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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量：159
1
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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滑动平均法的基本原理及应用 被引量：151
2
作者 裴益轩 郭民 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第1期21-23,共3页
阐述了滑动平均法的基本原理和一般方法介绍了该方法的特点,结合工程实例,给出了在动态测试中消除高频干扰信号的具体算法。
关键词 滑动平均法 动态测试 数据处理 原理 应用 高频干扰信号 火炮 膛压
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环境振动系统识别方法的比较分析 被引量：99
3
作者 任伟新 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期80-86,共7页
对土木工程结构在自然环境振动条件下系统识别的方法进行了评述 ,重点讨论与比较了频域识别的峰值法 (PP)和时域识别的随机子空间法 (SSI) .实例分析包括一 15层高的钢筋混凝土建筑和一座钢拱桥 .实践表明 ,PP方法简单、快捷、实用 ,但... 对土木工程结构在自然环境振动条件下系统识别的方法进行了评述 ,重点讨论与比较了频域识别的峰值法 (PP)和时域识别的随机子空间法 (SSI) .实例分析包括一 15层高的钢筋混凝土建筑和一座钢拱桥 .实践表明 ,PP方法简单、快捷、实用 ,但结构阻尼无法识别 ,且振型识别精度不高 ;SSI方法计算工作量大 ,费时 ,但识别质量较高 ,借助于稳定图 ,可以识别出PP方法无法识别的相邻空间振型 .实用中建议 ,在现场实验时用PP方法检查实测数据并初步识别结构的动力特性 ,随后再用SSI方法做进一步的细致分析 。 展开更多
关键词 系统识别 环境振动 土木工程结构 动力特性 横态分析 峰值法 随机子空间法
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地下工程涌突水注浆止水浆液扩散机制和封堵方法研究 被引量：127
4
作者 李术才 张霄 +6 位作者 张庆松 孙克国 徐尧 张伟杰 李海燕 刘人太 李鹏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2377-2396,共20页
涌突水是地下工程的主要地质灾害之一。实践表明,注浆是治理涌突水的有效技术手段,但相关的动水注浆理论发展尚不成熟,尤其是裂隙动水条件下的浆液扩散和封堵机制研究不足。针对上述问题,研发准三维裂隙动水注浆模型试验台,进行裂隙岩... 涌突水是地下工程的主要地质灾害之一。实践表明,注浆是治理涌突水的有效技术手段,但相关的动水注浆理论发展尚不成熟,尤其是裂隙动水条件下的浆液扩散和封堵机制研究不足。针对上述问题,研发准三维裂隙动水注浆模型试验台,进行裂隙岩体涌突水的动水注浆模型试验研究,通过对200余组试验数据进行分析,提出浆液的U形扩散规律和水泥浆液的分层分区扩散机制,得到浆液的快速析水沉积原理和沉积留核扩散规律,实现浆液扩散和封堵效果的定量评价。在此基础上,形成以浆水流量比为核心控制因素的裂隙涌水注浆封堵方法。室内涌水注浆封堵试验和龙固煤矿高压涌水现场注浆封堵试验进一步验证研究成果的正确性,这对发展动水注浆理论和指导工程实践有一定作用。 展开更多
关键词 岩石力学 动水注浆 模型试验 浆液扩散机制 封堵机制 工程应用
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强夯夯锤的冲击力问题（强夯加固机理探讨之一） 被引量：50
5
作者 郭见扬 《土工基础》 1996年第2期35-39,共5页
本文记述了室内小模型试验，测定不同条件下砝码落地时冲击力，同时收集了一个砂袋落体冲击力实测资料和现场旁锤锤底的动应力实测值，与从动量定理导出的计算冲击力公式结果作了比较，并对整个资料进行了分析，找出了影响冲击力大小的... 本文记述了室内小模型试验，测定不同条件下砝码落地时冲击力，同时收集了一个砂袋落体冲击力实测资料和现场旁锤锤底的动应力实测值，与从动量定理导出的计算冲击力公式结果作了比较，并对整个资料进行了分析，找出了影响冲击力大小的一些因素，得出对设计有指导意义的几点结论。 展开更多
关键词 夯锤 强夯法 冲击力 模型试验
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土动力学与岩土地震工程研究进展 被引量：37
6
作者 刘汉龙 余湘娟 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第1期6-15,共10页
综述了目前国内外土体动力本构模型、动力分析和动力测试研究的现状和进展，着重对复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析研究作了较详细的介绍，并对各种方法的优缺点进行了比较和评述．对今后土动力学和岩土地震工程的研究提出... 综述了目前国内外土体动力本构模型、动力分析和动力测试研究的现状和进展，着重对复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析研究作了较详细的介绍，并对各种方法的优缺点进行了比较和评述．对今后土动力学和岩土地震工程的研究提出了初浅的看法． 展开更多
关键词 土动力学 岩土地震工程 动本构模型 动力分析
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用镶嵌组合植物群落控制湖泊饮用水源区藻类及氮污染 被引量：48
7
作者 王国祥 濮培民 +3 位作者 张圣照 李万春 胡维平 胡春华 《植物资源与环境》 CSCD 1998年第2期35-41,共7页
依据湖泊中不同生态类型水生高等植物的微生境特点，设计建造了由漂浮、浮叶、沉水植物为优势种的斑块小群丛构成的镶嵌组合水生植物群落（ＭｏｓａｉｃＣｏｍｍｕｎｉｔｙｏｆＭａｃｒｏｐｈｙｔｅｓ：ＭＣＭ），并在太湖五里湖一湖湾... 依据湖泊中不同生态类型水生高等植物的微生境特点，设计建造了由漂浮、浮叶、沉水植物为优势种的斑块小群丛构成的镶嵌组合水生植物群落（ＭｏｓａｉｃＣｏｍｍｕｎｉｔｙｏｆＭａｃｒｏｐｈｙｔｅｓ：ＭＣＭ），并在太湖五里湖一湖湾内以动态模拟试验，从群落水平研究了水生高等植物群落对富营养化湖泊饮用水源区湖水的净化能力。结果表明，富营养化湖水经ＭＣＭ净化后，藻类生物量（以Ｃｈｌａ计）下降５７７％，藻类数量下降２～３个数量级，氨氮下降６６７％，总氮下降６００％，水质得到明显改善。与以该湖湾湖水为水源的水厂出水相比，经ＭＣＭ净化的湖水其氨氮比水厂出水的氨氮平均低４５１％，总氮低３７３％，可见经ＭＣＭ净化的湖水部分指标优于同源的自来水。综合群落的微生境特征及水生高等植物群落内硝化反硝化细菌分布特点，探讨了ＭＣＭ的除氮机理。 展开更多
关键词 水生高等植物 群落 水质净化 饮用水源水 太湖
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饱和粉土的若干动力特性研究 被引量：44
8
作者 阮永芬 巫志辉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期100-106,共7页
本文通过对可液化范围内的原状、重塑以及在不同粘粒粉粒含量、不同超固结比、不同成型时间下的击实的粉土进行动力试验与分析，探讨其动力特性受不同因素影响的变化规律，以加深对粉土的动力特性的进一步认识。
关键词 饱和粉土 动力试验 原状土 重塑土
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矿井高压裂隙涌水综合治理方法的现场试验 被引量：62
9
作者 张霄 李术才 +4 位作者 张庆松 李海燕 武文东 刘人太 林明远 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1314-1318,共5页
结合山东菏泽龙固煤矿辅二运输巷道顶板涌水的现场工程条件,提出了高压裂隙涌水的综合治理方法。该方法以深部集中引排、浅部注浆封堵为治理思路,将地质分析、综合探测、现场连通试验和实时监测等技术手段有机地结合为一体。其中地质分... 结合山东菏泽龙固煤矿辅二运输巷道顶板涌水的现场工程条件,提出了高压裂隙涌水的综合治理方法。该方法以深部集中引排、浅部注浆封堵为治理思路,将地质分析、综合探测、现场连通试验和实时监测等技术手段有机地结合为一体。其中地质分析可初步判断地层构造及水源补充,综合物理探测技术可有效寻找含水层及过水通道,通过连通试验分析水源连通情况,优选注浆材料,运用实时监测技术掌握围岩变形、控制注浆参数。将该方法应用于龙固煤矿辅二巷道高压涌水治理的现场试验中,不仅成功封堵了巷道涌水,为矿方每年节约近千万元抽排费用,而且对注浆施工期间的安全控制有显著效果。 展开更多
关键词 高压涌水 动水注浆 连通试验 注浆参数 物理探测
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Burgers粘弹性模型在沥青混合料疲劳特性分析中的应用 被引量：36
10
作者 郑健龙 《长沙交通学院学报》 1995年第3期32-42,共11页
本文将Ｂｕｒｇｅｒｓ模型作为沥青混合料的粘弹性本构模型，提出了一种根据动态试验结果确定Ｂｕｒｇｅｒｓ参数的方法。研究表明，并联参数Ｅ２、η２与试验频率及温度相关，串联参数Ｅ１、η１则仅取决于试验频率的极限特性．此外，... 本文将Ｂｕｒｇｅｒｓ模型作为沥青混合料的粘弹性本构模型，提出了一种根据动态试验结果确定Ｂｕｒｇｅｒｓ参数的方法。研究表明，并联参数Ｅ２、η２与试验频率及温度相关，串联参数Ｅ１、η１则仅取决于试验频率的极限特性．此外，通过引入一个损伤函数，提出了一种应用Ｂｕｒｇｅｒｓ模型分析地方混合料疲劳过程的方法．应用这种方法，可以计算应力控制和应变控制疲劳过程中的耗散能密度及其变化，并可根据常应变疲劳方程导出常应力疲劳方程，或由常应力疲劳方程导出常应变疲劳方程。 展开更多
关键词 沥青混合料 动态试验 粘弹性 疲劳
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强夯加固深度的试验研究 被引量：46
11
作者 费香泽 王钊 周正兵 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2002年第4期56-59,共4页
利用读数显微镜位移跟踪法 ,对黄土进行强夯半模试验 ,分析了各参数如夯击能、锤重、落距、击数、夯锤直径、夯点间距对强夯加固范围的影响 ,得出了加固深度的计算公式H =W2 / 3 ·h·N10D·γd·(1- ω) 。又对强夯... 利用读数显微镜位移跟踪法 ,对黄土进行强夯半模试验 ,分析了各参数如夯击能、锤重、落距、击数、夯锤直径、夯点间距对强夯加固范围的影响 ,得出了加固深度的计算公式H =W2 / 3 ·h·N10D·γd·(1- ω) 。又对强夯机理进一步进行了分析 ,将其分为松散体、扰动体。 展开更多
关键词 试验研究 强夯 加固深度 半模试验 地基处理
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关键孔注浆方法在高压裂隙水封堵中的应用研究 被引量：52
12
作者 张霄 李术才 +4 位作者 张庆松 孙克国 刘人太 韩伟伟 原小帅 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1414-1421,共8页
在地下工程建设中,首次提出裂隙岩体高压涌水的关键孔注浆治理方法,并结合层次分析理论,研究关键孔的多因素层次优选方法。在龙固煤矿的辅2巷道高压涌水注浆治理的现场试验中,以地质分析和物理探测为指导,优化钻孔设计,以层次优选法对... 在地下工程建设中,首次提出裂隙岩体高压涌水的关键孔注浆治理方法,并结合层次分析理论,研究关键孔的多因素层次优选方法。在龙固煤矿的辅2巷道高压涌水注浆治理的现场试验中,以地质分析和物理探测为指导,优化钻孔设计,以层次优选法对钻孔进行质量评价,筛选关键孔,参考连通试验结论对关键孔进行注浆设计,取得理想的治理效果,在类似工程治理中具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 岩石力学 关键孔 动水注浆 层次分析 连通试验 注浆参数
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撞击载荷作用下单层球面网壳动力响应模型实验研究 被引量：44
13
作者 李海旺 郭可 +1 位作者 魏剑伟 秦冬祺 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期39-45,共7页
通过单层KIEWITT8型网壳模型在落锤撞击作用下的实验，研究单层网壳在撞击作用下的动力稳定性。利用动态应变仪和力传感器，获取了落锤撞击网壳时撞击力时程曲线、杆件轴力时程曲线和稳定临界力。利用高速摄影机拍摄了撞击历程、撞击失... 通过单层KIEWITT8型网壳模型在落锤撞击作用下的实验，研究单层网壳在撞击作用下的动力稳定性。利用动态应变仪和力传感器，获取了落锤撞击网壳时撞击力时程曲线、杆件轴力时程曲线和稳定临界力。利用高速摄影机拍摄了撞击历程、撞击失稳模态及破坏形态。结果表明：撞击作用为三角脉冲荷载形式，其最大幅值和脉宽与撞击冲量和网壳所处变形阶段的刚度性能相关；撞击荷载持续作用的时间为3．00～22．36ms；撞击接触时间的突然增大对应着网壳的失稳；杆件开始响应的时刻比撞击力开始作用的时刻滞后0．2～0．4ms；对失稳前的撞击，落锤回弹速度较大；对失稳时的撞击，落锤回弹速度很小；模型具有较大的后屈曲抗撞击能力，在顶点垂直撞击下没有发生连续断裂。 展开更多
关键词 固体力学 冲击动力响应 单层网壳 动力稳定 模型实验
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高速铁路道岔设计关键技术 被引量：49
14
作者 王平 陈嵘 陈小平 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期28-33,共6页
基于道岔轮轨多点接触关系,建立了高速道岔动力分析理论,并设计出适合我国高速道岔的相离式半切尖轨平面线型、心轨水平藏尖结构、尖轨短过渡顶面轮廓和弹性均匀的岔区轨道刚度.为解决无缝道岔转换卡阻问题,在考虑长大轨件纵横向协调变... 基于道岔轮轨多点接触关系,建立了高速道岔动力分析理论,并设计出适合我国高速道岔的相离式半切尖轨平面线型、心轨水平藏尖结构、尖轨短过渡顶面轮廓和弹性均匀的岔区轨道刚度.为解决无缝道岔转换卡阻问题,在考虑长大轨件纵横向协调变形的基础上,研发了适应大伸缩量的转换锁闭机构、既可有效传递纵向力又可保持道岔平顺性的尖轨及心轨跟端结构和适用于有砟和无砟轨道基础的扣件系统.为控制长大轨件转换不足位移,确保道岔的高平顺性和锁闭可靠性,运用有限单元法进行长大轨件及双肢弹性可弯心轨结构的转换设计,研制出新型辊轮滑床台,并优化了转换牵引点布置及其动程设计. 展开更多
关键词 高速铁路 道岔 耦合动力分析 平面线型 动测试验
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采动覆岩移动规律的相似模拟实验研究 被引量：36
15
作者 张建全 闫保金 廖国华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2002年第8期10-12,39,共4页
采用相似模拟实验 ,分析研究了采场上覆岩层的“三带”特征及分布规律 ,确定了离层空间的发展趋势、传播规律、存在范围及形态 ,以及与工作面推进度的关系 ,为指导工程实践提供了重要理论依据。
关键词 岩层移动 离层 动态过程 模拟实验 覆岩 分布规律 发展趋势
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强夯动应力的量测及现场试验研究 被引量：44
16
作者 何长明 邹金锋 李亮 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期628-632,共5页
结合常吉高速公路强夯补强加固路基工程,做了大型的现场试验。在试验路段布置了43个土压力盒,运用动态应变仪记录了强夯动应力的传播和衰减过程,并尝试用动应力的传播与衰减曲线说明冲击波在土体中的传播。试验结果表明:强夯对红砂岩填... 结合常吉高速公路强夯补强加固路基工程,做了大型的现场试验。在试验路段布置了43个土压力盒,运用动态应变仪记录了强夯动应力的传播和衰减过程,并尝试用动应力的传播与衰减曲线说明冲击波在土体中的传播。试验结果表明:强夯对红砂岩填土路基的加固效果明显,强夯动应力也相当明显,强夯动应力在水平方向的衰减速度比竖直方向快,竖直方向的影响范围比水平方向大;强夯法加固地基的影响深度远大于有效深度;随着夯击次数的增加,有效加固范围内的动应力增加明显,但在3～5击后基本稳定;从动应力等值线图上也可分析出强夯作用时压缩波、剪切波、瑞利波的作用范围。 展开更多
关键词 强夯 动应力 量测 传播与衰减 现场试验研究
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虎丘塔动力特性的试验研究 被引量：40
17
作者 袁建力 樊华 +2 位作者 陈汉斌 姚玲 Donato Abruzzese 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期158-164,共7页
结构的动力特性是评价古塔抗震性能和损伤状态的重要指标。结合虎丘塔保护技术的研究,探讨了应用环境随机激振技术测试砖石古塔动力特性的要点、方案和提高测试效率的措施。通过与有限元程序ANSYS分析的结果对比,表明按本测试方案获得... 结构的动力特性是评价古塔抗震性能和损伤状态的重要指标。结合虎丘塔保护技术的研究,探讨了应用环境随机激振技术测试砖石古塔动力特性的要点、方案和提高测试效率的措施。通过与有限元程序ANSYS分析的结果对比,表明按本测试方案获得的试验结果较为理想,可为同类古塔的测试和研究提供参考。 展开更多
关键词 结构检测 古塔 动力特性 环境激振 测试技术
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空间相机1m口径反射镜组件结构设计 被引量：38
18
作者 徐宏 关英俊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1488-1495,共8页
针对1m口径空间相机反射镜的设计要求,提出了一种新的反射镜柔性支撑结构。以材料选择、径厚比、支撑点数量和位置、轻量化结构形式等为设计变量,以自重作用下反射镜面形精度rms值为目标函数,优化设计了一种背部开口、三角形轻量化孔、... 针对1m口径空间相机反射镜的设计要求,提出了一种新的反射镜柔性支撑结构。以材料选择、径厚比、支撑点数量和位置、轻量化结构形式等为设计变量,以自重作用下反射镜面形精度rms值为目标函数,优化设计了一种背部开口、三角形轻量化孔、背部三点支撑的SiC空间反射镜结构,同时提出了一种反射镜柔性支撑结构。对反射镜在光轴水平状态下进行装调检测时影响反射镜面形精度的柔性支撑结构参数进行了灵敏度分析,找到了影响反射镜面形精度的结构参数。对反射镜组件动、静态特性和热特性进行了有限元分析,分析结果表明,光轴水平方向重力载荷作用下反射镜面形精度rms达到5.6nm,4℃均匀温升工况下反射镜面形rms为2.7nm,反射镜组件一阶固有频率为192Hz。最后,进行了反射镜组件的动力学测试试验,测得反射镜组件一阶固有频率为197Hz,最大响应应力为181MPa,验证了有限元分析的准确性。得到的结果显示该反射镜组件完全满足设计指标要求。 展开更多
关键词 空间相机 主反射镜 柔性支撑 有限元分析 动力学测试
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强震区山岭隧道洞口段结构动力特性分析 被引量：36
19
作者 申玉生 高波 王英学 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第A01期3131-3136,共6页
以雅安—泸沽高速公路高烈度地震区山岭隧道为依托工程,对山岭隧道洞口段结构动力响应进行大型振动台模型试验研究,得出如下结论:隧道结构的最大地震动响应出现位置及其破坏形态与5.12汶川大地震中隧道工程的破坏情况基本一致;隧道设置... 以雅安—泸沽高速公路高烈度地震区山岭隧道为依托工程,对山岭隧道洞口段结构动力响应进行大型振动台模型试验研究,得出如下结论:隧道结构的最大地震动响应出现位置及其破坏形态与5.12汶川大地震中隧道工程的破坏情况基本一致;隧道设置减震层后,衬砌裂缝数量明显减少,能够改善隧道结构的整体受力状态;在试验中隧道结构均出现一定数量的环向裂缝和斜向裂缝,大部分纵向或斜向裂缝延伸至环向裂缝后终止发展。建议在隧道洞口段设置一定数量的减震缝,吸收地震时能量,减小对结构的破坏。研究成果对高烈度地震区山岭隧道抗减震设计与施工具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 隧道工程 动力特性 模型试验 强震区
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摩擦摆隔震桥梁的设计及应用 被引量：37
20
作者 陈永祁 杨风利 刘林 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2009年第S1期256-261,共6页
摩擦摆支座(FPB)是一种性能优良的隔震装置,在国外的桥梁、建筑和工业工程中已有广泛应用,采用FPB进行隔震设计已得到美国各类抗震设计规范的肯定,并在国外通用的有限元软件中,如SAP2000,有专门的分析模型。目前,FPB在我国桥梁工程中的... 摩擦摆支座(FPB)是一种性能优良的隔震装置,在国外的桥梁、建筑和工业工程中已有广泛应用,采用FPB进行隔震设计已得到美国各类抗震设计规范的肯定,并在国外通用的有限元软件中,如SAP2000,有专门的分析模型。目前,FPB在我国桥梁工程中的应用还很少。详细介绍了FPB的组成材料和力学性能,并将FPB的力学性能与我国桥梁抗震中应用较多的铅芯橡胶支座(LRB)进行了对比,FPB的力学性能在很多方面都优于LRB。 展开更多
关键词 桥梁 隔震 摩擦摆支座 动力测试
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