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基于神经网络模型的动载荷识别 被引量:28
1
作者 张方 朱德懋 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第2期156-162,共7页
依据结构动力学理论推导了在时域中用于神经网络算法的自回归函数,相应建立了具有时延反馈的神经网络动载荷识别模型。阐明了这种网络的基本学习算法和回忆算法。数值仿真和试验件的验证试验表明该神经网络模型用于动载荷识别时具有精... 依据结构动力学理论推导了在时域中用于神经网络算法的自回归函数,相应建立了具有时延反馈的神经网络动载荷识别模型。阐明了这种网络的基本学习算法和回忆算法。数值仿真和试验件的验证试验表明该神经网络模型用于动载荷识别时具有精度高、无累积误差、抗干扰能力强等优点,并且适用于各种类型的动载荷,尤其对冲击载荷的识别更具有独特的优势。该模型在动标学习过程中要求信息量小,试验成本低,是一种非常值得在工程中推广应用的新型动载荷识别方法。 展开更多
关键词 神经网络 动载荷 载荷识别 系统辨识 结构振动
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基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究 被引量:23
2
作者 胡玉玲 曹建国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期560-562,共3页
针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通... 针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。 展开更多
关键词 动态模糊神经网络 动态系统 动态自适应学习算法 辨识
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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模 被引量:21
3
作者 徐科军 朱志能 +2 位作者 李成 王国泰 刘家军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期251-255,270,共6页
基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。
关键词 腕力传感器 机器人 阶跃响应 实验建模
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腕力传感器动态补偿研究 被引量:24
4
作者 徐科军 张颖 张崇巍 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期116-121,共6页
改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索... 改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中,还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案,可用于指导其它传感器和测量系统动态特性的研究。 展开更多
关键词 腕力传感器 动态补偿 系统辨识 零极点配置
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基于最小二乘支持向量机的传感器非线性动态补偿 被引量:24
5
作者 吴德会 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1018-1023,共6页
提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性传感器动态测量误差的校正方法,使得通过该方法补偿的传感器具有理想的输入输出特性。先将传感器的非线性动态系统分解成线性动态子环节和非线性静态子环节串联;与之对应,非线性动态补偿过程... 提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性传感器动态测量误差的校正方法,使得通过该方法补偿的传感器具有理想的输入输出特性。先将传感器的非线性动态系统分解成线性动态子环节和非线性静态子环节串联;与之对应,非线性动态补偿过程也包含2个阶段:线性动态补偿和非线性静态校正。然后,通过函数展开将补偿器的非线性传递函数转换为等价的类线性形式—中间模型;再通过LS-SVM回归算法求取中间模型参数;最后,推导出中间模型参数与补偿器2个子模型参数之间的关系,并通过该关系实现非线性静态校正和线性动态补偿环节的同时辨识。与常规非线性动态补偿方法比较,该方法优点是明显的:(1)只需进行一次动态标定实验;(2)能给出非线性动态补偿器的数学解析表达式;(3)充分利用LS-SVM的优点,使辨识的补偿器具有更好的抗干扰能力。仿真与实际实验结果均表明该传感器非线性动态补偿方法有效。 展开更多
关键词 传感器 非线性动态系统 辨识 最小二乘支持向量机 测量误差
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压电式压力传感器动态特性补偿技术研究 被引量:18
6
作者 郭士旭 余尚江 +2 位作者 陈晋央 周会娟 杨吉祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期136-140,共5页
针对近爆区冲击波压力测试中压电式压力传感器因动态特性不佳造成信号畸变之问题,通过激波管动态校准试验,分析传感器动态特性;对造成动态测试误差的主要因素,利用动态补偿技术设计数字补偿滤波器,对传感器爆炸信号进行补偿处理。结果表... 针对近爆区冲击波压力测试中压电式压力传感器因动态特性不佳造成信号畸变之问题,通过激波管动态校准试验,分析传感器动态特性;对造成动态测试误差的主要因素,利用动态补偿技术设计数字补偿滤波器,对传感器爆炸信号进行补偿处理。结果表明,该方法能有效减小动态测试误差、提高近爆区冲击波压力测试精度。 展开更多
关键词 近爆区压力测试 动态测试系统 动态补偿 压力传感器 系统辨识
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薄膜热电偶的动态校准及辨识建模 被引量:15
7
作者 马勤弟 雷敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期300-302,共3页
本文利用脉冲激光对一种薄膜热电偶进行了动态校准实验,采用系统辨识方法,从时域角度建立了薄膜热电偶传感器的动态数学模型,利用所建模型分析传感器的动态特性,给出了传感器的动态性能指标,并为改善其动态特性提供了依据。
关键词 薄膜热电偶 动态校准 系统辨识 动态数学模型
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路面结构的动态反分析 被引量:7
8
作者 王复明 魏翠玲 周晶 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期121-124,93,共5页
本文建立了路面结构的层状粘弹性模型,在对FWD无损检测数值进行动态分析的基础上,采用系统识别方法对路面结构层模量数值进行了动态反分析研究。数值结果表明,反算过程稳定收敛,系统识别方法对于路面结构层模量的动态识别问题是适用的... 本文建立了路面结构的层状粘弹性模型,在对FWD无损检测数值进行动态分析的基础上,采用系统识别方法对路面结构层模量数值进行了动态反分析研究。数值结果表明,反算过程稳定收敛,系统识别方法对于路面结构层模量的动态识别问题是适用的、有效的。 展开更多
关键词 路面结构 系统识别方法 层状粘弹性模型 落锤式弯沉仪 动态反分析 无损检测
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基于NARX神经网络航空发动机参数动态辨识模型 被引量:14
9
作者 耿宏 任道先 杜鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期241-248,共8页
针对航空发动机参数非线性动态特性,提出一种基于外部输入非线性自回归(NARX)神经网络的发动机参数动态辨识模型。主要思路是根据NARX网络的非线性时序预测特性,结合发动机参数的稳态和动态参数,提出一种基于偏稳态差值预测的NARX参数... 针对航空发动机参数非线性动态特性,提出一种基于外部输入非线性自回归(NARX)神经网络的发动机参数动态辨识模型。主要思路是根据NARX网络的非线性时序预测特性,结合发动机参数的稳态和动态参数,提出一种基于偏稳态差值预测的NARX参数动态模型结构。设计了SP-P辨识结构,整定了模型内部结构参数并建立N1(低压转子转速)、N2(高压转子转速)、EGT(涡轮后排气温度)参数非线性差分预测模型。最后依据某发动机试车样本,对推杆加减速时N1、N2、EGT动态辨模型进行仿真。仿真结果表明,N2相对误差小于0.2%,N1相对误差小于0.3%,EGT相对误差小于1℃,满足发动机试车仿真需要。最后,将所建模型应用于某A320机务维修训练器的发动机仿真系统。 展开更多
关键词 航空发动机 动态模型 非线性系统辨识 NARX网络
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MATLAB在动态数据建模中的应用 被引量:4
10
作者 钟小鹏 杨湘 王跃科 《电脑开发与应用》 2001年第10期21-23,共3页
应用 MATLAB系统辨识工具箱中丰富的函数 ,进行动态数据建模 ,简化了建模的计算过程 。
关键词 MATLAB 动态数据 数据建模 系统辨识工具箱 办公自动化系统
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PID型Elman网络及在动态系统辨识中的应用研究 被引量:11
11
作者 漆为民 程远楚 +1 位作者 姬巧玲 蔡维由 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1197-1200,共4页
首先介绍普通改进E lm an动态递归神经网络的结构,重点讨论一种具有P ID特性的E lm an神经网络及其学习算法,并将改进E lm an网络和P ID型E lm an网络分别用于动态系统的辨识.无论是理想的数学模型还是实际工业模型,计算机仿真结果均证... 首先介绍普通改进E lm an动态递归神经网络的结构,重点讨论一种具有P ID特性的E lm an神经网络及其学习算法,并将改进E lm an网络和P ID型E lm an网络分别用于动态系统的辨识.无论是理想的数学模型还是实际工业模型,计算机仿真结果均证明,将P ID型网络用于动态系统辨识具有更好的逼近效果. 展开更多
关键词 动态递归神经网络 PID型Elman网络 动态系统辨识
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多新息最小二乘法辨识水下机器人动力学模型 被引量:12
12
作者 朱胜庭 朱大奇 邓志刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1399-1404,共6页
水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MI... 水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递推最小二乘算法(RLS)的基础上,提出基于多新息最小二乘算法(MILS)的水下机器人动力学模型辨识方法,最后给出MILS辨识算法、RLS算法和LS辨识算法仿真实验结果,证明所提算法的可行性与优越性。利用多新息最小二乘算法得到的水下机器人动力学模型参数更接近于理想参数,能够更好的描述水下机器人的动态特性,对于水下机器人的操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。 展开更多
关键词 水下机器人 动力学模型 系统辨识 多新息最小二乘算法
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基于最小二乘支持向量机的传感器非线性动态系统辨识 被引量:11
13
作者 吴德会 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-230,共5页
讨论了一种基于最小二乘支持向量机的非线性动态传感器系统辨识方法,并给出了相应的推导过程和学习算法。首先,将传感器的非线性动态系统分解为静态非线性子环节和动态线性子环节串联——Hammerstein模型;然后,建立类似线性的中间模型,... 讨论了一种基于最小二乘支持向量机的非线性动态传感器系统辨识方法,并给出了相应的推导过程和学习算法。首先,将传感器的非线性动态系统分解为静态非线性子环节和动态线性子环节串联——Hammerstein模型;然后,建立类似线性的中间模型,通过该模型能将Hammerstein模型的非线性传递函数转换为等价的类线性形式;再通过LS-SVM线性回归算法求取中间模型参数;最后推导出中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系,并通过该关系反演出原传感器系统的Hammerstein模型参数,实现传感器非线性动态辨识。仿真与实际传感器系统辨识的实验结果均表明该方法可行。 展开更多
关键词 计量学 传感器 非线性动态系统 辨识 最小二乘支持向量机
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非线性动态系统的Wiener神经网络辨识法 被引量:11
14
作者 吴德会 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1192-1196,共5页
提出了一种新的Wiener神经网络结构并将其应用于非线性动态系统辨识问题.首先,用Wiener模型对非线性动态系统进行描述,将其分解成线性动态子环节串接非线性静态增益的形式.其次,设计一种新型的神经网络结构,使网络权值对应于相应的Wiene... 提出了一种新的Wiener神经网络结构并将其应用于非线性动态系统辨识问题.首先,用Wiener模型对非线性动态系统进行描述,将其分解成线性动态子环节串接非线性静态增益的形式.其次,设计一种新型的神经网络结构,使网络权值对应于相应的Wiener模型参数;并推导了基于反向传播的网络权值调整方法.最后,通过网络迭代训练,可同时得到线性动态子环节和非线性静态增益的模型参数.通过一个Wiener模型的数值仿真来验证方法的有效性,仿真结果表明所提辨识方法切实可行. 展开更多
关键词 非线性动态系统 辨识 神经网络 WIENER模型
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船舶动力定位系统参数辨识方法的研究 被引量:6
15
作者 边信黔 严浙平 施小成 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第1期36-38,4,共3页
根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提... 根据船舶动力定位控制系统设计的需要,针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理,提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法,它既能节约系统模型参数的辨识时间,又能减少试验费用,从总体上提高了动力定位系统研制过程的工作效率。 展开更多
关键词 动力定位系统 参数辨识 最速下降寻优 船舶
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动态环境人-车系统的人体振动特性研究与仿真 被引量:10
16
作者 张鄂 刘明利 +2 位作者 邵晓春 单军勇 王东生 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期166-171,181,共7页
针对动态环境机械系统人-机界面设计的分析需要,应用人体动力学建模与人体振动实验相结合方法进行动态环境人-机系统的人体振动特性研究与仿真分析.依据多体系统动力学原理建立了人-车系统五自由度(5-DOF)坐姿人体全身垂直振动模型,经... 针对动态环境机械系统人-机界面设计的分析需要,应用人体动力学建模与人体振动实验相结合方法进行动态环境人-机系统的人体振动特性研究与仿真分析.依据多体系统动力学原理建立了人-车系统五自由度(5-DOF)坐姿人体全身垂直振动模型,经人体振动实验得到坐姿人体的传递函数曲线,采用参数识别方法获得人体的动力学参数,在此基础上,通过MATLAB/Bode对人体振动模型的模拟分析,得到了人体各部分的振动特性.用ADAMS/Vibration软件系统进行人体振动仿真试验,验证了5-DOF人体振动模型的人体振动特性研究结果的有效性.研究结果对于分析人-车系统的人体动力响应有着重要价值,可为动态环境机械系统的人-机界面设计提供重要参考,对客观评价人体坐姿的舒适性有指导作用. 展开更多
关键词 动态环境 人-机系统 人体模型 参数识别 振动特性
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基于经济模型预测控制的光伏光热一体化热泵系统动态能效优化 被引量:6
17
作者 吴梦丹 张俊礼 +1 位作者 吴嘉峰 孙立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2119-2129,共11页
光伏光热一体化热泵(photovoltaic/thermal integrated heat pump,PV/T-HP)技术是实现低碳建筑高效供热的重要途径之一。然而,PV/T-HP系统的能源输入及负荷需求通常处于动态变化中,导致系统偏离稳态设计工况,运行能效下降。为解决这一问... 光伏光热一体化热泵(photovoltaic/thermal integrated heat pump,PV/T-HP)技术是实现低碳建筑高效供热的重要途径之一。然而,PV/T-HP系统的能源输入及负荷需求通常处于动态变化中,导致系统偏离稳态设计工况,运行能效下降。为解决这一问题,该文采用经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)算法实现PV/T-HP系统在动态运行环境中的能效优化。首先,建立PV/T-HP建筑热水供应系统的动态仿真非线性机理模型,并采用子空间辨识方法获得简化的局部线性化状态空间模型。然后,基于系统的状态空间模型设计EMPC控制架构,以动态平均能效比为目标函数,以供热品质及设备运行要求为约束条件,逐时求解最优输入变量,实现滚动优化。最后,设计仿真验证实验,分析系统热电能量输运特性,并与传统模型预测控制方法(model predictive control,MPC)进行对比。结果表明,所提出的EMPC算法可以根据源荷变化,实现PV/T-HP多变量控制系统的高效协调动作,在满足热水负荷及温度要求的条件下,显著提升系统的动态运行综合能效。 展开更多
关键词 光伏光热一体化热泵 经济模型预测控制 动态能效 能效比 系统辨识
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利用试验数据的结构动力学数学模型修正统一方法 被引量:8
18
作者 张令弥 何柏庆 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1995年第1期33-41,共9页
近20年来提出了一系列利用试验数据的结构动力学数学模型修正方法,用统一的观点来考查和比较各种不同的模型修正方法显得十分重要.本文提出一种统一方法,将数学模型修正表述为推广的最小二乘或贝叶斯系统识别问题,可通过优化方法... 近20年来提出了一系列利用试验数据的结构动力学数学模型修正方法,用统一的观点来考查和比较各种不同的模型修正方法显得十分重要.本文提出一种统一方法,将数学模型修正表述为推广的最小二乘或贝叶斯系统识别问题,可通过优化方法求解。其中残差定义为由数学模型计算的动态参量和相应测试量、或其组合量之差.选择不同的残差量,如特征值、特征向量、特征方程、正交性条件、系统输入(力)、输出(响应)、频率响应等,可导出各种设计参数型数学模型修正方法.最后对由统一方法导出的各种数学模型修正算法进行了分析、比较和讨论.用统一方法推导的各种方法不仅涵盖了现有的主要设计参数型模型修正方法,而且还演绎出一些新的算法. 展开更多
关键词 结构动力学 系统识别 数学模型
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一种基于遗传算法的动力学系统辨识方法 被引量:7
19
作者 王晓鹏 万敏 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期56-58,共3页
把遗传算法与最大似然法相结合 ,形成了一种基于遗传算法的动力学系统辨识方法 ,并以某轴对称战术导弹的非线性气动力参数仿真辨识为例 ,利用仿真技术 ,检验了该方法的实用性和有效性。结果表明 。
关键词 遗传算法 动力学系统辨识 最大似然法 战术导弹 仿真技术 最大似然法
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基于模糊神经网络的非线性动态系统建模 被引量:4
20
作者 殷娜 李顺林 《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第4期88-91,共4页
根据在柴油机试验中得到的输入和输出数据,利用一种模糊神经网络———自适应神经模糊推理系统(AN-FIS)建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型.利用Matlab的模糊工具箱进行仿真,结果表明,该模型可以准确地描述柴油机在整个工作范围内... 根据在柴油机试验中得到的输入和输出数据,利用一种模糊神经网络———自适应神经模糊推理系统(AN-FIS)建立了描述柴油机动态性能的T-S模糊模型.利用Matlab的模糊工具箱进行仿真,结果表明,该模型可以准确地描述柴油机在整个工作范围内的动态性能.并将ANFIS与BP神经网络做了比较,分析了ANFIS在参数收敛速度及建模精度上的优越性.该模型将被用于柴油机控制系统的性能分析和控制方案设计中. 展开更多
关键词 非线性动态系统 辨识 自适应神经模糊推理系统 T-S模糊模型
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