双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动...双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性.展开更多
采煤机四象限变频牵引工作于并网回馈状态时,易出现失控现象。通过建立变流器动态向量模型,确定一种新型电能缓冲变流器拓扑,研制40 k W/380 V变频牵引系统样机,搭建了四象限变频机组拖动平台,通过仿真分析及实物波形验证其可行性。结...采煤机四象限变频牵引工作于并网回馈状态时,易出现失控现象。通过建立变流器动态向量模型,确定一种新型电能缓冲变流器拓扑,研制40 k W/380 V变频牵引系统样机,搭建了四象限变频机组拖动平台,通过仿真分析及实物波形验证其可行性。结果表明:该研究有效抑制变频牵引系统并网制动失控。该研究为变频器实际应用设计提供有力的理论依据。展开更多
文摘双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动态逆系统解耦方法,通过对功放系统的动态补偿有效克服了未建模动态对解耦性能的影响,采用自适应滑模控制器有效提高了系统的跟踪特性.
文摘采煤机四象限变频牵引工作于并网回馈状态时,易出现失控现象。通过建立变流器动态向量模型,确定一种新型电能缓冲变流器拓扑,研制40 k W/380 V变频牵引系统样机,搭建了四象限变频机组拖动平台,通过仿真分析及实物波形验证其可行性。结果表明:该研究有效抑制变频牵引系统并网制动失控。该研究为变频器实际应用设计提供有力的理论依据。
基金supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Nos.FRF-AS-11-004B,FRF-SD-12-008B)Beijing Key Discipline Development Program(No.XK100080537)
