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空间可展开天线结构研究进展 被引量：70
1
作者 刘明治 高桂芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-87,共6页
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行... 扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度” 展开更多
关键词 可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
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铁路轨道刚度的确定方法 被引量：87
2
作者 赵国堂 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-6,共6页
对轨道合理刚度问题进行分析,阐述轨道容许变形量与轨道部件容许应力相互平衡关系以及维修工作量与行车舒适性相互制约关系。给出三种确定轨道整体刚度的方法,钢轨允许应力法、轨道允许变形法和临界速度法。论述部件刚度合理匹配关系。... 对轨道合理刚度问题进行分析,阐述轨道容许变形量与轨道部件容许应力相互平衡关系以及维修工作量与行车舒适性相互制约关系。给出三种确定轨道整体刚度的方法,钢轨允许应力法、轨道允许变形法和临界速度法。论述部件刚度合理匹配关系。从安全和控制维修的角度,提出基于合理变形确定轨道部件刚度的方法,即变形分配法。应用所提出的方法,对高速铁路轨道刚度问题进行探讨,建议采用轨道允许变形法和变形分配法确定高速铁路轨道整体刚度和部件刚度。给出我国高速铁路在车辆轮载作用下轨道刚度的建议值,轨道整体刚度100kN·mm-1、钢轨支座刚度37kN·mm-1、轨下垫板和道床刚度74kN·mm-1。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道刚度 允许应力法 允许变形法 临界速度法 变形分配法
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烟粉虱在不同寄主作物上的种群动态及化学防治 被引量：59
3
作者 林克剑 吴孔明 +1 位作者 魏洪义 郭予元 《昆虫知识》 CSCD 北大核心 2002年第4期284-288,共5页
20 0 1年在河北省廊坊市研究了烟粉虱Bemisiatabaci(Gennadius)在主要寄主作物棉花、大豆、花生和玉米上的种群动态和化学防治方法。研究结果表明 ,烟粉虱的种群数量在寄主的生育期内持续增长 ,在 8月 2 2日左右达到高峰 ,之后逐渐减少... 20 0 1年在河北省廊坊市研究了烟粉虱Bemisiatabaci(Gennadius)在主要寄主作物棉花、大豆、花生和玉米上的种群动态和化学防治方法。研究结果表明 ,烟粉虱的种群数量在寄主的生育期内持续增长 ,在 8月 2 2日左右达到高峰 ,之后逐渐减少。烟粉虱虽然寄主范围广泛 ,但在每种寄主上的发生量并不一致 ,调查结果表明烟粉虱在 4种不同寄主上的种群数量比较为 :棉花 >大豆 >花生 ,玉米上没有发现烟粉虱的卵及若虫 ,只有极少量的成虫在植株上逗留。在药效试验中 1 0 %吡虫啉WP、2 5 %扑虱灵WP和 1 0 %高效氯氰菊酯LC在厂家推荐浓度下对烟粉虱成虫的防治效果分别为 2 0 0 7%～ 3 3 1 9% ,2 0 62 %～ 44 88%和 4 0 5 %～ 6 78% ;对若虫的防治效果分别为 5 1 91 %～ 64 46% ,5 4 3 0 %～ 63 99%和 1 6 73 %～ 2 6 97%。 展开更多
关键词 烟粉虱 寄主作物 种群动态 化学防治
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我国纯电动汽车发展路线图的研究 被引量：72
4
作者 庄幸 姜克隽 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期91-97,97,共7页
利用技术路线图方法和情景分析方法,通过分析电池和充电设施技术的发展路径以及电动汽车成本下降潜力等影响电动汽车发展的主要制约因素,探寻并提出我国纯电动汽车发展的技术路线图和政策路线图,为政府部门制定电动汽车产业中长期发展... 利用技术路线图方法和情景分析方法,通过分析电池和充电设施技术的发展路径以及电动汽车成本下降潜力等影响电动汽车发展的主要制约因素,探寻并提出我国纯电动汽车发展的技术路线图和政策路线图,为政府部门制定电动汽车产业中长期发展战略提供依据。 展开更多
关键词 纯电动汽车 发展路线图
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大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展 被引量：66
5
作者 曹登庆 白坤朝 +4 位作者 丁虎 周徐斌 潘忠文 陈立群 詹世革 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-13,共13页
随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态... 随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等). 展开更多
关键词 大型柔性航天器 空间结构 非线性动力学 振动控制 姿轨控 多体系统动力学
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Smart结构及其应用 被引量：27
6
作者 江冰 李兴丹 吴代华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期353-361,共9页
本文介绍了Ｓｍａｒｔ结构的概念，对国外有关此领域的研究及应用作了简要评述。
关键词 Smart结构 传感器 复合材料
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航天重大工程中的力学问题 被引量：61
7
作者 孟光 周徐斌 苗军 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期267-322,共56页
近年来,我国航天重大工程蓬勃发展,航天工程中新的力学问题不断涌现,开展航天工程力学问题研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用.随着航天器朝着超高速、深空探测、多功能方向的发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣,发射过程中... 近年来,我国航天重大工程蓬勃发展,航天工程中新的力学问题不断涌现,开展航天工程力学问题研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用.随着航天器朝着超高速、深空探测、多功能方向的发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣,发射过程中的多场耦合、非线性等问题更加突出.大阵面、大挠性的航天器对在轨结构展开、模态辨识、刚柔耦合控制提出新的要求,而高精度、高分辨率的观测需求,为航天器在轨微振动、热致振动的研究带来了新的课题.同时,这一系列的问题也对航天器的地面试验和仿真分析等提出了更高的要求,在这些领域,各国学者也积累了一定的成果.本文概括介绍了近年来航天重大工程中出现的新的力学问题,从航天器的发射、在轨运行、地面仿真和试验等方面对航天工程中的力学问题进行了综述.内容主要集中在耦合动力学、空气动力学、多体动力学、结构动力学以及试验力学等方面,同时提出了工程中力学方面所面临的问题以及下一步的发展方向. 展开更多
关键词 航天力学 非线性动力学 航天器控制 深空探测 卫星振动控制
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高速列车与桥上板式轨道动力学仿真分析 被引量：41
8
作者 蔡成标 翟婉明 王开云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期57-60,共4页
运用轮轨关系,建立高速列车—板式轨道—桥梁系统空间耦合动力学模型。运用列车—线路—桥梁动力学仿真通用软件TTBSIM,分析高速列车以不同速度通过桥梁时,机车车辆、板式轨道及桥梁的动力特性。结果表明,桥上板式轨道能够保证行车的安... 运用轮轨关系,建立高速列车—板式轨道—桥梁系统空间耦合动力学模型。运用列车—线路—桥梁动力学仿真通用软件TTBSIM,分析高速列车以不同速度通过桥梁时,机车车辆、板式轨道及桥梁的动力特性。结果表明,桥上板式轨道能够保证行车的安全性、舒适性和桥梁结构的安全性。 展开更多
关键词 高速列车 板式轨道 桥梁 耦合动力学 仿真分析
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绳索系统的建模、动力学和控制 被引量：42
9
作者 金栋平 文浩 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期304-313,共10页
绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合,呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起... 绳索系统具有无限自由度,当计入非线性因素的作用时,其面内和面外的振动相互耦合,呈现非常丰富的非线性动力学行为.另外,绳索系统经常工作在风、流体、微重力、电磁力等作用下,进一步加剧了其动力学的复杂性.绳索系统的动力学现象引起了工程界和力学界的关注.本文对绳索在重要工程系统中的应用及相应的动力学现象进行概述,给出了柔索的动力学建模过程,对绳索系统的动力学和控制研究进行了总结,并指出了值得进一步关注的若干问题. 展开更多
关键词 绳索系统 非线性动力学 涡激振动 船舶起重机
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风力发电技术的发展及相关控制问题综述 被引量：25
10
作者 张新房 徐大平 +1 位作者 柳亦兵 王国平 《华北电力技术》 CAS 2005年第5期42-45,共4页
论述了风力发电机组在提高机组容量、改进功率调节方式、变速恒频运行、发电机和电力电子技术等方面的进展。由于风能密度低,具有不稳定性和随机性,控制技术是机组安全高效运行的关键,详细分析风力发电机组的动态特性和对控制系统的要求。
关键词 风能 风力发电机组 动态特性 控制系统
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柔性机械臂动力学建模和控制研究 被引量：25
11
作者 刘明治 刘春霞 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-8,共8页
综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题，介绍了柔性机械臂动力学建模中的旋转代数法、基于 Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的方法及基于模型辩识的方法；介绍了柔性机械臂动力学控制中的ＰＤ控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制... 综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题，介绍了柔性机械臂动力学建模中的旋转代数法、基于 Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的方法及基于模型辩识的方法；介绍了柔性机械臂动力学控制中的ＰＤ控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制和智能控制，最后详细介绍了柔性机械臂动力学控制中的混合控制及智能结构；指出在柔性机械臂动力学建模和动力学控制应解决的问题． 展开更多
关键词 柔性机械臂 动力学建模 动力学控制
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云南甘蔗主要病虫害发生动态与防控对策 被引量：41
12
作者 李文凤 单红丽 +5 位作者 黄应昆 尹炯 王晓燕 罗志明 申科 张荣跃 《中国糖料》 2013年第1期59-62,共4页
在调查研究基础上,结合当前云南甘蔗生产实际,分析探讨了甘蔗主要病虫害的发生动态;并针对主要病虫害及其发生危害特点,提出了相应的防控对策及建议。
关键词 甘蔗 病虫害 发生动态 防控对策
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车辆动力学稳定性控制的仿真研究 被引量：25
13
作者 王德平 郭孔辉 宗长富 《汽车技术》 北大核心 1999年第2期8-10,共3页
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。
关键词 车辆 动力学 稳定性 控制
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钻柱动力学研究及监控技术新进展 被引量：36
14
作者 胡以宝 狄勤丰 +1 位作者 邹海洋 吴非 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第6期7-10,共4页
钻柱是石油钻井中用量大、质量要求高的管材,长期处在充满钻井液的狭长井眼里,受力情况非常复杂。每年国内外都会发生大量钻柱失效事故,造成重大经济损失。在国内外钻柱失效研究方法分析的基础上,阐明了国内外钻柱失效研究方法的区别,... 钻柱是石油钻井中用量大、质量要求高的管材,长期处在充满钻井液的狭长井眼里,受力情况非常复杂。每年国内外都会发生大量钻柱失效事故,造成重大经济损失。在国内外钻柱失效研究方法分析的基础上,阐明了国内外钻柱失效研究方法的区别,指出了钻柱动力学研究的重要性,较详细地叙述了国内外钻柱动力学研究及应用方面的最新进展,重点介绍了Baker Hughes INTEQ公司在钻柱动力学特性监测方面的研究成果及钻柱动力学特性监控方法,指出了国内钻柱动力学研究的重点。 展开更多
关键词 钻柱 动力学 钻柱振动 监测 控制
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一种基于输入/输出反馈线性化的Boost型DC/DC变换器非线性控制方案 被引量：38
15
作者 刘锦波 明文龙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期55-61,共7页
针对Boost型DC/DC变换器以电容电压作为输出时存在非线性和不稳定的零动态,从而导致系统带宽较窄、动态响应缓慢等问题,基于输入/输出反馈线性化提出一种新的非线性控制方案。这一控制方案采用以非线性控制的电感电流作为内环、具有PI... 针对Boost型DC/DC变换器以电容电压作为输出时存在非线性和不稳定的零动态,从而导致系统带宽较窄、动态响应缓慢等问题,基于输入/输出反馈线性化提出一种新的非线性控制方案。这一控制方案采用以非线性控制的电感电流作为内环、具有PI控制的电容电压作为外环的串级结构。该方案既可以很好地解决以电容电压作为输出进行直接控制时所存在的不稳定零动态问题,又克服了单纯采用电感电流作为输出间接控制电容电压时易受电源波动和负载变化影响的不足。对自制的样机进行实验研究,结果表明,与传统的PI控制方案相比,该方案可以明显改善Boost型DC/DC变换器的诸如输出电压调节范围、稳态静差、动态调整时间等动、静态性能。 展开更多
关键词 Boost型DC/DC变换器 非线性控制策略 输入/输出反馈线性化 零动态 串级控制
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基于系统动力学模型的库存控制机理研究 被引量：18
16
作者 桂寿平 朱强 +1 位作者 吕英俊 桂程飞 《物流技术》 2003年第6期17-19,共3页
应用系统动力学的原理和方法分析了库存控制系统,建立了库存控制系统动力学模型,利用软件提供的模拟环境,对模型进行了运行和结果分析。
关键词 系统动力学模型 库存控制机理 库存控制系统 物资供应 企业 库存量 库存控制模型
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温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究 被引量：28
17
作者 王树新 王延辉 +3 位作者 张大涛 何漫丽 朱光文 任炜 《海洋技术》 2006年第1期1-5,共5页
论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械... 论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。 展开更多
关键词 温差能 水下滑翔器 热机 运动建模 滑翔控制
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周边桁架可展天线展开过程动力学分析及控制 被引量：34
18
作者 李团结 张琰 李涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期444-449,共6页
基于多刚体系统动力学的Lagrange方法,采用独立的Lagrange广义坐标,考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响,建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型,给出了基于力控制的展开过程控制策略,得出了展开过程驱... 基于多刚体系统动力学的Lagrange方法,采用独立的Lagrange广义坐标,考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响,建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型,给出了基于力控制的展开过程控制策略,得出了展开过程驱动力的变化与天线位形变化之间的关系,根据所规划好的天线展开运动得出相应的驱动力。编制了仿真程序进行算例分析,研究了初速度、阻尼及重力对天线展开过程的影响,实现了考虑驱动扭簧的刚度、关节中的阻尼、重力及索网预张力影响的周边桁架可展天线展开过程的动力学分析与控制。实验仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 天线 动力学 运动控制 运动规划 力控制
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多体系统传递矩阵法研究进展 被引量：33
19
作者 芮筱亭 戎保 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期4-17,共14页
作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递... 作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例. 展开更多
关键词 多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 多体系统离散时间传递矩阵法 发射动力学 控制
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并联机构动力学建模和控制方法分析 被引量：24
20
作者 罗磊 莫锦秋 +1 位作者 王石刚 蔡建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期75-78,共4页
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于... 并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制.认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题. 展开更多
关键词 并联机构 动力学建模 控制策略
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