基于模糊评判的新防空威胁评估模型 被引量：20

1

作者 武传玉 刘付显 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1069-1071,共3页

防空威胁评估是防空作战指挥决策中的关键环节之一。结合现代防空作战的特点,在分析了威胁评估有关因素的基础上,给出了一种新的威胁评估方法———静态威胁和动态威胁相结合的综合威胁,并对静态威胁和动态威胁中的因素进行了分析,对相... 防空威胁评估是防空作战指挥决策中的关键环节之一。结合现代防空作战的特点,在分析了威胁评估有关因素的基础上,给出了一种新的威胁评估方法———静态威胁和动态威胁相结合的综合威胁,并对静态威胁和动态威胁中的因素进行了分析,对相关的指标进行了量化。根据防空作战中的实际情况建立了相应的数学模型,利用模糊决策和模糊综合评价理论和方法,给出了相应的算例,证明了此模型的有效性。该模型也可为其它兵种的防空威胁评估所借鉴。 展开更多

关键词 静态威胁 动态威胁 综合威胁 模糊决策 模糊综合评判

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基于直觉模糊证据合成的动态威胁评估 被引量：12

2

作者 白永强 杨风暴 +2 位作者 吉琳娜 赵若静 姚亚宁 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期113-118,共6页

针对现有空中目标威胁评估信息融合中忽略犹豫信息致使评估结果不确定性增加以及考虑目标属性动态变化不足导致评估难以适应战场动态性的问题,提出了基于直觉模糊证据合成的动态威胁评估方法。该方法利用直觉模糊熵值最小化求解目标评... 针对现有空中目标威胁评估信息融合中忽略犹豫信息致使评估结果不确定性增加以及考虑目标属性动态变化不足导致评估难以适应战场动态性的问题,提出了基于直觉模糊证据合成的动态威胁评估方法。该方法利用直觉模糊熵值最小化求解目标评估指标权重;通过权重修正证据源,避免信息丢失、保留犹豫直觉模糊信息;采用逆泊松分布法对时间序列赋权,通过D-S合成规则的动态融合方法对多时刻评估信息进行有效融合。仿真结果表明,与传统方法相比,该算法在降低不确定性的同时适应战场动态性,为防空作战决策者提供合理、有效的辅助决策。 展开更多

关键词 直觉模糊 证据合成 动态威胁 威胁评估

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跆拳道运动员在动态威胁情景下的视觉搜索优势:来自ERP的证据 被引量：9

3

作者 吴璇 陈旭 刘尚礼 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第9期60-65,共6页

目的:探讨了跆拳道运动员在动态威胁情景下视觉搜索的早期加工特征。方法:采用"专家-新手"范式,通过事件相关电位(ERP)技术,对跆拳道运动员和普通大学生(各15人)视觉搜索早期自动化加工阶段的P1、N1成分进行了考察。结果:1)... 目的:探讨了跆拳道运动员在动态威胁情景下视觉搜索的早期加工特征。方法:采用"专家-新手"范式,通过事件相关电位(ERP)技术,对跆拳道运动员和普通大学生(各15人)视觉搜索早期自动化加工阶段的P1、N1成分进行了考察。结果:1)专家运动员对动态威胁刺激的视觉搜索速度更快,效率更高;视觉加工早期阶段,专家组诱发的P1潜伏期和振幅、N1振幅较大。2)与静态威胁刺激相比,动态威胁刺激在大脑皮层诱发的P1、N1潜伏期更长。结论:跆拳道运动员在视觉搜索早期自动化加工阶段投入了更多的注意资源,表现出对威胁性刺激的注意定向加速;动态威胁刺激通过增加的信息量对跆拳道运动员视觉加工的早期阶段产生影响。 展开更多

关键词 动态威胁 跆拳道运动员 视觉搜索 早期加工 优势效应 事件相关电位

原文传递

基于量子双向RRT算法的多平台反舰导弹协同航路规划 被引量：7

4

作者 张承果 丁勇 申兴盼 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期36-41,共6页

针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法。采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合... 针对反舰导弹航路规划面临的动态威胁环境和多平台协同打击问题,提出了一种基于量子双向RRT算法的反舰导弹协同航路规划方法。采用动态坐标设置动态威胁,实时地避开动态威胁;通过取预规划终点方法,实现对目标的时间和空间协同打击;结合量子进化思想,将RRT算法中的扩展方向量子化表示,提出了一种量子双向RRT算法,并应用于航路规划。仿真结果表明,该方法可有效规避动态威胁和解决多平台反舰导弹航路规划的协同问题,并显著地改善了RRT算法的全局收敛性,得到了航程更短的航路。 展开更多

关键词 反舰导弹 多平台 协同航路规划 动态威胁 量子双向RRT算法

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无人机航迹规划中动态威胁评估方法 被引量：4

5

作者 李文广 孙世宇 +1 位作者 李建增 张岩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期50-53,59,共5页

无人机利用动态威胁评估方法可以对航迹中的动态威胁等级进行评估,然后根据评估结果制定相应的规避策略完成规避动作。针对无人机航迹规划中动态威胁的规避问题,提出了基于模糊离散动态贝叶斯网络的动态威胁评估方法。基于模糊分类的信... 无人机利用动态威胁评估方法可以对航迹中的动态威胁等级进行评估,然后根据评估结果制定相应的规避策略完成规避动作。针对无人机航迹规划中动态威胁的规避问题,提出了基于模糊离散动态贝叶斯网络的动态威胁评估方法。基于模糊分类的信息处理技术可以处理部分连续观测值问题,基于动态贝叶斯网络的推理技术能利用先验信息和离散的证据信息进行不确定性推理,最后推理评估得到动态威胁等级。仿真结果表明,该评估方法在处理时序上不确定性问题具有较强的优势以及很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 动态威胁 等级评估 模糊分类理论 动态贝叶斯网络

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基于DMOEA-APTC算法的无人机在线航迹规划

6

作者 李二超 张生辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2086-2099,共14页

为了解决具有时间关联性质的动态多目标优化问题,以无人机在线航迹规划问题为基础,引入时间关联特征概念并建立无人机时间关联动态多目标优化问题模型,提出一种使用自适应预测响应机制和时间关联性优化机制的动态多目标双层优化算法。... 为了解决具有时间关联性质的动态多目标优化问题,以无人机在线航迹规划问题为基础,引入时间关联特征概念并建立无人机时间关联动态多目标优化问题模型,提出一种使用自适应预测响应机制和时间关联性优化机制的动态多目标双层优化算法。根据环境变化相关性判断环境变化强弱并启用不同响应机制,快速适应环境变化;优化过程中通过最小二乘法学习历史数据拟合航迹未来预测值,根据预测可靠性自适应选择“仅优化当前”或“同时优化当前与未来”优化模式;使用改进后的切比雪夫分解法对符合偏好的航迹进行决策。实验结果表明:所提算法在复杂飞行环境下降低飞行时长的同时具有更高生存概率,提高了无人机飞行稳定性,更合理有效地处理了在线航迹规划问题。 展开更多

关键词 无人机 在线航迹规划 时间关联特征 动态多目标优化算法 预测策略 动态威胁

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动态威胁下的合作型无人机自主防撞控制 被引量：4

7

作者 朴海音 王鹤 +1 位作者 魏瑞轩 蔡为民 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期28-31,共4页

无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现... 无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现对多种动态威胁的有效规避。仿真验证表明,所提方法能有效实现对合作型无人机动态威胁的碰撞规避。 展开更多

关键词 无人机 防碰撞 最优规避策略 动态威胁

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防空作战中目标威胁评估的一种新方法 被引量：1

8

作者 武传玉 刘付显 惠剑 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期191-193,共3页

在传统威胁评估的基础上给出了一种新的威胁评估方法—静态威胁和动态威胁相结合的综合威胁评估方法。利用模糊决策和模糊综合评判理论和方法,建立了相应的数学模型。并且给出了相应的算例。

关键词 静态威胁 动态威胁 综合威胁 模糊决策 模糊综合评判

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基于DMPC-PSO动态威胁下的多UAV在线航迹规划 被引量：1

9

作者 李波 屈原 +1 位作者 郝巧梅 徐向丽 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期509-518,共10页

研究了多UAV在战场环境部分已知、突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题。采用“预规划-在线轨迹跟踪”的模式,根据已知的地形和威胁信息,预先规划出多UAV飞行的参考航迹,然后在跟踪参考航迹的基础上,根据检测到的环境和威胁信... 研究了多UAV在战场环境部分已知、突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题。采用“预规划-在线轨迹跟踪”的模式,根据已知的地形和威胁信息,预先规划出多UAV飞行的参考航迹,然后在跟踪参考航迹的基础上,根据检测到的环境和威胁信息,采用DMPC-PSO进行航机规划,使多UAV可以避开突发的威胁和已知的威胁。为了更进一步说明DMPC-PSO算法的有效性,将DMPC-PSO算法用于多UAV的低空突防在线航迹规划。 展开更多

关键词 多无人机 动态威胁 在线航迹规划 分布式模型预测控制 粒子群算法

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基于MPC-PSO的无人机在线航迹规划 被引量：2

10

作者 李波 屈原 徐向丽 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期540-546,共7页

研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来... 研究了无人机在战场环境部分已知突然出现动态威胁情况下的三维在线航迹规划问题.采用"预规划-在线轨迹跟踪"的模式,根据已知的环境信息,离线规划出UAV的参考航迹.然后UAV在飞行过程中,需要在跟踪参考航迹的基础上,对UAV未来一段航迹进行预测,然后利用粒子群算法优化出UAV的最优(或次优)的飞行航迹.与传统的在线规划方法粒子群和稀疏A*搜索算法相比,该方法有效地提高了规划航迹的可行性和实时性,降低了算法的复杂度.仿真表明该算法是一种有效的无人机路径规划算法. 展开更多

关键词 无人机 移动威胁 在线航迹规划 模型预测控制 粒子群算法

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动态威胁下的反舰导弹航线规划

11

作者 潘哲 《战术导弹技术》 2011年第3期20-23,共4页

动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法.重点讨论了动态威胁下的航线评价问题.通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒... 动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法.重点讨论了动态威胁下的航线评价问题.通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性.仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线. 展开更多

关键词 反舰导弹 航线规划 动态威胁 遗传算法

原文传递

一种飞行器在线航迹重规划算法 被引量：21

12

作者 郑昌文 丁明跃 +1 位作者 周成平 李春华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期90-92,113,共4页

提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航... 提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹 . 展开更多

关键词 在线航迹重规划算法 无人飞行器 动态威胁回避 实时处理 动态稀疏A^＊搜索算法

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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 被引量：17

13

作者 李春华 周成平 +2 位作者 丁明跃 郑昌文 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-42,70,共6页

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环... 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。 展开更多

关键词 实时规划 动态威胁回避 三维航迹

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基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划 被引量：14

14

作者 高晓光 李青原 邸若海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2199-2205,共7页

模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁... 模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题,构建DBN威胁评估模型,将UAV在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示,与MPC路径规划算法相结合,得到基于DBN威胁评估的MPC UAV路径规划算法。通过多组仿真分析表明,在三维动态环境下,特别是威胁尾随无人机时,基于DBN威胁评估的MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 模型预测控制 动态贝叶斯网络 动态威胁评估

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基于属性攻击图的动态威胁跟踪与量化分析技术研究 被引量：11

15

作者 杨英杰 冷强 +1 位作者 潘瑞萱 胡浩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2172-2179,共8页

网络多告警信息融合处理是有效实施网络动态威胁分析的主要手段之一。基于此该文提出一种利用网络系统多告警信息进行动态威胁跟踪与量化分析的机制。该机制首先利用攻击图理论构建系统动态威胁属性攻击图;其次基于权限提升原则设计了... 网络多告警信息融合处理是有效实施网络动态威胁分析的主要手段之一。基于此该文提出一种利用网络系统多告警信息进行动态威胁跟踪与量化分析的机制。该机制首先利用攻击图理论构建系统动态威胁属性攻击图;其次基于权限提升原则设计了前件推断算法(APA)、后件预测算法(CPA)和综合告警信息推断算法(CAIIA)进行多告警信息的融合与威胁分析,生成网络动态威胁跟踪图进行威胁变化态势的可视化展示。最后通过实验验证了该机制和算法的有效性。 展开更多

关键词 多告警信息 网络动态威胁分析 属性攻击图 权限提升

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基于FD-TODIM的混杂空战多目标动态威胁评估 被引量：4

16

作者 张堃 张振冲 +2 位作者 刘泽坤 李珂 刘培培 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期148-154,共7页

针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配... 针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配的问题。其次,基于混杂态势信息,综合考虑飞行员有限理性和个体行为存在差异的特点,提出基于模糊动态交互式多准则决策(fuzzy dynamic interactive multi-criteria decision-making,FD-TODIM)算法的混杂空战多目标威胁评估方法。最后,进行了仿真验证和分析。仿真结果表明,该模型可充分挖掘历史信息影响,有效融合多个时刻混杂空战态势的混杂信息,并根据不同飞行员个体差异,生成具有实际意义的空战威胁态势评估结果。 展开更多

关键词 动态威胁评估 混杂态势 模糊动态交互式多准则决策 个体行为

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基于组合赋权TOPSIS辐射源动态威胁评估

17

作者 张银玲 尚韬 李兆坤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期957-963,共7页

针对辐射源目标威胁评估中属性指标权重设计缺乏全面性、评估缺乏动态性等不足,提出基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)与熵权法组合赋权的逼近理想解(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TO... 针对辐射源目标威胁评估中属性指标权重设计缺乏全面性、评估缺乏动态性等不足,提出基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)与熵权法组合赋权的逼近理想解(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS)动态辐射源威胁评估方法。首先提出包含平台属性和雷达属性的辐射源威胁评估指标体系;其次构建量化定性和定量属性的威胁隶属度函数;然后通过AHP和熵权法给属性进行主、客观组合赋权;接着利用泊松分布逆形式引入时间权重,融合多时刻信息;最后基于TOPSIS算法求解目标的威胁排序。仿真分析表明,相比主观赋权或客观赋权法评估,所提组合赋权法具有更强的全面性和有效性;相比仅考虑目标当前时刻属性信息评估方法,所提引入时间权重的动态评估方法具有更好的合理性和客观性。所提方法能较好地反映多目标的威胁排序,为作战指挥决策提供有力的依据。 展开更多

关键词 辐射源威胁评估 层次分析法 熵权法 组合赋权 泊松分布 动态威胁评估 逼近理想解

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基于双贝叶斯估计的动态威胁运动状态估计 被引量：4

18

作者 刘厂 赵俊翔 胡海 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期55-60,共6页

现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法,该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计,没有考虑运动体速度的整体性.本文提出了一种双贝叶斯估计方法,首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方... 现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法,该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计,没有考虑运动体速度的整体性.本文提出了一种双贝叶斯估计方法,首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方向进行估计,再以此为输入,利用无迹贝叶斯估计方法估计其位置.与传统方法相比,双贝叶斯估计方法充分考虑了水下动态威胁速度的整体性,其有效性和精确性在仿真试验中得到验证. 展开更多

关键词 双贝叶斯估计 水下动态威胁 运动状态

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舰艇编队动态防空威胁的直觉模糊决策方法 被引量：4

19

作者 陈天夫 丁勇 申兴盼 《兵工自动化》 2018年第6期53-58,共6页

针对舰艇编队在不确定海战场环境中的威胁估计问题,提出一种动态防空威胁的直觉模糊决策方法。首先对来袭目标的不同类型信息作规范化处理,得到直觉模糊决策矩阵;其次由直觉模糊熵权法得出评估指标的初始权重,并融合指挥员的主观偏好信... 针对舰艇编队在不确定海战场环境中的威胁估计问题,提出一种动态防空威胁的直觉模糊决策方法。首先对来袭目标的不同类型信息作规范化处理,得到直觉模糊决策矩阵;其次由直觉模糊熵权法得出评估指标的初始权重,并融合指挥员的主观偏好信息建立指标权重优化模型,使得权重结果更为合理;然后采用正态分布方法处理多时刻信息,得到不同时刻的权重;最后基于TOPSIS思想得到目标的威胁度排序结果。仿真实例表明:该算法具有可行性,为解决舰艇编队的威胁估计问题提供了一种有效的途径。 展开更多

关键词 直觉模糊集 舰艇编队 动态威胁估计 TOPSIS法

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缺失数据下基于直觉模糊的动态威胁评估 被引量：3

20

作者 孙宁 冯琦 +1 位作者 高晓光 刘超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第8期91-95,共5页

针对空中威胁目标动态变化特点及面临的信息缺失问题,提出了一种缺失数据下基于直觉模糊TOPSIS的动态空战威胁评估方法。首先运用直觉模糊集确定不同时刻目标属性决策矩阵,同时将采用IOWA算子的空值估计算法运用到直觉模糊集理论中,填... 针对空中威胁目标动态变化特点及面临的信息缺失问题,提出了一种缺失数据下基于直觉模糊TOPSIS的动态空战威胁评估方法。首先运用直觉模糊集确定不同时刻目标属性决策矩阵,同时将采用IOWA算子的空值估计算法运用到直觉模糊集理论中,填补缺失数据;采用熵原理与直觉模糊集相结合确定目标属性的客观权重,结合专家给出的主观权重求解出目标属性的综合权重,并由泊松分布法确定时间序列的时间权重。仿真结果表明该方法的可行性和有效性,在信息缺失时能直观地描述出威胁的动态变化趋势。 展开更多

关键词 动态威胁评估 空值估计 直觉模糊集 IOWA算子

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