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基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
被引量：
5
1
作者
王珂娜
邹北骥
+1 位作者
钟志华
黄文梅
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期99-103,共5页
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测...
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.
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关键词
HOUGH变换
自动识别
canny
边缘检测算子
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职称材料
题名
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
被引量：
5
1
作者
王珂娜
邹北骥
钟志华
黄文梅
机构
湖南大学机械与汽车工程学院
湖南大学计算机与通信学院
出处
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期99-103,共5页
基金
国家"十五"攻关资助项目(2001BA203B17)
文摘
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.
关键词
HOUGH变换
自动识别
canny
边缘检测算子
Keywords
Hough
transforms
auto-recognize
edge
detection
algorithm
canny
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
王珂娜
邹北骥
钟志华
黄文梅
《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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