于分析多相电机,如在大容量变频调速系统中常用的双Y6相电机;应用本文介绍的方... 本文将派克变换推广到P对极n相对称系统的一般情形,推导了在p对极n相对称系统的一般情形下的派克变换矩阵和星网交换关系式。本文介绍的方法可被用于分析多相电机,如在大容量变频调速系统中常用的双Y6相电机;应用本文介绍的方法,仅需借助于4阶的经典派克模型就可获得异步电机完型绕组中各部分的电流分布;本文介绍的方法还可被用于分析大型电机电枢绕组的某些内部故障。 展开更多
关键词 对称系统 变换 多相电机 电机
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飞轮储能系统研究综述 被引量:18
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作者 汤双清 杨家军 廖道训 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期78-82,共5页
飞轮储能系统 (FESS)又称飞轮电池或机电电池 ,由于它与化学电池相比所具有的巨大优势和未来市场的巨大潜力 ,引起了人们的密切关注 它结合了当今最新的磁悬浮技术、高速电机技术、电力电子技术和新材料技术 ,使得飞轮储存的能量有了... 飞轮储能系统 (FESS)又称飞轮电池或机电电池 ,由于它与化学电池相比所具有的巨大优势和未来市场的巨大潜力 ,引起了人们的密切关注 它结合了当今最新的磁悬浮技术、高速电机技术、电力电子技术和新材料技术 ,使得飞轮储存的能量有了质的飞跃 ,再加上真空技术的应用 ,使得各种损耗也非常小 针对该领域近年来的研究成果 。 展开更多
关键词 飞轮 电机 磁悬浮轴承 电力电子 复合材料 电池
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草莓收获机器人末端执行器的设计 被引量:23
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作者 张凯良 杨丽 张铁中 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期54-56,60,共4页
我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、... 我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、成本低廉、使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电。经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务。 展开更多
关键词 草莓收获 机器人 末端执行器 电切割 机器视觉
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磁悬浮电机及其应用的发展趋势 被引量:12
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作者 谢宝昌 任永德 王庆文 《微电机》 北大核心 1999年第6期28-30,共3页
概述了传统电机存在的问题,阐述了磁悬浮电机的基本原理、控制技术、应用领域及其发展趋势。
关键词 磁悬浮电机 磁悬浮轴承 鲁棒控制
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新能源电动汽车用轮毂电机关键技术综述 被引量:24
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作者 黄书荣 邢栋 徐伟 《新型工业化》 2015年第2期27-32,共6页
本文首先介绍了轮毂电机驱动电动汽车与传统结构电动车的异同点,总结出关键技术的优缺点。然后,论文着重论述了不同种类轮毂电机的技术特点、发展现状、存在问题等。最后,文章分析和预测了未来轮毂电机的发展趋势和潜在的市场价值。
关键词 电动汽车 轮毂电机 发展现状 发展趋势
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基于双机械端口电机的新型电力无级变速系统研究 被引量:16
14
作者 温旭辉 赵峰 +1 位作者 范涛 徐隆亚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期24-28,共5页
在先进深度混合动力系统中,行星齿轮机构将内燃机、发电机和电动机连接在一起构成电力无级变速混合动力系统,无论车速如何变化,内燃机总是工作在高效区域,提高了混合动力车辆的燃油经济性。但是,这种系统也存在结构复杂、体积较大的问... 在先进深度混合动力系统中,行星齿轮机构将内燃机、发电机和电动机连接在一起构成电力无级变速混合动力系统,无论车速如何变化,内燃机总是工作在高效区域,提高了混合动力车辆的燃油经济性。但是,这种系统也存在结构复杂、体积较大的问题。本文研究了基于双机械端口电机的新型电力无级变速系统设计原则、永磁式双机械端口电机控制策略,并对这种系统在混合动力汽车应用中的工作模式进行了分析;研制了一台缩小比例永磁式双机械端口电机样机,实验验证了设计的有效性,模拟混合动力整车运行进行了典型循环工况实验和分析。 展开更多
关键词 电机 双机械端口 混合动力电动汽车 电力无级变速
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混合磁路多边耦合电机的基础研究 被引量:17
15
作者 程树康 郑萍 +2 位作者 崔淑梅 宋立伟 李立毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期50-53,58,共5页
:在永磁感应子式电机中 ,由于铁芯叠片间隙的影响 ,轴向充磁的永磁体产生的气隙磁场沿轴向分布很不均匀 ,制约着单位铁芯长度的出力和电机性能体积比的提高。提出了一种混合磁路多边耦合电机 ,对混合式步进电机永磁体产生的气隙磁场沿... :在永磁感应子式电机中 ,由于铁芯叠片间隙的影响 ,轴向充磁的永磁体产生的气隙磁场沿轴向分布很不均匀 ,制约着单位铁芯长度的出力和电机性能体积比的提高。提出了一种混合磁路多边耦合电机 ,对混合式步进电机永磁体产生的气隙磁场沿轴向分布不均匀的问题进行了补偿。解析分析和实验研究表明 ,这种结构电机的静转矩比同体积步进电机的静转矩有明显提高。 展开更多
关键词 混合磁路 多边耦合电机 步进电机 永磁材料
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电机学课程教学改革的研究与实践 被引量:21
16
作者 李书权 侯勇 +1 位作者 崔实 曾令全 《电气电子教学学报》 2006年第4期49-52,共4页
本文分析了电机类课程教学过程中存在的问题。提出了构建新的课程体系;应用工程式、推理式、对比式、问题式等教学方法;采用多种媒体联合教学以及改进实践教学等一系列想法和做法。实践证明,这些改革既提高了学生对电机基本理论的掌握,... 本文分析了电机类课程教学过程中存在的问题。提出了构建新的课程体系;应用工程式、推理式、对比式、问题式等教学方法;采用多种媒体联合教学以及改进实践教学等一系列想法和做法。实践证明,这些改革既提高了学生对电机基本理论的掌握,又提高了分析问题和解决问题的能力。 展开更多
关键词 电机 教学改革 教学方法 教学手段
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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制 被引量:21
17
作者 张杰 柴建云 +1 位作者 孙旭东 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期90-96,103,共8页
异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器,提出利用稳态转子磁链的幅值和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以电压模型为基础,但其中的积分环节可转化为简单的代数运算,避免了纯积分数值计算所需的特殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测
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聚酰亚胺绝缘材料在电机中的应用 被引量:14
18
作者 夏作勋 夏林 《合成材料老化与应用》 2003年第2期35-38,共4页
对电机用绝缘材料的老化和破坏形式进行了探讨。分析了聚酰亚胺材料的性能特点,对聚酰亚胺绝缘材料制品在电机中的应用作了综述。
关键词 聚酰亚胺 绝缘材料 电机 应用 老化 破坏形式
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Numerical and Experimental Modelling of Gas Flow and Heat Transfer in the Air Gap of an Electric Machine 被引量:16
19
作者 Maunu KUOSA Petri SALLINEN Jaakko LARJOLA 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第3期264-278,共15页
This work deals with the cooling of high-speed electric machines, such as motors and generators, through an air gap. It consists of numerical and experimental modeling of gas flow and heat transfer in an annular chann... This work deals with the cooling of high-speed electric machines, such as motors and generators, through an air gap. It consists of numerical and experimental modeling of gas flow and heat transfer in an annular channel. Velocity and temperature profiles are modeled in the air gap of a high-speed test machine. Friction and heat transfer coefficients are presented in a large velocity range. The goals are reached acceptably using numerical and experimental research. The velocity field by the numerical method does not match in every respect the estimated flow mode. The absence of secondary Taylor vortices is evident when using time averaged numerical simulation. 展开更多
关键词 heat TRANSFER electric machine air GAP FRICTION COEFFICIENT CFD.
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模拟退火算法在电机设计中的应用 被引量:11
20
作者 孟大伟 周美兰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期154-158,162,共6页
在研究电机优化设计特点的基础上结合实际对模拟退火算法做了适应性改进,包括共用变量与非共用变量搜索模式、连续变量与离散变量的搜索模式和全局寻优与收敛速度之间的协调等问题,从而构成更实用的电机全局优化设计算法。应用这一算... 在研究电机优化设计特点的基础上结合实际对模拟退火算法做了适应性改进,包括共用变量与非共用变量搜索模式、连续变量与离散变量的搜索模式和全局寻优与收敛速度之间的协调等问题,从而构成更实用的电机全局优化设计算法。应用这一算法对 系列小型三相异步电动机进行了优化计算,并对堵转电流、力能指标及有效材料用量进行了对比分析。结果表明,算法可靠有效,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 电机 优化设计 模拟退火算法 数学模型
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