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利用串联制动电阻提高风电场低电压穿越能力 被引量:38
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作者 王虹富 林国庆 +1 位作者 邱家驹 曹军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期81-85,共5页
风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于... 风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于恒速风电机组的典型风电场进行了低电压穿越稳定性仿真分析。理论分析和仿真结果表明,串联制动电阻能够可观地提高风电场的低电压穿越能力,其投切策略简单有效。串联制动电阻能减轻低电压穿越对桨距控制等其他措施的依赖,可用于改进现有风电场。 展开更多
关键词 风电场 恒速风电机组 低电压穿越 串联制动电阻 动态稳定域 投切策略
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仿生机器人运动稳定性的研究进展 被引量:13
2
作者 夏旭峰 葛文杰 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期229-234,共6页
对国内外仿生机器人运动稳定性的研究现状做了概括和总结,从研究模型的改进、非结构环境下稳定性判据、非线性系统下稳定性判据、多指标稳定性判据的研究等方面,阐述了其未来的研究重点和方向。
关键词 静态稳定性 动态稳定性 稳定性判据 稳定裕量 稳定边界
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电力系统受扰轨迹的差异度及其在参数识别中的应用 被引量:13
3
作者 郝丽丽 薛禹胜 +2 位作者 Zhaoyang DONG Q.H.WU 徐泰山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-7,47,共8页
受扰轨迹完整地反映了模型及参数对系统动态行为的影响。基于稳定性机理,提出电力系统受扰轨迹的机理差异度。该指标值随动态行为差异的增大而增加;当且仅当该指标值为0时,2组受扰轨迹完全重合。据此,可量化不同动态行为的接近程度,用... 受扰轨迹完整地反映了模型及参数对系统动态行为的影响。基于稳定性机理,提出电力系统受扰轨迹的机理差异度。该指标值随动态行为差异的增大而增加;当且仅当该指标值为0时,2组受扰轨迹完全重合。据此,可量化不同动态行为的接近程度,用以校核模型,并通过灵敏度分析来识别参数。通过仿真,验证了该指标的有效性,揭示出多参数识别问题中普遍存在的本质多解现象,其解依赖于初值和迭代策略。强调必须以不同扰动作为激励,分别识别参数,并指出系统识别的困难大大超出现有的认识。 展开更多
关键词 机理差异度 系统动态 稳定裕度 灵敏度 参数识别 多解现象 复杂性
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基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性 被引量:5
4
作者 艾青林 徐冬 张立彬 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2981-2989,共9页
针对六足机器人在崎岖路面行走时,易受到外力干挠发生倾覆失稳的问题,提出一种考虑外力、重心位置、支撑面倾角、运动特性以及机器人阻抗特性的动态稳定性分析方法。建立机器人正运动学和重心求解理论模型,对机器人的实时重心与足端位... 针对六足机器人在崎岖路面行走时,易受到外力干挠发生倾覆失稳的问题,提出一种考虑外力、重心位置、支撑面倾角、运动特性以及机器人阻抗特性的动态稳定性分析方法。建立机器人正运动学和重心求解理论模型,对机器人的实时重心与足端位置进行求解,将机器人绕足端支撑边界的倾翻动作等效为机械旋转系统,在规范化能量稳定裕度判定方法的基础上,建立基于阻抗特性的机器人动态稳定性数学模型,分析不同因素对机器人动态稳定性的影响规律。研究结果表明,机器人阻抗特性极大地提高了机器人的动态稳定性。 展开更多
关键词 六足机器人 动态稳定性 阻抗特性 能量稳定裕度
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电力系统解并列动态仿真 被引量:2
5
作者 戴仁昶 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1-4,共4页
为克服稳态仿真不能模拟系统动态行为、所给信息不够全面的缺点 ,对电力系统的并列与解列操作进行了动态仿真 ,并给出并列开关两侧频率差、电压差与稳定裕度的关系曲线 。
关键词 电力系统 动态仿真 解列操作 并列操作
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UPFC在不同控制方式下对电力系统暂态稳定的影响 被引量:1
6
作者 李晶 宋家骅 李叶红 《吉林电力》 2001年第4期26-30,共5页
通过统一潮流控制器(以下简称UPFC)的动态模型,系统地分析了UPFC装置在采取并联补偿、串联补偿、移相等3种不同控制方式下,对单机无穷大系统暂态过程的功角振荡和暂稳极限的影响,并以2机5节点系统为仿真对象,较全面地... 通过统一潮流控制器(以下简称UPFC)的动态模型,系统地分析了UPFC装置在采取并联补偿、串联补偿、移相等3种不同控制方式下,对单机无穷大系统暂态过程的功角振荡和暂稳极限的影响,并以2机5节点系统为仿真对象,较全面地仿真了UPFC对系统故障后的暂态过程的影响。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 UPFC 统一潮流控制器
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后机身延长设计对混合翼身布局民机动力学特性的影响研究
7
作者 汪愈澄 刘刚 洪冠新 《科技创新与应用》 2023年第13期1-5,共5页
依托一款针对混合翼身布局(Hybrid Wing Body,HWB)民机的多学科优化设计平台,开展4组优化计算,对每组优化计算设定不同的纵向静稳定裕度约束范围。由于静稳定裕度对HWB飞机机身布局的决定性影响,在不同的静稳定裕度约束的作用下,4组优... 依托一款针对混合翼身布局(Hybrid Wing Body,HWB)民机的多学科优化设计平台,开展4组优化计算,对每组优化计算设定不同的纵向静稳定裕度约束范围。由于静稳定裕度对HWB飞机机身布局的决定性影响,在不同的静稳定裕度约束的作用下,4组优化计算的结果(以pareto前沿解集的形式存在)对应的HWB构型,呈现出不同的后机身长度。基于这4组pareto前沿解集对应的HWB飞机构型族,进行基础动力学性能估算与比较,研究后机身延长设计对HWB民机动力学性能的影响规律。 展开更多
关键词 HWB 多学科优化设计 飞行动力学性能 平面形状 静稳定裕度
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进口动态总压流场对燃机稳定性裕度影响 被引量:1
8
作者 李孝堂 王勤 +3 位作者 薛秀生 王亮 邢志国 王洪祥 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2403-2409,共7页
为了得到某燃机发生喘振的原因,在燃机进口进行了动态流场测试,对流场中存在的较大涡旋尺度、较大瞬间动态压力畸变以及与进口涡壳共振产生的转速基频脉动等动态流场特点进行了详细研究,获得了进口动态总压流场特点.试验数据和资料分析... 为了得到某燃机发生喘振的原因,在燃机进口进行了动态流场测试,对流场中存在的较大涡旋尺度、较大瞬间动态压力畸变以及与进口涡壳共振产生的转速基频脉动等动态流场特点进行了详细研究,获得了进口动态总压流场特点.试验数据和资料分析表明:进口动态流场的特点使发动机稳定裕度损失加大,从而造成发动机喘振. 展开更多
关键词 发动机试验 进口流场 动态压力 稳定性裕度
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电力系统动态安全域的LS-SVM在线拟合法 被引量:1
9
作者 周惟婧 刘天琪 杨毅强 《现代电力》 2006年第4期23-28,共6页
提出了一种基于支持向量机的电力系统动态安全域在线拟合方法。支持向量机在解决非线性有限样本和高维识别方面有明显优势,但标准支持向量机在学习时需要求解复杂的二次规划问题,耗时较多。为此采用最小二乘支持向量机的二值分类算法,... 提出了一种基于支持向量机的电力系统动态安全域在线拟合方法。支持向量机在解决非线性有限样本和高维识别方面有明显优势,但标准支持向量机在学习时需要求解复杂的二次规划问题,耗时较多。为此采用最小二乘支持向量机的二值分类算法,构造了二类和三类分类器对运行点的稳定状态进行判断,以最小二乘线性系统代替二次规划方法的标准支持向量机进行模式识别和函数估计,解决了大样本数据建模和运算速度慢的问题。同时采用回归算法构造稳定裕度拟合器,对系统既定故障下运行点的临界切除时间进行在线拟合并计算出稳定裕度。最后以EPRI-36节点模型为算例进行仿真计算,仿真结果表明该方法避免“维灾难”问题的同时,能更好地拟合动态安全域的边界,且进一步证明了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 电力系统 动态安全分析 安全域 稳定裕度 最小二乘支持向量机
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拱坝水平拱圈的动力稳定条件研究
10
作者 孙敦本 任青文 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期45-49,共5页
保证薄拱坝水平拱圈在地震作用下的稳定性是拱坝设计的前提.针对抛物线形水平拱圈,利用总势能不变值原理建立了水平拱圈扁拱模型的非线性振动方程;基于突变理论分析了扁拱的响应在特定条件下具有非线性突变特征,给出水平拱圈动力稳定的... 保证薄拱坝水平拱圈在地震作用下的稳定性是拱坝设计的前提.针对抛物线形水平拱圈,利用总势能不变值原理建立了水平拱圈扁拱模型的非线性振动方程;基于突变理论分析了扁拱的响应在特定条件下具有非线性突变特征,给出水平拱圈动力稳定的条件;通过与他人的实验和数值分析结果的对比分析,得出了水平拱圈不发生动力失稳破坏的“动力稳定裕度”限值为5.54,小于该限值即发生失稳破坏.本文提出的“动力稳定裕度”限值与他人对拱坝的地震分析结果吻合较好,因此该动力稳定裕度限值可为拱坝的抗震评估及初步设计提供有益的参考. 展开更多
关键词 拱坝 水平拱圈 突变 动力稳定裕度
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基于EEAC的动态等值模型可信度评估方法 被引量:1
11
作者 孔祥波 李威 周海强 《电力建设》 2014年第5期1-5,共5页
提出了基于扩展等面积准则(extended equal area criterion,EEAC)的动态等值模型可信度评估方法。首先,简要介绍了动态等值的基本原理及方法,讨论了动态等值模型的有效性问题;接着。应用基于EEAC的稳定分析量化理论。对不同故障下等值... 提出了基于扩展等面积准则(extended equal area criterion,EEAC)的动态等值模型可信度评估方法。首先,简要介绍了动态等值的基本原理及方法,讨论了动态等值模型的有效性问题;接着。应用基于EEAC的稳定分析量化理论。对不同故障下等值前、后系统的功角稳定裕度、临界切除时间等稳定量化指标进行对比,定义了等值系统的可信度指标。最后,以IEEE 10机39节点系统及福建电网为例,应用Fastest软件对采用不同等值模型算例系统的稳定量化指标进行了计算,在此基础上计算了其可信度指标。仿真算例结果表明,基于动态相似度及缓冲区的动态等值模型能更好地保持原系统动态特性,暂态稳定分析结果的可信度更高。 展开更多
关键词 动态等值模型 扩展等面积准则 临界切除时间 稳定裕度
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QUANTITATIVE METHODOLOGY FOR STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR ROTOR SYSTEMS
12
作者 郑惠萍 薛禹胜 陈予恕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第9期1138-1145,共8页
Rotor-bearings systems applied widely in industry are nonlinear dynamic systems of multi-degree-of-freedom. Modem concepts on design and maintenance call for quantitative stability analysis. Using trajectory based sta... Rotor-bearings systems applied widely in industry are nonlinear dynamic systems of multi-degree-of-freedom. Modem concepts on design and maintenance call for quantitative stability analysis. Using trajectory based stability-preserving and dimensional-reduction, a quantitative stability analysis method for rotor systems is presented. At first, an n-dimensional nonlinear non-autonomous rotor system is decoupled into n subsystems after numerical integration. Each of them has only onedegree-of-freedom and contains time-varying parameters to represent all other state variables. In this way, n-dimensional trajectory is mapped into a set of one-dimensional trajectories. Dynamic central point (DCP) of a subsystem is then defined on the extended phase plane, namely, force-position plane. Characteristics of curves on the extended phase plane and the DCP's kinetic energy difference sequence for general motion in rotor systems are studied. The corresponding stability margins of trajectory are evaluated quantitatively. By means of the margin and its sensitivity analysis, the critical parameters of the period doubling bifurcation and the Hopf bifurcation in a flexible rotor supported by two short journal bearings with nonlinear suspensionare are determined. 展开更多
关键词 nonlinear rotor system BIFURCATION stability margin extended phase plane dynamic central point kinetic energy difference sequence
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基于优化LS-SVM的电力系统实用动态安全域稳定裕度拟合
13
作者 周惟婧 刘天琪 《电气应用》 北大核心 2007年第5期21-25,共5页
采用最小二乘支持向量机回归模型构造电力系统动态安全域的稳定裕度拟合器,并分别采用粒子群优化算法和多层动态自适应搜索技术选择最小二乘支持向量机的参数,对系统既定故障下运行点的临界切除时间进行在线拟合并计算出稳定裕度的平均... 采用最小二乘支持向量机回归模型构造电力系统动态安全域的稳定裕度拟合器,并分别采用粒子群优化算法和多层动态自适应搜索技术选择最小二乘支持向量机的参数,对系统既定故障下运行点的临界切除时间进行在线拟合并计算出稳定裕度的平均相对误差。以EPRI36节点模型为算例进行仿真计算,并将两种参数优化方法与贝叶斯框架理论自动优选方法得到的结果进行比较,仿真结果表明这两种方法能提高拟合的精度,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 动态安全域 稳定裕度 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法
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永磁同步电主轴机电耦联转子动力学分析
14
作者 吴磊 于慎波 +2 位作者 于言明 窦汝桐 翟凤晨 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第11期10-14,共5页
对永磁同步电主轴动力学特性进行分析,为提高转子系统的平稳运转提供理论依据。以9.5 kW永磁同步电主轴为例,采用加时间因子t的方法构建转子传递矩阵,利用双重步QR法求解临界转速,解决了根的溢出问题,并与有限元计算结果对照,误差均小于... 对永磁同步电主轴动力学特性进行分析,为提高转子系统的平稳运转提供理论依据。以9.5 kW永磁同步电主轴为例,采用加时间因子t的方法构建转子传递矩阵,利用双重步QR法求解临界转速,解决了根的溢出问题,并与有限元计算结果对照,误差均小于3.2%,验证了解析法的有效性。计算对数衰减率曲线,分析转子系统稳定性,得出三阶反向涡动最易引起转子系统失稳。考虑转子动态偏心工况,将转子表面划分为多个子区域,利用Ansoft提取各区域偏心气隙磁密并求取各区域不平衡磁拉力进行叠加,发现不平衡磁拉力随着偏心距增大而增加。进行机电耦合后,分析出不平衡磁拉力使一阶临界转速降低,几乎不影响二阶临界转速。 展开更多
关键词 双重步QR法 临界转速 动态偏心 不平衡磁拉力 稳定性裕度
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非解析复变电力系统动态无功点优化配置 被引量:12
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作者 张勇 罗滇生 +3 位作者 范幸 李剑辉 辛拓 毛弋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期28-34,共7页
动态无功补偿装置在电网中无功补偿的效果很大程度上取决于补偿点的选择。从非解析复变电力系统的动态分析方法出发,指出阻抗模裕度指标是电压稳定性分析最直观的指标,并利用该指标对系统薄弱环节进行一个初步判定。然后分析了系统在暂... 动态无功补偿装置在电网中无功补偿的效果很大程度上取决于补偿点的选择。从非解析复变电力系统的动态分析方法出发,指出阻抗模裕度指标是电压稳定性分析最直观的指标,并利用该指标对系统薄弱环节进行一个初步判定。然后分析了系统在暂态扰动下失稳的过程,指出暂态稳定裕度指标是描述系统暂态扰动过程稳定性的最本质指标,利用动态无功补偿装置可以改善此指标。在此基础上,提出了一种结合阻抗模裕度指标和暂态稳定裕度指标的动态无功优化配置方法,比较各种无功配置方案下暂态稳定裕度指标的提升值以得到最优配置方案。通过IEEE39母线系统和广东电网220kV网络算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 动态无功补偿装置 补偿点 阻抗模裕度 暂态稳定裕度 无功优化
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基于D分割法的LCC-HVDC系统控制器参数整定方法 被引量:10
16
作者 傅闯 叶运铭 +3 位作者 汪娟娟 周盛宇 李欢 黄松强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期139-150,共12页
高压直流输电系统的控制器参数对系统稳定性及动态响应性能具有重要影响。提出了一种基于D分割法的基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)系统控制器参数整定方法。首先,基于某实际工程的运行参数建立了单极全压运行方式下的LCC-H... 高压直流输电系统的控制器参数对系统稳定性及动态响应性能具有重要影响。提出了一种基于D分割法的基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)系统控制器参数整定方法。首先,基于某实际工程的运行参数建立了单极全压运行方式下的LCC-HVDC系统等值小干扰动态模型;然后,基于该模型的拉普拉斯变换获得系统定电流控制及定电压控制回路的传递函数;继而,采用D分割法分别对定电流控制器及定电压控制器的比例-积分参数进行整定,获得了同时满足增益裕度、相位裕度及带宽限制要求的控制器参数整定域,并将不同功率传输水平下的参数整定域进行叠加,获得了多工况通用控制器参数域。仿真结果验证了小干扰动态模型的准确性及所提控制器参数整定方法的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 电网换相换流器 小干扰动态模型 D分割法 稳定裕度 参数整定
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重合闸时刻对动态安全域的影响及最优重合时刻实用算法 被引量:8
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作者 刘怀东 王锦桥 +2 位作者 冯志强 秦婷 方伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1854-1862,共9页
自动重合闸对提高电力系统稳定性和供电可靠性具有重要意义。对发生短路后重合闸时刻对动态安全域(DSR)的影响进行研究。通过仿真,发现了重合闸时刻变化时DSR边界的近似平行特性和DSR边界测度曲线的极限性、平滑性、饱和性等经验规律,... 自动重合闸对提高电力系统稳定性和供电可靠性具有重要意义。对发生短路后重合闸时刻对动态安全域(DSR)的影响进行研究。通过仿真,发现了重合闸时刻变化时DSR边界的近似平行特性和DSR边界测度曲线的极限性、平滑性、饱和性等经验规律,并验证了重合闸最优时间窗口的普遍性,在窗口内整定重合闸时刻可显著提高输电线路暂态稳定约束下的功率传输极限。据此提出一种计算最优重合闸时刻的快速实用方法。新英格兰10机39节点系统的仿真证明了理论的正确性和方法的有效性。该研究成果拓展了动态安全域理论的适用范围。 展开更多
关键词 动态安全域 最优重合闸 功率传输极限 稳定裕度 暂态稳定性
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机器人运动稳定性判据概述 被引量:3
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作者 文放 葛文杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第11期188-190,共3页
对研究运动稳定性所使用的方法作了概括和总结,并对比得出了它们各自的优缺点和使用的范围。
关键词 动态稳定性 动量矩法 ZMP法 力-角稳定裕度法 能量稳定裕度法 庞加莱-李雅普若夫理论
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A new transient stability margin based on dynamic security region and its applications 被引量:3
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作者 XUE AnCheng1, 2 & MEI ShengWei1 1 State Key Lab of Power Systems, Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China 2 Key Lab of Systems and Control, Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第6期751-760,共10页
A new transient stability margin is proposed based on a new expression of dynamic security region (DSR) which is developed from the existing expression of DSR. Applications of the DSR based transient stability margin ... A new transient stability margin is proposed based on a new expression of dynamic security region (DSR) which is developed from the existing expression of DSR. Applications of the DSR based transient stability margin to contingency ranking and screening are discussed. Simulations in the 10-machine 39-bus New England system are performed to show the effectiveness of the proposed DSR based tran-sient stability margin. 展开更多
关键词 dynamic security REGION (DSR) TRANSIENT stability margin CONTINGENCY SCREENING
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动态连续潮流与改进粒子群优化算法相结合的静态电压稳定分析 被引量:2
20
作者 薄明明 安亮 《黑龙江电力》 CAS 2013年第1期62-66,共5页
建立了静态电压稳定分析的优化数学模型,同时用精确罚函数的形式处理节点电压和发电机无功功率这两个状态变量的不等式约束。提出了一种动态连续潮流(Dynamic Continuation Power Flow,DCPF)与自适应混沌聚焦粒子群算法(Adaptive Chaoti... 建立了静态电压稳定分析的优化数学模型,同时用精确罚函数的形式处理节点电压和发电机无功功率这两个状态变量的不等式约束。提出了一种动态连续潮流(Dynamic Continuation Power Flow,DCPF)与自适应混沌聚焦粒子群算法(Adaptive Chaotic Focusing Particle Swarm Optimization,ACFPSO)相结合求取最大静态电压稳定裕度的方法。该方法以静态电压稳定裕度最大为目标函数,用DCPF计算每一组控制变量对应的静态电压稳定裕度,将混沌算法引入到自适应聚焦粒子群算法中组成ACFPSO,利用ACFPSO进行最优控制变量组合的搜索。通过分析控制变量组合和静态电压稳定裕度的对应关系,找到提高静态电压稳定裕度的措施。对IEEE6、IEEE30节点系统的仿真计算验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 动态连续潮流 频率偏移 自适应混沌聚焦粒子群优化算法 静态电压稳定裕度 精确罚函数
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