题名 基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置
被引量:14
1
作者
邱锦波
刘振坚
机构
天地科技股份有限公司上海分公司
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第3期4-7,共4页
文摘
介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置。该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明。
关键词
电牵引采煤机
DSP控制器
CAN总线
分布式控制
Keywords
electric haulage coal shearer
DSP controller
CAN bus
distributed control
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 电牵引采煤机实时监测与故障诊断系统设计
被引量:14
2
作者
张博
朱琳
机构
内蒙古科技大学
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2010年第4期90-93,128,共5页
文摘
介绍了电牵引采煤机的研究及发展方向,阐述了采煤机在线实时监控与故障诊断系统的原理与实现方法,以及采煤机故障诊断的编程等关键技术。针对电牵引采煤机的特点,采用数字信号处理器和实时分布式监控系统,对采煤机的电机电流、采煤机位置、摇臂倾角、牵引速度及牵引方向等参数进行监测并对故障进行诊断,显著提高了采煤机的操控性能和安全可靠性。
关键词
电牵引采煤机
分布式控制
监控系统
故障诊断
Keywords
electric haulage coal shearer
distributed control
monitoring system
fault diagnosis
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于DSP的电牵引采煤机远程监控系统研究
被引量:9
3
作者
高梅
机构
河北工业职业技术学院
出处
《煤炭技术》
CAS
2018年第5期253-255,共3页
文摘
为提高恶劣、复杂采煤环境中数据传输的可靠性,实现采煤过程的数字化监控,以DSP为核心设计电牵引采煤机远程监控系统。采煤机主体设备布置分布式CAN总线,提高数据通信的抗干扰能力。采煤环境中分散I/O信号组建ZigBee无线传感网络,利用多主冗余的数传结构提高监控数据传输的可靠性。通信网络的可靠性设计有效确保采煤过程监测信号的完整性,便于实现对电牵引采煤机运行状态的远程集约化管理。
关键词
电牵引采煤机
DSP
远程监控系统
CAN
ZIGBEE
Keywords
electric haulage coal shearer
DSP
remote monitoring system
CAN
ZigBee
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于单片机的电磁调速电牵引采煤机调速系统
被引量:3
4
作者
吴浩
王巍
李小波
刘元法
机构
上海交通大学
平顶山学院
山东科技大学
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2005年第5期8-11,共4页
文摘
提出了基于单片微型计算机MC68HC05B6的电磁调速电牵引采煤机牵引调速装置。调速装置主回路选用IGBT构成的脉宽调制式(PWM)斩波电路,控制上采用数字PID方式,结构简单,可靠性高,在实际运用中效果良好。
关键词
电磁调速器
电牵引采煤机
双闭环
单片机
PWM
Keywords
electric magnetic speed regulator
electric haulage coal shearer
double closed circuit
microcomputer
PWM
分类号
TD632.1
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于电磁调速的电牵引采煤机调速控制器设计
被引量:4
5
作者
朱秀
谢子殿
石磊
机构
黑龙江科技学院计算机与信息工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2008年第8期70-72,共3页
基金
黑龙江省教育厅基金资助项目(10541196)
文摘
针对现有的电磁调速式电牵引采煤机存在低速性能不稳定及控制电路过于复杂等问题,提出了一种基于P89C51RD2单片机的脉宽调制(PWM)调速,采用软件PID控制算法,实现了速度、电流双闭环控制,使得采煤机在调速范围内能稳定可靠运行,通过在软件中使截割电机电流参与运算的方式,实现了采煤机恒功率运行。
关键词
电磁调速
电牵引采煤机
PWM
PID
Keywords
electr omagnetic speed regulation
electric haulage coal shearer
PWM
PID
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]