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一种基于多操纵面控制分配的IDLC人工着舰精确控制方法
被引量:
11
1
作者
张志冰
张秀林
+1 位作者
王家兴
史静平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期135-150,共16页
传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足。受舰尾流扰动、航母甲板运动等不利因素的影响,飞行员需要进行高频次的下滑修正操纵,身心负担极重。针对这...
传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足。受舰尾流扰动、航母甲板运动等不利因素的影响,飞行员需要进行高频次的下滑修正操纵,身心负担极重。针对这一问题,在对美军魔毯技术(MAGIC CARPET)系统构成与着舰过程分析的基础上,针对三翼面布局飞机提出了一种基于多操纵面控制分配的综合直接力控制(IDLC)人工着舰精确控制方法。仿真分析表明:基于特征结构配置(EA)解耦设计直接力着舰控制方法能够实现飞机纵向运动长周期模态与短周期模态的解耦、油门通道与纵杆通道的解耦,具有抑制舰尾流扰动、稳定飞机下滑状态、减小操纵负担的功能;而基于多操纵面控制分配的设计方案通过鸭翼正偏增升,不但充分发挥了三翼面布局飞机气动舵面增升控制的优势,还减小了平尾配平出舵量,在一定程度上减小了平尾上偏所带来的升力损失。
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关键词
着舰控制
直接力控制
特征结构配置
控制分配
飞行控制
原文传递
短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计
被引量:
2
2
作者
陈坤
史志伟
龚正
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期3002-3009,共8页
为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为ST...
为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为STOVL无人飞行器按预设任务减速过渡提供可达的控制指令;最后采用改进的特征结构配置方法进行内环控制律设计,跟踪导引指令并保持姿态稳定,伴随动压降低加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态.由全量六自由度飞行仿真结果表明:当减速过渡速度低于最小平飞速度以后,STOVL无人飞行器依然保持良好的航迹跟踪和姿态稳定.该方法完全采用直接配置法,有利于随控布局总体方案的快速评估.
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关键词
减速过渡
短距起飞垂直着陆
推力矢量
动态逆
特征结构配置
原文传递
抗垂风干扰直接升力控制系统设计
3
作者
冯刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第5期A300-A304,共5页
一、引言 在垂风干扰作用下,常规飞机往往不能保持航迹角不变,从而使得航迹变化越来越大,这在很多情况下是不符合飞机飞行要求的。而直接升力控制系统,由于实现了对应状态的解耦,在垂风干扰作用下,则可以基本保持航迹角不变。如果采用...
一、引言 在垂风干扰作用下,常规飞机往往不能保持航迹角不变,从而使得航迹变化越来越大,这在很多情况下是不符合飞机飞行要求的。而直接升力控制系统,由于实现了对应状态的解耦,在垂风干扰作用下,则可以基本保持航迹角不变。如果采用抗干扰调节器设计方法设计直接升力控制系统,则可以始终保持航迹角为0,从而保证航迹不变。本文以某型飞机为背景讨论了上述问题。采用离散域直接设计。
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关键词
垂风干扰
直接升力
控制系统
设计
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职称材料
一种多指标连续随机系统模型简化方法
4
作者
连靖
林都
《测试技术学报》
1998年第1期1-5,共5页
对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法。从理论上证明了降阶模型的存在性,并给出了降阶模型参数的计算方法。
关键词
随机系统
模型简化
稳态协方差
特征结构配置
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职称材料
垂直/短距起降飞机的过渡段控制律设计
5
作者
雒东超
刘超
+1 位作者
刘智汉
房圣友
《计算机仿真》
北大核心
2019年第8期47-50,265,共5页
为实现在推力矢量控制下的垂直/短距起降(STOVL)飞机加减速过渡,研究过渡段的控制律综合设计方法。首先通过分析垂直/短距起降飞机的加减速过渡性能,对加减速过渡推力矢量控制方法进行了评估。然后采用改进的特征结构配置方法进行垂直/...
为实现在推力矢量控制下的垂直/短距起降(STOVL)飞机加减速过渡,研究过渡段的控制律综合设计方法。首先通过分析垂直/短距起降飞机的加减速过渡性能,对加减速过渡推力矢量控制方法进行了评估。然后采用改进的特征结构配置方法进行垂直/短距起降飞机加减速过渡段的控制律设计,伴随动压变化加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态。全量六自由度飞行仿真结果表明,当飞机加速或减速到最小平飞速度时,垂直/短距起降飞机依然具有良好的姿态稳定能力。
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关键词
垂直/短距起降
过渡段控制
推力矢量
特征结构配置
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职称材料
无阻尼结构系统的特征结构配置
6
作者
刘皞
戴华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期122-125,共4页
无阻尼结构系统的特征结构配置问题是指选择反馈矩阵G∈Rm×n使得闭环束Qc(λ)=λMa-Ka-BG具有给定的特征值与特征向量。运用代数特征值反问题的理论与方法,研究了两类无阻尼结构系统的特征结构配置问题。对问题1,给出了求解此问题...
无阻尼结构系统的特征结构配置问题是指选择反馈矩阵G∈Rm×n使得闭环束Qc(λ)=λMa-Ka-BG具有给定的特征值与特征向量。运用代数特征值反问题的理论与方法,研究了两类无阻尼结构系统的特征结构配置问题。对问题1,给出了求解此问题的数值算法,此方法的过程简单而且容易实现,并且能有效地改善系统的条件数;对问题2,给出了能保持系统对称性的条件和解的表达式。数值算例表明,该方法对求解此两类问题是有效的。
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关键词
无阻尼结构系统
特征结构配置
反问题
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职称材料
题名
一种基于多操纵面控制分配的IDLC人工着舰精确控制方法
被引量:
11
1
作者
张志冰
张秀林
王家兴
史静平
机构
航空工业沈阳飞机设计研究所
西北工业大学自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期135-150,共16页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-163)。
文摘
传统舰载机采用纵杆控制迎角,油门杆控制下滑的着舰控制方式存在着操纵通道功能耦合,航迹与姿态耦合,着舰精度不高等多种不足。受舰尾流扰动、航母甲板运动等不利因素的影响,飞行员需要进行高频次的下滑修正操纵,身心负担极重。针对这一问题,在对美军魔毯技术(MAGIC CARPET)系统构成与着舰过程分析的基础上,针对三翼面布局飞机提出了一种基于多操纵面控制分配的综合直接力控制(IDLC)人工着舰精确控制方法。仿真分析表明:基于特征结构配置(EA)解耦设计直接力着舰控制方法能够实现飞机纵向运动长周期模态与短周期模态的解耦、油门通道与纵杆通道的解耦,具有抑制舰尾流扰动、稳定飞机下滑状态、减小操纵负担的功能;而基于多操纵面控制分配的设计方案通过鸭翼正偏增升,不但充分发挥了三翼面布局飞机气动舵面增升控制的优势,还减小了平尾配平出舵量,在一定程度上减小了平尾上偏所带来的升力损失。
关键词
着舰控制
直接力控制
特征结构配置
控制分配
飞行控制
Keywords
landing
control
direct
lift
control
eigen
-
structure
assignment
control
allocation
flight
control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计
被引量:
2
2
作者
陈坤
史志伟
龚正
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期3002-3009,共8页
基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_0217)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
文摘
为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为STOVL无人飞行器按预设任务减速过渡提供可达的控制指令;最后采用改进的特征结构配置方法进行内环控制律设计,跟踪导引指令并保持姿态稳定,伴随动压降低加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态.由全量六自由度飞行仿真结果表明:当减速过渡速度低于最小平飞速度以后,STOVL无人飞行器依然保持良好的航迹跟踪和姿态稳定.该方法完全采用直接配置法,有利于随控布局总体方案的快速评估.
关键词
减速过渡
短距起飞垂直着陆
推力矢量
动态逆
特征结构配置
Keywords
deceleration
transition
short
take-off
vertical
landing
thrust
veetor
dynamic
inversion
eigen
-
structure
assignment
分类号
V212.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
抗垂风干扰直接升力控制系统设计
3
作者
冯刚
机构
南京航空学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第5期A300-A304,共5页
文摘
一、引言 在垂风干扰作用下,常规飞机往往不能保持航迹角不变,从而使得航迹变化越来越大,这在很多情况下是不符合飞机飞行要求的。而直接升力控制系统,由于实现了对应状态的解耦,在垂风干扰作用下,则可以基本保持航迹角不变。如果采用抗干扰调节器设计方法设计直接升力控制系统,则可以始终保持航迹角为0,从而保证航迹不变。本文以某型飞机为背景讨论了上述问题。采用离散域直接设计。
关键词
垂风干扰
直接升力
控制系统
设计
Keywords
vertical
wind
disturbance,
direct
lift
control
system,
eigen
-
structure
assignment
,
dynamic
decoupling.
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种多指标连续随机系统模型简化方法
4
作者
连靖
林都
机构
华北工学院
出处
《测试技术学报》
1998年第1期1-5,共5页
基金
山西省自然科学基金资助项目
文摘
对连续随机控制系统提出具有限定特征结构及稳态状态协方差的模型简化方法。从理论上证明了降阶模型的存在性,并给出了降阶模型参数的计算方法。
关键词
随机系统
模型简化
稳态协方差
特征结构配置
Keywords
stochastic
systems
model
reduction
steady-state
covariance
eigen
-
structure
assignment
分类号
TP271.74 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
垂直/短距起降飞机的过渡段控制律设计
5
作者
雒东超
刘超
刘智汉
房圣友
机构
中国飞行试验研究院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2019年第8期47-50,265,共5页
文摘
为实现在推力矢量控制下的垂直/短距起降(STOVL)飞机加减速过渡,研究过渡段的控制律综合设计方法。首先通过分析垂直/短距起降飞机的加减速过渡性能,对加减速过渡推力矢量控制方法进行了评估。然后采用改进的特征结构配置方法进行垂直/短距起降飞机加减速过渡段的控制律设计,伴随动压变化加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态。全量六自由度飞行仿真结果表明,当飞机加速或减速到最小平飞速度时,垂直/短距起降飞机依然具有良好的姿态稳定能力。
关键词
垂直/短距起降
过渡段控制
推力矢量
特征结构配置
Keywords
STOVL
Transition
control
Thrust
vector
eigen
-
structure
assignment
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无阻尼结构系统的特征结构配置
6
作者
刘皞
戴华
机构
南京航空航天大学理学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期122-125,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.10271055)
文摘
无阻尼结构系统的特征结构配置问题是指选择反馈矩阵G∈Rm×n使得闭环束Qc(λ)=λMa-Ka-BG具有给定的特征值与特征向量。运用代数特征值反问题的理论与方法,研究了两类无阻尼结构系统的特征结构配置问题。对问题1,给出了求解此问题的数值算法,此方法的过程简单而且容易实现,并且能有效地改善系统的条件数;对问题2,给出了能保持系统对称性的条件和解的表达式。数值算例表明,该方法对求解此两类问题是有效的。
关键词
无阻尼结构系统
特征结构配置
反问题
Keywords
undamped
structural
system
eigen
-
structure
assignment
inverse
problem
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多操纵面控制分配的IDLC人工着舰精确控制方法
张志冰
张秀林
王家兴
史静平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
11
原文传递
2
短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计
陈坤
史志伟
龚正
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
3
抗垂风干扰直接升力控制系统设计
冯刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989
0
下载PDF
职称材料
4
一种多指标连续随机系统模型简化方法
连靖
林都
《测试技术学报》
1998
0
下载PDF
职称材料
5
垂直/短距起降飞机的过渡段控制律设计
雒东超
刘超
刘智汉
房圣友
《计算机仿真》
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
6
无阻尼结构系统的特征结构配置
刘皞
戴华
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
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