期刊文献+
共找到578篇文章
< 1 2 29 >
每页显示 20 50 100
大型空间结构的动力学建模与控制 被引量:12
1
作者 林健 黄琳 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期333-341,共9页
综述了近年来关于大型空间结构的动力学建模和控制的研究成果.介绍与评论了化简分布参数系统的3种方法,最后提出了如何有效地控制大型空间结构的一些看法.
关键词 空间结构 动力学建模 模态控制
下载PDF
旋翼飞行机器人的结构设计与动力学建模研究 被引量:4
2
作者 丁力 吴洪涛 +1 位作者 李兴成 巢渊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第9期4-7,共4页
为了实现旋翼飞行机器人与外部环境交互作业,设计了一种带有机械臂的新型飞行机器人系统,并应用空间算子代数理论对计及刚柔耦合多体系统的旋翼飞行机器人系统进行了递推动力学建模。首先,考虑到旋翼飞行机器人的运动状态、质量比与工... 为了实现旋翼飞行机器人与外部环境交互作业,设计了一种带有机械臂的新型飞行机器人系统,并应用空间算子代数理论对计及刚柔耦合多体系统的旋翼飞行机器人系统进行了递推动力学建模。首先,考虑到旋翼飞行机器人的运动状态、质量比与工作需求,设计了一款通过六旋翼飞行器加装2自由度机械臂的新型旋翼飞行机器人系统。其次,采用空间算子代数理论实现基于刚柔耦合的旋翼飞行机器人正向与反向递推动力学建模。最后,通过编制动力学仿真程序和飞行实验对文中所提算法的有效性进行了验证。结果表明:基于空间算子代数的刚柔耦合递推动力学建模方法计算效率高,仿真结果与实验数据基本吻合,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 旋翼飞行机器人 机械臂 结构设计 动力学建模 空间算子代数
下载PDF
Dynamical modelling of cardiac electrical activity using bidomain approach: The effects of variation of ionic model parameters
3
作者 Adebisi O. Ibrahim Adejumobi I. Adediji Dada J. Olufemi 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2013年第6期598-608,共11页
This work presents the dynamical modelling of cardiac electrical activity using bidomain approach. It focuses on the effects of variation of the ionic model parameters on cardiac wave propagation. Cardiac electrical a... This work presents the dynamical modelling of cardiac electrical activity using bidomain approach. It focuses on the effects of variation of the ionic model parameters on cardiac wave propagation. Cardiac electrical activity is governed by partial differential equations coupled to a system of ordinary differential equations. Numerical simulation of these equations is computationally expensive due to their non-linearity and stiffness. Nevertheless, we adopted the bidomain model due to its ability to reflect the actual cardiac wave propagation. The derived bidomain equations coupled with FitzHugh-Nagumo’s ionic equations were time-discretized using explicit forward Euler method and space-discretized using 2-D network modelling to obtain linearized equations for transmembrane potential Vm, extracellular potential φe and gating variable w. We implemented the discretized model and performed simulation experiments to study the effects of variation of ionic model parameters on the propagation of electrical wave across the cardiac tissue. Time characteristic of transmembrane potential, Vm, in the normal cardiac tissue was obtained by setting the values of ionic model parameters to 0.2, 0.2, 0.7 and 0.8 for excitation rate constant ε1, recovery rate constant ε2, recovery decay constant γ and excitation decay constant β respectively. Changing the values of ε1, ε2 to 0.04 and 0.28 respectively, the obtained Vm showed a time dilation at 0.04 indicating cardiac arrhythmia but no significant change to Vm was observed at 0.28. Also, changing β to 0.3 and 1.1 and γ to 0.4 and 1.2 sequentially, there was no significant change to the time characteristic of Vm. The obtained results revealed that only decrease in ε1, ε2 impacted significantly on the cardiac wave propagation. 展开更多
关键词 dynamical modelling CARDIAC Electrical Activity BIDOMAIN model Ionic model PARAMETERS DISCRETIZATION TRANSMEMBRANE Potential
下载PDF
基于逆动力学分析的上下料机器人关键零部件选型 被引量:1
4
作者 崔敏其 吴少彬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第9期49-51,共3页
以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件M... 以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件Mathematica建立机器人逆动力学仿真系统,并在关节空间下进行仿真分析,最后获得机器人在运动过程中各关节的功率、扭矩、转速及相邻连杆间的相互作用力等参数的一套机器人关键零部件选型方法。该方法为机器人结构设计以及电机、减速机等关键零部件的选型提供理论依据,同时也适用于其他类型的机器人关键零部件选型。 展开更多
关键词 动力学建模 动力学仿真 SCARA机器人 工业机器人
下载PDF
基于导纳控制的空间精细操作半物理仿真
5
作者 郑海潮 何俊 陈龙海 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期8-15,共8页
分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操... 分析空间机器人精细操作动力学,建立空间漂浮基机器人动力学模型和空间接触碰撞模型.根据动力学模型及碰撞模型,建立了基于导纳原理的包含路径规划器、导纳控制器和运动估计器的空间精细操作半物理仿真控制模型.详细介绍用于验证精细操作控制模型的地面半物理仿真平台的构造和性能.在Simulink和UG软件中针对空间机器人抓捕对接环的典型作业过程进行联合仿真,结果表明,碰撞力被稳定控制在给定区间,验证了基于导纳原理的空间精细操作半物理仿真机理的有效性. 展开更多
关键词 空间精细操作 动力学建模 机器人 半物理仿真
下载PDF
索-梁组合结构的动力学建模理论及其内共振分析 被引量:39
6
作者 赵跃宇 蒋丽忠 +2 位作者 王连华 刘光栋 易伟建 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期69-72,104,共5页
利用索 -梁组合结构的连接条件及边界条件 ,建立了索 -梁组合结构的约化运动学控制方程。利用Galer kin模态截断 ,得到了该系统的多模态离散动力学方程。利用多尺度摄动方法 ,分析了索 -梁组合结构可能出现的内共振模式 。
关键词 索-梁组合结构 动力学 建模理论 约化 内共振 数值模拟
下载PDF
斜拉桥中拉索对桥面动力特性的影响 被引量:11
7
作者 康厚军 赵跃宇 王连华 《动力学与控制学报》 2007年第1期44-49,共6页
将斜拉桥的拉索和桥面抽象为带弹性支承的压弯弹性梁模型,并根据轴向受力梁的弯曲振动方程和哈密尔顿原理,建立了考虑拉索索力影响的单梁多索索梁结构-梁的动力学控制方程,应用传递矩阵法进行求解,并编制了求解程序.通过算例对影响桥面... 将斜拉桥的拉索和桥面抽象为带弹性支承的压弯弹性梁模型,并根据轴向受力梁的弯曲振动方程和哈密尔顿原理,建立了考虑拉索索力影响的单梁多索索梁结构-梁的动力学控制方程,应用传递矩阵法进行求解,并编制了求解程序.通过算例对影响桥面动力学特性的索的刚度、张拉力和桥面裂纹等因素进行了数值分析.分析结果表明,在斜拉桥的施工阶段,随着梁的长度的改变,梁的刚度讯速下降,由于索对梁的支承作用使结构的刚度有一定的提高,而索的拉力对桥面作用的压力越来越大,轴向压力使结构的刚度降低越来越明显,另一方面轴向压力对桥面裂纹引起的刚度降低有一定的抑制作用.由此,在桥梁的建设中应重视索力对桥面动力特性的影响. 展开更多
关键词 拉索 弹性支承 索梁 动力学建模理论 传递矩阵法 振动
下载PDF
龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式 被引量:80
8
作者 罗志立 《成都地质学院学报》 CSCD 1991年第1期1-7,共7页
在对龙门山的构造变形、沉积环境、地层古生物、石油地质、遥感地质、地球物理、同位素地质等专题研究基础上,综合归纳出龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式——为多层次、乡阶段、深层破裂控制浅层变形的陆内俯冲模式。它不同于A型俯... 在对龙门山的构造变形、沉积环境、地层古生物、石油地质、遥感地质、地球物理、同位素地质等专题研究基础上,综合归纳出龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式——为多层次、乡阶段、深层破裂控制浅层变形的陆内俯冲模式。它不同于A型俯冲带模式,也不同于阿尔卑斯碰撞型造山模式,而是具有中国特色的C型(中国型)俯冲造山模式。 展开更多
关键词 龙门山 造山带 岩石圈 演化 动力学
下载PDF
磁流变阻尼器力学模型的研究现状 被引量:70
9
作者 邓志党 高峰 +1 位作者 刘献栋 杜发荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期121-126,共6页
磁流变液是一种流变特性会随施加的磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能减振器,其阻尼力会随输入电流的大小而变化,其得到了国内外相关专家的广泛研究和应用。先回顾前磁流变阻尼器力学模型的研究情况,并对各种... 磁流变液是一种流变特性会随施加的磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能减振器,其阻尼力会随输入电流的大小而变化,其得到了国内外相关专家的广泛研究和应用。先回顾前磁流变阻尼器力学模型的研究情况,并对各种模型进行对比分析,最后讨论了目前磁流变阻尼器研究中还有待解决的问题。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 力学模型 研究现状 磁流变液
下载PDF
渤海海域夏季石油烃污染状况及其环境容量估算 被引量:35
10
作者 王修林 邓宁宁 +5 位作者 李克强 石晓勇 祝陈坚 韩秀荣 张传松 王磊 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期14-18,共5页
根据调查分析了渤海海域石油烃污染状况,建立了渤海石油烃多介质动力学模型,估算了渤海海域石油烃污染物环境容量和剩余环境容量.结果表明,调查海域石油烃平均浓度为(25.7±13.6)mg/m3,变化范围为4.4~64.8 mg/m3,其中,莱州湾,渤海... 根据调查分析了渤海海域石油烃污染状况,建立了渤海石油烃多介质动力学模型,估算了渤海海域石油烃污染物环境容量和剩余环境容量.结果表明,调查海域石油烃平均浓度为(25.7±13.6)mg/m3,变化范围为4.4~64.8 mg/m3,其中,莱州湾,渤海湾等近岸海域污染较严重.在一、二类国家海水水质标准下,渤海海域石油烃污染物环境容量(ECo)为29 169 t/a,在三类国家海水水质标准下ECo为177 306 t/a,在四类国家海水水质标准下ECo为298 446 t/a,各海域在一、二类国家海水水质标准下石油烃污染物环境容量分别为,渤海湾5 255 t/a,辽东湾8 869 t/a,莱州湾4 889t/a,渤海中部10 156t/a. 展开更多
关键词 渤海 石油烃 环境容量 模型
下载PDF
空气弹簧力学模型与特性影响因素分析 被引量:41
11
作者 郑明军 陈潇凯 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期10-14,共5页
刚度特性、频率特性和阻尼特性直接影响空气弹簧的隔振性能。利用工程热力学理论,建立了有、无附加气室空气弹簧的力学模型,推导出空气弹簧刚度与频率的数学表达式,并对影响空气弹簧特性的主要因素进行了分析。研究结果表明:空气弹簧具... 刚度特性、频率特性和阻尼特性直接影响空气弹簧的隔振性能。利用工程热力学理论,建立了有、无附加气室空气弹簧的力学模型,推导出空气弹簧刚度与频率的数学表达式,并对影响空气弹簧特性的主要因素进行了分析。研究结果表明:空气弹簧具有明显的非线性特性,在外载荷变化大时,自振频率基本保持不变;空气弹簧的工作气压、有效面积变化率、工作容积、工作状态及节流孔直径是影响空气弹簧性能的主要因素。 展开更多
关键词 空气弹簧 力学模型 刚度特性 频率特性 影响因素
下载PDF
集群创新网络演化的动力模型及其仿真研究 被引量:42
12
作者 田钢 张永安 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2010年第1期104-115,125,共13页
理解集群创新网络的演化动力及其演化特征对于提升地区竞争力有重要现实意义。本文依据复杂适应系统理论建立了环境—行为模型,并运用仿真和实证相结合的方法对集群创新网络的演化过程进行了模拟研究。结果表明创新主体为了适应环境变... 理解集群创新网络的演化动力及其演化特征对于提升地区竞争力有重要现实意义。本文依据复杂适应系统理论建立了环境—行为模型,并运用仿真和实证相结合的方法对集群创新网络的演化过程进行了模拟研究。结果表明创新主体为了适应环境变化不断调整自身行为规则从而导致了集群创新网络的涌现,同时,集群创新网络的演化过程具有小世界、集聚等复杂性特征。 展开更多
关键词 集群创新网络 动力模型 仿真
原文传递
哈密并网风电场次同步振荡的机理研究 被引量:29
13
作者 张剑云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5447-5460,共14页
随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学... 随着可再生能源的快速发展,一些风电和光伏场站出现了困扰运行人员的振荡现象。2015年7月,哈密地区风电场出现的次同步振荡甚至导致火电机组跳闸。为研究此类振荡,该文首先建立三相功率元件并网系统的动力学模型,并提出新的复变动力学分析方法。引入矩阵特征曲线与广义导数的概念,然后推导得出复变动力系统的李雅普诺夫稳定与轨道稳定条件。详细研究三相功率元件并网系统的动力学模型,发现存在两种基本类型的霍普夫分叉。提出振荡现象来源于动力系统的周期解,它在静止坐标系中具有调频振荡的特征。最后通过数值仿真和哈密风电场录波数据分析,验证该文研究结论的正确性。 展开更多
关键词 三相功率元件 动力学模型 复变动力学分析 特征曲线 李雅普诺夫稳定 轨道稳定 周期解 霍普夫分叉 调频振荡
下载PDF
单绕式电梯动力学建模及仿真分析 被引量:21
14
作者 傅武军 朱昌明 张长友 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期635-638,共4页
以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机... 以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机微转失衡扰动和导轨扰动,建立了电梯的虚拟运行环境。仿真结果揭示了曳引机微转失衡与轿厢垂直振动的因果关系,以及轿厢水平振动的加速度响应值与电梯运行速度成正比的规律。 展开更多
关键词 电梯 动力学模型 虚拟样机 仿真测试
下载PDF
混合式步进电动机非线性仿真模型的精确化 被引量:19
15
作者 韩光鲜 王宗培 +1 位作者 程智 里见博文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期116-120,共5页
在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简... 在混合式步进电动机绕组自感和互感非线性特性的研究和测试取得进展的基础上,该文建立了二相混合式步进电动机精确的动态仿真模型。给出测试电感拟合的表达式,推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、电磁转矩方程和状态方程。显示出与简化分析时不同的特点。实例对保持转矩特性和振动特性仿真结果的校核表明,该文达到的仿真准确性是以前原有模型所远不能及的。 展开更多
关键词 混合式步进电动机 非线性仿真 模型 精确化
下载PDF
交通流的动力学模型与数值模拟 被引量:7
16
作者 冯苏苇 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第4期443-453,共11页
随着经济的持续增长,交通问题已成为困扰我国城市发展的瓶颈之一.为了更好地进行城市交通规划与控制,亟待发展一种有效描述国内低速混合交通流动的数学力学模型.本文对国内外交通流理论中动力学研究的发展概况做一综述,详细介绍各... 随着经济的持续增长,交通问题已成为困扰我国城市发展的瓶颈之一.为了更好地进行城市交通规划与控制,亟待发展一种有效描述国内低速混合交通流动的数学力学模型.本文对国内外交通流理论中动力学研究的发展概况做一综述,详细介绍各流派理论和研究方法. 展开更多
关键词 交通流 运动学模型 动力学模型 动力论模型
下载PDF
多模式集合预报及其降尺度技术在东亚夏季降水预测中的应用 被引量:25
17
作者 康红文 祝从文 +1 位作者 左志燕 张人禾 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-201,共10页
利用动力季节模式输出的匹配域投影技术和多模式集合预报技术对多个国家和城市的站点月平均降水进行预报。预报变量是北京1个站、韩国60个站和曼谷地区8个站点的月平均降水,预报因子是从多个业务动力季节预报模式输出的多个大尺度变量... 利用动力季节模式输出的匹配域投影技术和多模式集合预报技术对多个国家和城市的站点月平均降水进行预报。预报变量是北京1个站、韩国60个站和曼谷地区8个站点的月平均降水,预报因子是从多个业务动力季节预报模式输出的多个大尺度变量。模式回报数据和站点观测降水数据时段是1983—2003年。降尺度预报降水的技巧是在交叉验证的框架下进行的。匹配域投影方法是设定一个可以活动的窗口在全球范围内大尺度场上进行扫描,寻求与目标站点降水最优化的因子和最相关的区域,目标站点的降水变率就是由该匹配域上大尺度环流场信息决定的。最终预报是用多个降尺度模式预报结果的集合预报(DMME)。多个降尺度模式预报结果的集合预报能显著地提高站点降水的预报技巧。北京站,多个降尺度模式预报结果的集合预报的预报和观测降水的相关系数可以提高到0.71;韩国地区,多个降尺度模式预报结果的集合预报平均技巧提高到0.75;泰国,多个降尺度模式预报结果的集合预报技巧是0.61。 展开更多
关键词 降水 动力模式 降尺度 多模式集合
下载PDF
秸秆覆盖条件下土壤水分蒸发的动力学模型 被引量:20
18
作者 高鹏程 张国云 +1 位作者 孙平阳 张一平 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第10期55-58,62,共5页
 通过室内模拟试验,建立了不同秸秆覆盖量下的土壤水分蒸发动力学模型,并对不同水分条件下秸秆覆盖量与土壤水分蒸发的关系进行了研究。结果表明,土壤水分累计蒸发量W与时间t的关系为W=a·tb,当初始含水量较高时,秸秆覆盖的保水效...  通过室内模拟试验,建立了不同秸秆覆盖量下的土壤水分蒸发动力学模型,并对不同水分条件下秸秆覆盖量与土壤水分蒸发的关系进行了研究。结果表明,土壤水分累计蒸发量W与时间t的关系为W=a·tb,当初始含水量较高时,秸秆覆盖的保水效果十分明显,而且秸秆覆盖量越多,保水效果越好;当初始含水量较低时,秸秆覆盖的保水效果更加显著,但其保水效果与秸秆覆盖量的多少关系不大。 展开更多
关键词 秸秆覆盖 土壤 水分蒸发 动力学模型
下载PDF
超声波场强化解吸速率的机理及场协同分析 被引量:21
19
作者 郭平生 韩光泽 +2 位作者 张妮 华贲 李忠 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期300-305,共6页
从分子动力学原理出发,提出了外场作用下的解吸动力学模型,分析讨论了超声场强化解吸速率的机理及超声场与吸附相分子振动之间的协同作用。根据超声条件下吸附相分子的受迫振动和非吸附相分子的波动,分别讨论了吸附相分子及非吸附相分... 从分子动力学原理出发,提出了外场作用下的解吸动力学模型,分析讨论了超声场强化解吸速率的机理及超声场与吸附相分子振动之间的协同作用。根据超声条件下吸附相分子的受迫振动和非吸附相分子的波动,分别讨论了吸附相分子及非吸附相分子在超声波场中获得的能量并进行了数量级分析和比较。结果表明,在超声波场中吸附相分子比非吸附相分子获得更多的能量,一般要大10个数量级以上,这正是超声波场强化解吸速率的本质所在。进一步理论分析表明,对一定频率的超声波,能流越大解吸速率越大,这是与实验相符的;同时,在超声波能流一定的情况下,可使超声波频率达到吸附相分子的固有频率而使解吸速率强化,这是超声波场与吸附相分子振动之间协同的结果。 展开更多
关键词 解吸 动力学模型 超声波场 场协同 强化
下载PDF
卫星干扰源定位系统中卫星星历校正技术 被引量:21
20
作者 夏畅雄 叶尚福 王俊辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期860-863,共4页
卫星干扰源定位系统中,制约定位精度的主要因素是卫星的速度精度。而现有的卫星测控手段,普遍很难获得高精度的同步卫星的速度。研究了同步卫星的轨道变化,结合卫星动力学模型和干扰源定位原理,提出了一种新的卫星星历改进技术,为干扰... 卫星干扰源定位系统中,制约定位精度的主要因素是卫星的速度精度。而现有的卫星测控手段,普遍很难获得高精度的同步卫星的速度。研究了同步卫星的轨道变化,结合卫星动力学模型和干扰源定位原理,提出了一种新的卫星星历改进技术,为干扰源定位系统提供适合定位用的同步通信卫星星历。 展开更多
关键词 干扰源 定位 星历 动力学模型 同步卫星
下载PDF
上一页 1 2 29 下一页 到第
使用帮助 返回顶部