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草莓收获机器人末端执行器的设计 被引量：23
1
作者 张凯良 杨丽 张铁中 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期54-56,60,共4页
我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、... 我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位、自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧、成本低廉、使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电。经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务。 展开更多
关键词 草莓收获 机器人 末端执行器 电切割 机器视觉
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变速恒频双馈风力发电机并网积分型变结构控制 被引量：16
2
作者 侯勇 童建东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期260-265,共6页
为了实现变速恒频双馈风力发电机平滑的接入电网,将积分型变结构控制(IVSC)与磁场定向矢量控制相结合,提出了一种空载并网控制策略。控制系统包括两个采用IVSC的电流控制器和一个基于变速积分的电压偏差控制器,以增加系统在全局范围内... 为了实现变速恒频双馈风力发电机平滑的接入电网,将积分型变结构控制(IVSC)与磁场定向矢量控制相结合,提出了一种空载并网控制策略。控制系统包括两个采用IVSC的电流控制器和一个基于变速积分的电压偏差控制器,以增加系统在全局范围内对各种扰动的强鲁棒性和动态性能。由于IVSC控制的不连续性,会使转子侧电流产生抖振,因此在切换控制中加入了饱和函数,使系统在边界层内产生准滑模运动,以减小转子电流的抖振,降低定子电压的谐波畸变率。利用PSCAD对并网前的空载运行、并网时的过渡过程的仿真结果表明,传统的PI控制相比,该策略对各种扰动具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变结构控制 发电机 双馈风力发电机 并网 鲁棒性
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鼻内镜下腺样体低温等离子消融术和动力切割术的疗效比较 被引量：11
3
作者 陶跃进 周义兵 +1 位作者 施心怡 黄彩琴 《中国继续医学教育》 2016年第31期130-132,共3页
目的总结腺样体肥大治疗中鼻内镜下电动切割术、鼻内镜下低温等离子射频消融术的应用价值。方法从我院2012年7月-2015年10月收治的腺样体肥大患儿中抽取44例分作两组,对照组22例行鼻内镜下电动切割术,治疗组22例行鼻内镜下低温等离子射... 目的总结腺样体肥大治疗中鼻内镜下电动切割术、鼻内镜下低温等离子射频消融术的应用价值。方法从我院2012年7月-2015年10月收治的腺样体肥大患儿中抽取44例分作两组,对照组22例行鼻内镜下电动切割术,治疗组22例行鼻内镜下低温等离子射频消融术,评定两组疗效。结果对照组有效率86.36%,治疗组95.45%,P〉0.05。结论两种术式疗效相当,而且各有优缺点,因此在治疗工作中,建议医院结合自身实际情况,选择适合患儿的术式。 展开更多
关键词 腺样体肥大 鼻内镜 电动切割术 低温等离子射频消融术
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高速走丝线切割机床多次切割技术 被引量：7
4
作者 邓建华 梁丽萍 《模具工业》 北大核心 2006年第11期58-62,66,共6页
详细分析了在线切割机床上进行单次和多次切割加工时尺寸精度的对比实验,表明在高速走丝线切割机床上采用多次切割技术,可以明显提高加工精度,并带来显著的经济效益。
关键词 电火花 线切割 多次切割 放电波形
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单行侧挂式莴笋收获机设计与试验 被引量：2
5
作者 史志明 孙聪 +3 位作者 雷凤芸 陈贤 曹亮 郑述东 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期26-32,共7页
为解决莴笋收获采用人工作业,劳动强度大、劳动效率低等问题,根据前期试验设计一款单行侧挂式莴笋收获机。简述莴笋收获机的整机结构、工作原理以及动力配套选型,进行各零部件的结构设计与理论分析。以莴笋收获机前进速度、刀片转速以... 为解决莴笋收获采用人工作业,劳动强度大、劳动效率低等问题,根据前期试验设计一款单行侧挂式莴笋收获机。简述莴笋收获机的整机结构、工作原理以及动力配套选型,进行各零部件的结构设计与理论分析。以莴笋收获机前进速度、刀片转速以及刀片夹角为试验因素,开展莴笋收获质量影响因素正交试验,得出影响莴笋收获损失率、损伤率和折断率的主次排序为切割转速、前进速度和切割夹角,莴笋收获机运行最优参数组合为前进速度0.25 m/s,切割转速360 r/min,切割夹角6°,在此条件下,莴笋收获的损失率、损伤率和折断率均≤5%,整机性能指标满足机械作业质量要求。 展开更多
关键词 莴笋收获机 电动 单行 切割装置 输送装置 正交试验
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前列腺电切术中激光切割与电切割对良性前列腺增生疗效及术后性功能的影响
6
作者 赵玉海 杨海生 崔传威 《泌尿外科杂志（电子版）》 2023年第3期55-59,共5页
目的探讨前列腺电切术中激光切割与电切割对良性前列腺增生疗效及术后性功能的影响。方法选取2019年1月至2022年6月江苏省邳州市人民医院收治的80例前列腺增生患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例。所有患者... 目的探讨前列腺电切术中激光切割与电切割对良性前列腺增生疗效及术后性功能的影响。方法选取2019年1月至2022年6月江苏省邳州市人民医院收治的80例前列腺增生患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组40例。所有患者均采用前列腺切除术治疗,对照组患者采用电切割,观察组患者采用激光切割,比较两组患者围术期指标差异、术后3个月残余尿量(residual urine volume,PVR)、国际前列腺症状评分(international prostate symptom score,IPSS)、最大尿流率(maximum urine flow rate,Qmax)、炎症因子,术后3、6个月的性功能变化及并发症发生情况。结果观察组手术时间、术中出血量、膀胱冲洗时间、住院时间明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组IPSS、PVR均明显下降,Qmax明显上升,差异有统计学意义(P<0.05),但观察组和对照组差异无统计学意义(P>0.05)。术后3 d,两组血清C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)水平均升高,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组白细胞介素-2(interleukin-2,IL-2)水平均降低,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后3、6个月阴茎勃起硬度下降、逆行性射精、性欲减退发生率明显低于对照组,观察组勃起功能国际问卷(international index of erectile function,IIEF)评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率(15.00%)高于对照组(12.50%),差异无统计学意义(P>0.05)。结论前列腺切除术中激光切割与电切割均对良性前列腺增生具有显著治疗效果。采用激光切割可减少患者术中出血量,优化围术期指标,促进患者早日康复,同时还可降低患者术后机体炎症反应,减轻对患者的性功能损伤,安全性较高。 展开更多
关键词 激光切割 电切割 前列腺增生 性功能
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一种电缆主绝缘层剥切装置及工具的设计
7
作者 陈劲安 《电动工具》 2023年第6期12-16,共5页
设计一种新型剥切电缆主绝缘层的装置,包含可变径及具有一定的定心补偿功能电缆夹持机构,配合特定的切削刀片及锂电池驱动,制作了工具样机。通过分析切割范围、切割速度以及各传动部件的传动比、静力等,表明该装置及工具具备小型化、轻... 设计一种新型剥切电缆主绝缘层的装置,包含可变径及具有一定的定心补偿功能电缆夹持机构,配合特定的切削刀片及锂电池驱动,制作了工具样机。通过分析切割范围、切割速度以及各传动部件的传动比、静力等,表明该装置及工具具备小型化、轻量化特征,使用简单、效率高、切削效果好,满足工况需求。 展开更多
关键词 电动工具 电线电缆 绝缘 剥切 材料
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生物组织的电切割损伤研究
8
作者 吴飞 唐元梁 +5 位作者 谭仲威 黄德群 顾珩 陈军 张雪莹 李桂香 《中国医疗设备》 2023年第1期58-64,共7页
目的探究高频电刀不同电切割参数、手术电极结构参数和生物组织含水量对生物组织机械损伤和生物损伤的影响。方法搭建体外电切割实验装置,研究新鲜猪里脊肉组织在不同电切割参数(电切割功率、切割深度、入切角度)、手术电极结构参数和... 目的探究高频电刀不同电切割参数、手术电极结构参数和生物组织含水量对生物组织机械损伤和生物损伤的影响。方法搭建体外电切割实验装置,研究新鲜猪里脊肉组织在不同电切割参数(电切割功率、切割深度、入切角度)、手术电极结构参数和生物组织含水量情况下的机械损伤和生物损伤。结果实验结果表明,随着电切割功率、入切深度、入切角度以及接触刃面积的增加,表面焦痂粘附量会随之增大;电切割功率以及组织含水量的增加会使热量集中,加剧组织热损伤。结论高频电刀操作参数、刀具参数以及材料参数对组织电切割损伤的影响规律的揭示,可为高频电外科设备、手术电极开发及医生更好地使用手术电极提供理论和技术参考。 展开更多
关键词 高频手术电极 电切割 机械损伤 热损伤
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等离子弧切割技术的发展动向 被引量：3
9
作者 赵家瑞 《石油工程建设》 1998年第5期6-11,共6页
等离子弧切割技术虽然问世不到50年，但在0．1～30mm厚的钢材切割应用中正在走向主流地位，其切割效率和切割质量在提高，切割成本在下降，不但已经用于有色金属的切割，还将发展到用于非金属切割。该文对此予以综述。
关键词 等离子弧切割 金属切割 自动化
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腹腔镜刮吸法与电切法解剖冰冻胆囊三角的对比分析 被引量：3
10
作者 陈立新 欧阳志 《中外医学研究》 2011年第16期7-9,共3页
目的对比腹腔镜下刮吸法与电切法解剖冰冻胆囊三角的治疗结果,评价两种手术治疗方案的优劣。方法选取2007年12月～2009年12月笔者所在医院收治的腹腔镜胆囊切除术72例,其中术中刮吸法解剖冰冻胆囊三角的患者32例,电切法解剖冰冻胆囊三... 目的对比腹腔镜下刮吸法与电切法解剖冰冻胆囊三角的治疗结果,评价两种手术治疗方案的优劣。方法选取2007年12月～2009年12月笔者所在医院收治的腹腔镜胆囊切除术72例,其中术中刮吸法解剖冰冻胆囊三角的患者32例,电切法解剖冰冻胆囊三角的患者40例。对两组患者的术前合并症、手术时间、术中失血量、住院时间、卧床时间、术后并发症等临床指标进行统计学分析。结果随访6个月～2年,平均1.2年。两组患者的术前合并症和卧床时间差异无统计学意义(P>0.05),而手术时间、术中失血量、住院时间、术后并发症发生率等各项功能评价均显示刮吸法组优于电切法组,两组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论刮吸法解剖冰冻胆囊三角行胆囊切除操作相对简单,出血量小,避免了冰冻胆囊三角容易出现医源性胆管损伤及渗血渗液多等问题,住院时间缩短,术后恢复快,并发症发生低,其可作为胆囊切除术中防止胆道损伤的一种较为理想的有效冷分离办法。 展开更多
关键词 刮吸法 电切法 腹腔镜 胆囊切除术 胆囊三角
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电火花线切割机床数控系统及关键控制功能设计 被引量：1
11
作者 雷瑛 李达 罗森怡 《微型电脑应用》 2022年第8期8-10,共3页
设计电火花(EDM)线切割机床数控系统(CNC)整体及关键部件。数控系统功能包含电机运动控制信号输出、处理下位机信号反馈以及IO开关量控制。对电机运动进行控制可以对数控系统加工进给其位置进行精确调节。根据电火花线切割加工方法的特... 设计电火花(EDM)线切割机床数控系统(CNC)整体及关键部件。数控系统功能包含电机运动控制信号输出、处理下位机信号反馈以及IO开关量控制。对电机运动进行控制可以对数控系统加工进给其位置进行精确调节。根据电火花线切割加工方法的特点,步进电机通常都被控制在很慢的运行速度,选择匀加速方式来实现加减速控制。该总线收发器可以实现高效通信并具备很强的抗电磁干扰性能,可以对多路信号进行分时或双向传输,使系统达到良好的抗干扰能力。设计本数控系统时,可以利用光电耦合器将限位开关信号直接上传到CPLD的引脚中。考虑到限位开关信号并不需要满足很高的实时性。 展开更多
关键词 电火花 线切割 数控系统 设计
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高效皮带切割机的研制与应用 被引量：2
12
作者 陈晓明 田涛 王光红 《山东煤炭科技》 2018年第12期142-143,共2页
针对矿井废旧皮带二次利用的批量生产中手动切割费时费力、加工长度受限制等的问题,南屯煤矿自行设计了一种高效电动皮带切割机,可同时一次自动切割多条不同规格的废旧皮带制品,可用于修复磨损的皮带两侧面,进一步提高废旧皮带的回收利... 针对矿井废旧皮带二次利用的批量生产中手动切割费时费力、加工长度受限制等的问题,南屯煤矿自行设计了一种高效电动皮带切割机,可同时一次自动切割多条不同规格的废旧皮带制品,可用于修复磨损的皮带两侧面,进一步提高废旧皮带的回收利用率和生产效率。 展开更多
关键词 电动切割 高效 结构特点
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环盘轴对称振动频率的三维振动里兹法求解 被引量：2
13
作者 秦慧斌 吕明 王时英 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期52-58,共7页
针对齿轮超声剃珩加工振动系统设计,基于三维弹性动力学方程,利用能量变分原理,提出径向变厚度圆环盘自由振动固有频率和振型的里兹数值求解方法;计算了不同孔径比、厚径比、材料泊松系数、径向线性厚度变化系数的轴对称圆环盘节圆型横... 针对齿轮超声剃珩加工振动系统设计,基于三维弹性动力学方程,利用能量变分原理,提出径向变厚度圆环盘自由振动固有频率和振型的里兹数值求解方法;计算了不同孔径比、厚径比、材料泊松系数、径向线性厚度变化系数的轴对称圆环盘节圆型横向弯曲与径向自由振动的无量纲固有圆频率系数,并绘制了相应的表格曲线,得出了振动频率系数的变化规律。设计加工了不同厚径比钢、铝、铜合金材料的线性变厚度环盘,并利用锤击激励法做了模态实验。通过对圆环盘的Mindlin理论、三维振动里兹数值法、有限单元法、实验模态法的求解结果进行对比分析,分析表明:三维振动里兹数值法求解结果准确,可以作为其他数值求解方法的验证标准;为齿轮动态分析建模或其他非均匀截面圆盘和环盘的振动特性分析提供了一种新的求解分析方法,对齿轮超声振动系统设计具有理论指导和工程应用意义。 展开更多
关键词 环盘 变厚度环盘 横向弯曲振动 径向振动 三维弹性振动里兹法
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浅析高速切削技术
14
作者 郑少文 《科技情报开发与经济》 2006年第12期F0003-F0004,共2页
高速切削技术是先进制造技术的重要组成部分。介绍了高速切削技术的内涵、发展现状及关键技术,阐述了高速切削技术的应用及其未来发展趋势。
关键词 高速切削技术 高速切削刀具 电主轴 切削测试
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SCK电火花线切割机床的技术改造 被引量：1
15
作者 周湛学 吴书迎 王斌 《河北工业科技》 CAS 2006年第5期277-280,293,共5页
通过对SCK电火花线切割机床的技术改造,把电火花加工技术和数控技术、微型计算机技术结合起来。在输入方式、控制系统及数据共享、资源共享等方面对SCK电火花线切割机床进行了重大改造。利用CAXA软件系统,完成了在传统编程方式下很难完... 通过对SCK电火花线切割机床的技术改造,把电火花加工技术和数控技术、微型计算机技术结合起来。在输入方式、控制系统及数据共享、资源共享等方面对SCK电火花线切割机床进行了重大改造。利用CAXA软件系统,完成了在传统编程方式下很难完成的工作,改造后的SCK电火花线切割机床现已成功地应用于教学与科研之中,其运行状态良好,性能稳定可靠,操作简单方便,低成本、高产出,创造了良好的经济效益与社会效益。 展开更多
关键词 电火花 线切割 CAXA软件
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鼻内镜下低温等离子消融术治疗腺样体肥大的临床疗效观察 被引量：1
16
作者 孙媛媛 《中国医疗器械信息》 2020年第11期90-91,共2页
目的:探索鼻内镜下低温等离子消融术与鼻内镜下电动切割术治疗腺样体肥大的临床疗效。方法:选取2016年4月~2018年5月在本院治疗的腺样体肥大患者87例为观察对象。腺样体肥大患者被归类为鼻内镜下低温等离子消融术组(观察组):44例患者采... 目的:探索鼻内镜下低温等离子消融术与鼻内镜下电动切割术治疗腺样体肥大的临床疗效。方法:选取2016年4月~2018年5月在本院治疗的腺样体肥大患者87例为观察对象。腺样体肥大患者被归类为鼻内镜下低温等离子消融术组(观察组):44例患者采用鼻内镜下低温等离子消融术方案治疗;鼻内镜下电动切割术组(对照组):43例患者采取鼻内镜下电动切割术方案治疗。结果:经过治疗发现鼻内镜下低温等离子消融术方案患者总有效率对比鼻内镜下电动切割术方案具有明显优势,P<0.05。结论:采用鼻内镜下低温等离子消融术方案治疗患者的效果确切,对比临床疗效等方面有明显的优势,关于术后的长期效果该研究未进行深入探讨,存在一些不足,有待改进。 展开更多
关键词 低温等离子消融术 电动切割术 腺样体肥大 临床疗效
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SF33900卡车电动轮电枢轴镗削更换工艺 被引量：1
17
作者 张强 《露天采矿技术》 CAS 2020年第6期112-114,118,共4页
为了解决露天矿SF33900电动轮卡车电枢轴磨损、轴端花键齿损坏的问题,提出电枢轴镗削更换的工艺,并设计制作电枢轴更换过程中所使用的工装器具。结果表明:镗削更换工艺完全可以做到无伤退轴和新电枢轴的快速更换,为露天矿节约大量维修成... 为了解决露天矿SF33900电动轮卡车电枢轴磨损、轴端花键齿损坏的问题,提出电枢轴镗削更换的工艺,并设计制作电枢轴更换过程中所使用的工装器具。结果表明:镗削更换工艺完全可以做到无伤退轴和新电枢轴的快速更换,为露天矿节约大量维修成本,对提高SF33900电动轮卡车的使用率和露天矿的经济效益具有重大的意义。 展开更多
关键词 电动轮 电枢 切削 镗削 电枢轴更换
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一种速度可调节塑料薄膜收卷机裁切装置的研制
18
作者 孙昊 《橡塑技术与装备》 CAS 2015年第14期47-50,共4页
本装置主要适用于全自动塑料薄膜收卷机,在分析提高现有生产工艺要求基础上,研发了一种全新的速度可调式薄膜裁切装置,有效的避免了人工裁切带来的危险性,解决了厚膜、多层膜不能快速准确裁断的问题。实现了薄膜收卷机在成品满卷换卷时... 本装置主要适用于全自动塑料薄膜收卷机,在分析提高现有生产工艺要求基础上,研发了一种全新的速度可调式薄膜裁切装置,有效的避免了人工裁切带来的危险性,解决了厚膜、多层膜不能快速准确裁断的问题。实现了薄膜收卷机在成品满卷换卷时无需人工操作能够定位准确地瞬间划断薄膜,提高了整机工作效率和产品质量,降低了人工成本。 展开更多
关键词 裁切装置 塑料薄膜 收卷机 电动缸 伺服电机 剪切 圆刀
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电机机座“一次车”工艺探讨
19
作者 马翠兰 《山西机械》 2003年第4期49-51,共3页
通过采用机座"一次车"工艺,提高了电机机座的同轴度,降低了Y系列电机的振动,提高了产品的合格率。
关键词 电机 机座 “一次车”工艺 同轴度 振动 加工工艺
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电火花加工技术专利分析
20
作者 王璐 王亮 《河南科技》 2015年第8期59-60,共2页
电火花加工技术作为一种特种加工技术,几乎可加工具有任何硬度的导电金属材料,具有很强的实用价值,通过对电火花加工国内外专利申请的情况进行分析统计,对国内外电火花的技术发展路线和发展趋势进行梳理,分析我国电火花与国外的技术差... 电火花加工技术作为一种特种加工技术,几乎可加工具有任何硬度的导电金属材料,具有很强的实用价值,通过对电火花加工国内外专利申请的情况进行分析统计,对国内外电火花的技术发展路线和发展趋势进行梳理,分析我国电火花与国外的技术差距以及国外专利申请的热点,为我国电火花的发展提供建议和专利布局方向。 展开更多
关键词 电火花 线切割 专利 专利分析
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