基于改进Dijkstra算法的矿山突水可视化仿真 被引量：9

1

作者 周耀东 曹志国 李翠平 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第10期123-125,138,共4页

针对矿山生产过程中的高突水风险,在对矿井突水过程研究分析的基础上,采用面向对象的程序设计方式,建立矿山水灾突水仿真系统,即首先通过对巷道网络的数据处理,设计和实现了面向水灾的井下巷道三维可视化系统,然后利用改进的Dijkstra迭... 针对矿山生产过程中的高突水风险,在对矿井突水过程研究分析的基础上,采用面向对象的程序设计方式,建立矿山水灾突水仿真系统,即首先通过对巷道网络的数据处理,设计和实现了面向水灾的井下巷道三维可视化系统,然后利用改进的Dijkstra迭代算法对巷道的突水过程进行数值仿真,最后以时间序列的方式通过三维可视化技术实现巷道突水过程可视化显示。通过应用于某矿山,验证了系统的可靠性和准确性。 展开更多

关键词 矿山突水 动态可视化仿真 改进DIJKSTRA算法

下载PDF 职称材料

基于动态视觉算法的人员疏散预动作时间预测模型

2

作者 房志明 高寅轩 +1 位作者 黄中意 何其泽 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1550-1559,共10页

在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场... 在元胞自动机的基础上,提出一种考虑视觉遮挡的动态视觉算法,结合视觉算法建立了预动作时间模型。从跟随效应的角度出发,在作用机理的层面上解释预动作时间在不同布局场景内产生分布差异的原因。通过试验验证了模型的合理性并探究了场景中不同因素对人群预动作时间的影响,试验结果表明:(1)本模型能够体现不同类型疏散场景下人群预动作时间变化的趋势,且各场景的仿真试验结果与真实试验结果数值相近,本模型具备一定合理性;(2)在相同场景内,提高室内空间的视野通透性可以将人群的预动作时间均值缩短7.05%;(3)疏散过程中当引导员在人群中的占比从0达到20%时,人群的预动作时间均值缩短23.17 s;(4)在单房间场景中,人群密度从0.1人/m^(2)提升至0.9人/m^(2),人群预动作时间均值缩短9.66 s。提出的模型为疏散预动作时间的生成提供了一种新理论,为建筑疏散优化提供了一种新方法。 展开更多

关键词 公共安全 行人疏散 预动作时间 动态视觉算法 元胞自动机 疏散仿真

下载PDF 职称材料

基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法 被引量：4

3

作者 于凌涛 王正雨 +2 位作者 于鹏 王涛 宋华建 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期162-170,共9页

为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉坐标系的运动学反解为基础,建立一种基于3D动态视觉窗口引导的... 为使医生能够根据手术机器人提供的腹腔镜视觉环境,进行符合视觉习惯的手术操作,通过深入研究微创腹腔手术机器人系统的持镜臂和器械臂运动学模型,以器械臂相对于持镜臂视觉坐标系的运动学反解为基础,建立一种基于3D动态视觉窗口引导的器械臂运动算法.最后使用Matlab软件Simulink和SimMechanics工具箱分别进行基于理论算法和机构模型的仿真实验,仿真结果显示运动算法的理论变化量和实际变化量均相等.通过多组数据说明了器械臂运动方法的正确性和可行性. 展开更多

关键词 外科手术机器人 运动方法 动态视觉引导 仿真分析

原文传递

三峡库区河道泥沙冲淤过程动态仿真研究 被引量：3

4

作者 冶运涛 张尚弘 王兴奎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4806-4810,共5页

泥沙冲淤过程模拟的三维可视化不仅能改善泥沙过程信息的视觉效果,更有助于发现泥沙运动的宏观规律,并为过程模拟数据的深层次分析奠定基础。主要提出了基于高精度、大范围DEM数据的断面控制点提取方法,采用网格逼近的方法生成了三维河... 泥沙冲淤过程模拟的三维可视化不仅能改善泥沙过程信息的视觉效果,更有助于发现泥沙运动的宏观规律,并为过程模拟数据的深层次分析奠定基础。主要提出了基于高精度、大范围DEM数据的断面控制点提取方法,采用网格逼近的方法生成了三维河道地形;与大尺度流域三维场景形成嵌套结构;研究了大范围河道泥沙动态仿真中的LOD和无缝拼接技术,并采用伪彩色技术表现河道冲淤时空分布,开发了纵横断面冲淤分析模块。该研究能够直观地分析泥沙冲淤变化规律,能够为水利工程规划和设计、河道和航道整治提供决策支持。 展开更多

关键词 数字流域 泥沙过程 动态可视化仿真 LOD 无缝拼接

下载PDF 职称材料

基于VISSIM仿真的山区高等级公路雾区限速方法 被引量：1

5

作者 彭余华 李璇 +1 位作者 陆昕 傅向祥 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第16期127-133,共7页

针对目前山区高等级公路雾区限速理论不能切实反映雾区交通流状态的情况,在完善雾区限速理论的同时,提出了具体的限速方法。首先建立不同大气能见度下驾驶员动态可视距离与车速的关系模型;并以驾驶员的动态可视距离不小于停车视距为条件... 针对目前山区高等级公路雾区限速理论不能切实反映雾区交通流状态的情况,在完善雾区限速理论的同时,提出了具体的限速方法。首先建立不同大气能见度下驾驶员动态可视距离与车速的关系模型;并以驾驶员的动态可视距离不小于停车视距为条件,得到不同雾况等级下的限速值;其次,考虑到雾区交通量对限速值的影响,基于流量-速度模型,对同一雾况等级根据交通量的大小分级限速;最后,以限速值为变量进行VISSIM仿真对比试验,将车速方差和安全车距达标率作为评价限速值优劣的指标,对雾区限速理论值进行优化;该方法适用于不同交通流状态,可为山区高等级公路雾区交通安全保障方案的制定提供参考。 展开更多

关键词 大气能见度 动态可视距离 停车视距 流量-速度模型 VISSIM仿真

下载PDF 职称材料

平面机构动态可视化仿真方法的新途径

6

作者 热合买提江.依明江 艾孜海尔.哈力克 《机械工程与自动化》 2011年第3期4-6,共3页

以平面四杆机构为例,建立机构的运动方程,并进行动态可视化仿真。为平面机构运动分析和计算、动态可视化仿真和优化以及机械原理课程辅助教学提供了一种简单、直观、高效的新手段。

关键词 平面四杆机构 优化设计 动态可视化仿真

下载PDF 职称材料

纳米腐植酸缓释肥氮素运移的元胞机模拟

7

作者 程亮 徐丽 +3 位作者 侯翠红 雒廷亮 张保林 刘国际 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期35-38,43,共5页

为研究纳米腐植酸类肥氮素释放特性,以元胞自动机为模拟工具,肥料养分扩散的离散性为理论基础,系统进行了纳米腐植酸缓释肥中氮素在土壤中运移的动态可视化模拟.研究结果表明:元胞自动机模拟的纳米腐植酸肥中氮素释放规律与所选取的两... 为研究纳米腐植酸类肥氮素释放特性,以元胞自动机为模拟工具,肥料养分扩散的离散性为理论基础,系统进行了纳米腐植酸缓释肥中氮素在土壤中运移的动态可视化模拟.研究结果表明:元胞自动机模拟的纳米腐植酸肥中氮素释放规律与所选取的两种包膜肥料于25℃下氮素释放特性基本一致,为肥料中氮素释放特性研究提供了有效模拟手段. 展开更多

关键词 纳米腐植酸缓释肥 元胞自动机 动态可视化模拟 氮素释放特性

下载PDF 职称材料

基于GIS的混凝土坝施工三维动态可视化仿真研究 被引量：9

8

作者 钟登华 刘东海 郑家祥 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期125-130,共6页

为简化水电工程混凝土坝施工仿真的建模 ,同时实现施工过程中复杂动态时空逻辑关系的直观表达 ,提出了基于 GIS的混凝土坝施工三维动态可视化仿真方法 .通过计算分析不同方案下大坝施工的具体技术指标 ,可得到合理的大坝混凝土浇筑进度... 为简化水电工程混凝土坝施工仿真的建模 ,同时实现施工过程中复杂动态时空逻辑关系的直观表达 ,提出了基于 GIS的混凝土坝施工三维动态可视化仿真方法 .通过计算分析不同方案下大坝施工的具体技术指标 ,可得到合理的大坝混凝土浇筑进度计划 ,并应用 GIS技术在建立的混凝土坝施工系统数字模型基础上 ,用三维动态演示技术将复杂的大坝施工过程用运动着的画面形象逼真地描绘出来 。 展开更多

关键词 混凝土坝施工 三维动态可视化仿真 地理信息系统(GIS) 数字模型

原文传递

施工导流三维动态可视化仿真研究

9

作者 钟登华 曹广晶 +2 位作者 刘东海 郑家祥 李定葵 《河北水利水电技术》 2004年第1期4-6,共3页

把地理信息系统(GIS)技术应用于施工导流管理与决策中,开发了基于GIS的施工导流三维动态可视化仿真系统。分析了三维可视化模型的建立过程,设计了系统的总体结构及开发模式,并介绍了系统具体功能的实现。仿真系统在实际工程施工导流方... 把地理信息系统(GIS)技术应用于施工导流管理与决策中,开发了基于GIS的施工导流三维动态可视化仿真系统。分析了三维可视化模型的建立过程,设计了系统的总体结构及开发模式,并介绍了系统具体功能的实现。仿真系统在实际工程施工导流方案设计中获得了成功的应用。 展开更多

关键词 施工导流 地理信息系统 三维动态可视化仿真 数字模型

下载PDF 职称材料

单点吊装作业视景仿真应用研究

10

作者 王屹 《海洋工程装备与技术》 2022年第2期38-42,共5页

针对海上浮式生产储卸油平台(FPSO)内转塔吊装作业的需求,本研究基于Vortex多体动力学仿真引擎构建了实时视景仿真系统,通过建立吊装作业的海域环境、海洋工程装备物理模型,开展了内转塔下塔体吊装作业实时视景仿真研究,实现了碰撞干涉... 针对海上浮式生产储卸油平台(FPSO)内转塔吊装作业的需求,本研究基于Vortex多体动力学仿真引擎构建了实时视景仿真系统,通过建立吊装作业的海域环境、海洋工程装备物理模型,开展了内转塔下塔体吊装作业实时视景仿真研究,实现了碰撞干涉检测、下塔体吊装运动模拟和测试工况预演和评估,为吊装工程作业方案的可行性提供了可视化依据。 展开更多

关键词 单点吊装作业 内转塔 实时动力学视景仿真系统 碰撞干涉检测

下载PDF 职称材料

基于运动学的机械多体系统动态视觉化研究

11

作者 王树新 高超 +1 位作者 刘又午 范鹏 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第1期17-21,共5页

将机械多体系统的运动学数值解通过运动学模型重建还原为多体系统的瞬时运动状态本体信息，并采用一组４个相邻关键帧存储信息，通过三次Ｂ样条空间轨迹插帧计算插补出所需各过渡帧信息，实现多体系统动态过程视觉化仿真．

关键词 多体系统 运动学 动态视觉仿真 机械系统

下载PDF 职称材料