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题名基于高效MPC的活性污泥水处理系统控制
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作者
赵敏
江艳霞
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机构
上海理工大学光电信息与计算机学院控制工程系
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出处
《信息技术》
2014年第7期58-61,共4页
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基金
优秀青年基金项目(slg100008)
上海市教委科技创新项目(13ZZ115)
上海市重点学科资助项目(S30501)
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文摘
针对具多胞描述不确定性的污水处理控制系统,基于高效预测控制策略(EMPC)设计保性能的控制器。首先给出变参数活性污泥系统的状态空间模型,根据工况特点将其转化为多胞不确定模型,然后结合二次性能指标,通过在线求解凸规划问题,导出保证系统鲁棒渐近稳定的反馈控制律,最后以污水处理厂的处理能力为例,对设计的控制器进行仿真,结果表明,控制器能够保证系统闭环稳定,具有良好的控制效果。
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关键词
活性污泥系统
多胞描述不确定系统
高效预测控制
半定规划
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Keywords
activated sludge system
polytopic uncertainty system
efficient mpc
semi-definiteprogramming
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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