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稳健的回光反射平面靶心定位算法 被引量：3
1
作者 付永健 李宗春 何华 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期422-429,共8页
针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出... 针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值。实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题。 展开更多
关键词 回光反射 平面标靶 边缘点提取 抗差最小二乘 平面拟合
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基于Canny、Sobel及其改进模板算子融合的Freeman链码边缘点提取算法 被引量：3
2
作者 朱戈明 应自炉 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期42-47,共6页
针对传统边缘点提取算法过程复杂、计算困难的问题,设计了一种融合Canny、Sobel及其改进算子和Freeman链码的图像边缘点提取算法（简称CS-F法）.即先将Canny算法、改进Sobel算法融合处理,进行边缘提取,再采用阈值分割方法,接着使用Free... 针对传统边缘点提取算法过程复杂、计算困难的问题,设计了一种融合Canny、Sobel及其改进算子和Freeman链码的图像边缘点提取算法（简称CS-F法）.即先将Canny算法、改进Sobel算法融合处理,进行边缘提取,再采用阈值分割方法,接着使用Freeman链码,确认边界的具体位置,使图案轮廓更加接近真实轮廓且更直观.实验表明,在一定的精度范围内（单位像素内允许是：0.045 7~0.05 mm）,融合算法性能稳定,所提取的轮廓定位准确,而且能提取目标边缘有序的坐标点,解决了有些轮廓最后需要矢量化的繁琐过程. 展开更多
关键词 CANNY算子 SOBEL算子 FREEMAN链码 边缘点提取
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小波变换阈值选取的博弈与图像边缘点检测 被引量：5
3
作者 王俊一 王乘 孙涛 《微机发展》 2005年第4期87-89,124,共4页
介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像... 介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像边缘点的提取,对比选取不同阈值时边缘点图像实例的效果,进一步讨论了阈值优化的博弈结论和相关技巧;认识和应用此结论不仅可以有效减小噪声,而且可以更加准确地提取图像边缘点,实验证明效果很好。 展开更多
关键词 小波变换 模极大值 阈值 图像边缘点提取
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