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动态载荷的频域识别方法 被引量:33
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作者 智浩 文祥荣 +1 位作者 缪龙秀 林家浩 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期5-10,共6页
将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式 ,不论是随机激励还是确定性载荷 ,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别 .通过对识别过程中精度影响因素的分析 ,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高... 将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式 ,不论是随机激励还是确定性载荷 ,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别 .通过对识别过程中精度影响因素的分析 ,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高识别精度的方法 ,有利于工程应用 . 展开更多
关键词 识别 动态载荷 频域法 工程动力学
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时域识别动态载荷的精度问题 被引量:28
2
作者 唐秀近 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期31-38,共8页
已提出的识别动态力时域方法将系统的运动方程作模态坐标转换,认为在离散的 时间间隔中载荷是一个阶跃力.于是非耦合的方程可以逆解出动态载荷的时间历程。 在识别计算的过程中会出现一些问题,如模态截断、测点数少于模态数、识别力... 已提出的识别动态力时域方法将系统的运动方程作模态坐标转换,认为在离散的 时间间隔中载荷是一个阶跃力.于是非耦合的方程可以逆解出动态载荷的时间历程。 在识别计算的过程中会出现一些问题,如模态截断、测点数少于模态数、识别力数多 于模态数、时间间隔的确定以及采样中的噪声干扰等,这些问题都会影响识别力的 精度。文中探讨了解决这些问题的途径,并以仿真实例加以说明。 展开更多
关键词 识别 动载荷 时域分析 精度
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用复杂性科学原理揭示中药指纹图谱的本质特征 被引量:40
3
作者 孙国祥 胡玥珊 智雪枝 《中南药学》 CAS 2008年第5期600-605,共6页
目的对中药指纹图谱的本质特征进行深入研究。方法从复杂性科学角度论述中药指纹图谱所具有的本质特征。结果中药指纹图谱具有系统性、特征性、相对稳健性、模糊性、整体性、复杂性、动态开放性、活性交互性、微观精确性、宏观量化特征... 目的对中药指纹图谱的本质特征进行深入研究。方法从复杂性科学角度论述中药指纹图谱所具有的本质特征。结果中药指纹图谱具有系统性、特征性、相对稳健性、模糊性、整体性、复杂性、动态开放性、活性交互性、微观精确性、宏观量化特征、超信息特征和数字化特征,总计12个本质特征。结论宏观定性评价是利用指纹图谱评价中药质量的基础和前提,宏观定量评价构成了中药指纹图谱控制中药质量的高级阶段。复杂性科学是指导中药指纹图谱控制中药质量的理论精髓。 展开更多
关键词 复杂性科学 指纹图谱 动态开放性 活性交互性 微观精确性 宏观量化特征 超信息特征 数字化特征
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空间激光通信捕获、对准、跟踪系统动态演示实验 被引量:37
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作者 赵馨 宋延嵩 +1 位作者 佟首峰 刘云清 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期125-130,共6页
捕获、对准、跟踪(APT)系统是空间激光通信重要组成部分,是通信正常进行的前提与保障。对APT系统组成原理、工作原理、关键技术、系统设计、工程实现等内容进行了详细的研究,在此基础上开展室内模拟实验及野外演示验证实验。室内模... 捕获、对准、跟踪(APT)系统是空间激光通信重要组成部分,是通信正常进行的前提与保障。对APT系统组成原理、工作原理、关键技术、系统设计、工程实现等内容进行了详细的研究,在此基础上开展室内模拟实验及野外演示验证实验。室内模拟实验跟踪精度达到2~3μrad,表明本系统可应用在星间激光通信中。野外双端动态演示实验在飞艇一船舶间进行,结果表明系统捕获概率优于95%,捕获时间小于60s,系统跟踪精度由于受到大气湍流影响而降低,多次实验测试表明在湍流中跟踪精度达到5~25μrad。APT系统的成功研制为空间激光通信顺利进行奠定了基础。 展开更多
关键词 光通信 空间激光通信 动态实验 捕获 对准 跟踪系统 捕获概率 跟踪精度
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数控机床精度评价新方法 被引量:32
5
作者 赵万华 张俊 +1 位作者 刘辉 杨晓君 《中国工程科学》 北大核心 2013年第1期93-98,共6页
传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床(CNC)性能的,无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发,提出一种对数控机床更有针对性的,以运... 传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床(CNC)性能的,无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发,提出一种对数控机床更有针对性的,以运动精度为指标的机床精度评价新方法,通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度,然后给出了具体的评价指标,并提出了评价指标的测量方法。分析表明,这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。 展开更多
关键词 数控机床 运动精度 评价指标 影响因素
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动态实时导航在口腔种植领域中的临床应用及新进展 被引量:25
6
作者 满毅 周楠 杨醒眉 《口腔疾病防治》 2020年第6期341-348,共8页
动态实时导航系统引导下的口腔种植手术是计算机辅助种植外科的一种。医生可以在术前通过导航系统的内部软件合理规划理想的植体位置,并在导航系统的引导下将术前设计准确转移到术中,术中医生可以实时观察到手机钻针在术区牙槽骨内的位... 动态实时导航系统引导下的口腔种植手术是计算机辅助种植外科的一种。医生可以在术前通过导航系统的内部软件合理规划理想的植体位置,并在导航系统的引导下将术前设计准确转移到术中,术中医生可以实时观察到手机钻针在术区牙槽骨内的位置并及时作出调整。目前导航系统在临床的应用越来越广泛,尤其是在前牙美学区病例和在术区解剖条件较为复杂的牙列缺损病例中使用较多。但是动态实时导航系统的临床使用流程较为复杂,包括佩戴配准装置拍摄CBCT、以修复为导向的种植体三维位置设计、术中标定、术中配准、在导航引导下进行扩孔和种植体植入等。应用时需考量的因素和细节较多,包括种植体位置设计、追踪装置的坚固固定、配准误差、按照导航引导的稳定扩孔等。本文从种植手术导航系统的临床应用与工作流程、临床应用的效果及特点等方面进行述评,并介绍动态实时导航系统在口腔种植领域的应用新进展,包括无牙颌种植导航手术和导航引导下的穿颧种植手术。进一步提高种植手术导航的精度、简化使用流程将会是未来导航系统的发展方向。 展开更多
关键词 牙列缺损 口腔种植 前牙美学区 后牙骨量不足 计算机辅助种植外科 动态导航 精准医学 数字化 临床应用
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激光控制平地系统控制技术的研究与试验 被引量:22
7
作者 侯明亮 毛恩荣 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期110-113,共4页
该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为... 该文基于模糊控制理论,研制开发了一套与中国常用中等功率拖拉机匹配、面向旱田土地精细平整作业、具有自主知识产权、价格低廉、性能优良的激光平地机的控制系统。试验结果表明:研制的液压控制装置具有良好的静动态特性,泵的卸荷压力为0.4M Pa,平地铲提升时的滞后时间为80 m s,下降时的滞后时间为44 m s,并且无静沉降;激光控制平地系统的平整精度可达到2.5 cm,作业效率0.81 hm2/h。 展开更多
关键词 激光平地机 动态特性 模糊控制 平整精度
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道路/轨道动态精密测量进展 被引量:19
8
作者 李清泉 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1734-1741,共8页
传统精密工程测量采用人工静态离散观测和几何模型解算方法,无法满足道路/轨道等大型基础设施建设及其复杂运营维护管理所要求的大范围、连续、动态、高精度与精细测量。以多传感器集成技术为核心的动态观测和多源时空数据的协同解算是... 传统精密工程测量采用人工静态离散观测和几何模型解算方法,无法满足道路/轨道等大型基础设施建设及其复杂运营维护管理所要求的大范围、连续、动态、高精度与精细测量。以多传感器集成技术为核心的动态观测和多源时空数据的协同解算是精密工程测量重要发展方向,并取得了重要的进展。本文首先介绍了道路/轨道动态精密测量所涉及的高精度时空基准统一与转换、多传感器同步控制、多源观测数据的融合配准、测量数据的质量增强以及基于精细三维模型的目标特征提取与识别等技术,然后阐述了动态精密测量技术在道路与轨道运营检测与测量领域的应用进展。 展开更多
关键词 动态测量 精密测量 时空基准 多传感器同步
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公路超载车辆动态预检系统的研究 被引量:18
9
作者 陈超波 沈辰 高嵩 《国外电子测量技术》 2014年第12期49-52,共4页
针对传统高速公路称重预检系统精度难以满足实际要求的情况,提出一种改进的BP神经网络建模方法用于动态称重系统。由车速和动态重量2个输入量的传统神经网络建模,改进成以车速,每个轴重和动态车重作为输入,通过BP神经网络逼近得到系统... 针对传统高速公路称重预检系统精度难以满足实际要求的情况,提出一种改进的BP神经网络建模方法用于动态称重系统。由车速和动态重量2个输入量的传统神经网络建模,改进成以车速,每个轴重和动态车重作为输入,通过BP神经网络逼近得到系统的数学函数。最后通过现场测试,误差精度提高,并满足ASTM E1318-94标准的精度要求。 展开更多
关键词 动态称重 BP神经网络 轴重 精度
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自适应计步检测算法研究 被引量:15
10
作者 刘程 阳洪 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第2期258-261,270,共5页
通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波,其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值,最后检测... 通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波,其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值,最后检测信号向上穿越中阈值和向下穿越低阈值时刻。并结合动态精度判段停止或行走,从而缩短算法检测时间。实验结果表明,基于自适应时间窗、自适应双阈值和动态精度的步数检测算法能有效提高检测精度。 展开更多
关键词 计步器 自适应时间窗 自适应双阈值 动态精度
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火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪 被引量:12
11
作者 王春艳 秦宏宇 王志坚 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2004年第4期44-48,共5页
本文介绍了火炮动态跟踪精度测量系统 -零飞仪的整体结构、工作原理及光学系统的结构及特点 ,分析了测量系统的测量精度并给出了最后的实测结果。该系统的结构合理 ,各项指标满足设计要求 ,并具有很好的实用价值 ,是目前我国首次实现零... 本文介绍了火炮动态跟踪精度测量系统 -零飞仪的整体结构、工作原理及光学系统的结构及特点 ,分析了测量系统的测量精度并给出了最后的实测结果。该系统的结构合理 ,各项指标满足设计要求 ,并具有很好的实用价值 ,是目前我国首次实现零飞动态测量系统的全数字显示仪。 展开更多
关键词 动态跟踪 零飞仪 测量精度 火炮
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基于动态跟踪数据的舰炮射击精度仿真 被引量:9
12
作者 冯元伟 冷述振 李本任 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期27-29,共3页
为探讨动态跟踪精度试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的动态精度数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击精度,给出了某直接命中体制反导舰... 为探讨动态跟踪精度试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的动态精度数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击精度,给出了某直接命中体制反导舰炮武器系统1发命中概率及2发命中概率的仿真计算结果.计算结果与实弹射击结果接近,表明该仿真方法不仅可以预测动态跟踪精度试验后的试验精度,还可以验证射击试验结果的置信度. 展开更多
关键词 舰炮 动态跟踪 射击精度 仿真
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考虑润滑碰撞的精密轴承保持架动态特性 被引量:9
13
作者 袁倩倩 朱永生 +3 位作者 张进华 杨敏燕 闫柯 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期110-117,共8页
保持架作为轴承中的浮动组件,在套圈引导和滚动体撞击作用下随机运动,其动态特性直接影响精密轴承的服役性能。为了准确分析保持架的动态特性,考虑轴承保持架和滚动体之间真实润滑状态和碰撞过程建立了滚动体和保持架润滑碰撞模型及精... 保持架作为轴承中的浮动组件,在套圈引导和滚动体撞击作用下随机运动,其动态特性直接影响精密轴承的服役性能。为了准确分析保持架的动态特性,考虑轴承保持架和滚动体之间真实润滑状态和碰撞过程建立了滚动体和保持架润滑碰撞模型及精确的保持架动力学模型,分析了轴承预紧力、径向载荷、内圈转速及引导-兜孔间隙比对精密轴承保持架动态特性的影响规律。实验结果表明,相比于传统的保持架兜孔-滚动体干摩擦模型,考虑润滑的保持架动态特性分析与实验现象更吻合。相同转速下,增大预紧力或径向载荷可以降低保持架打滑率,相比径向载荷,预紧力对保持架打滑的影响更大。保持架在低速和高速下呈现不同的打滑形式,低速下外载荷对保持架打滑影响不大;高速下外载荷对保持架打滑影响较大。相同预紧时保持架打滑率随轴承内圈转速增加而增加,中预紧时转速对保持架打滑影响最小。随着引导间隙-兜孔间隙比的增加,保持架打滑率降低。研究工作可为精密轴承保持架的设计提供一定的依据。 展开更多
关键词 保持架 润滑碰撞 动态特性 精密轴承
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位移传感器动态精度实验系统的研制 被引量:7
14
作者 于连栋 费业泰 《工具技术》 北大核心 2002年第6期34-36,共3页
根据传感器动态精度理论研究的要求 ,研制了能反映不同速率动态信号激励下系统动态响应的位移传感器动态精度实验系统。该系统可实现动态输入信号速率的无级调速 ,由计算机采集输出信号并进行数据处理。
关键词 实验系统 研制 动态精度 动态激励信号 位移传感器
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等效拟静力法的发展与工程实践 被引量:8
15
作者 王成华 李腾 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期131-134,共4页
自等效拟静力法提出以来,已通过诸多工程实例验证为估算强夯加固深度的一种有效方法。由于等效拟静力法考虑了夯击能量、施工机具的机械效率、夯锤尺寸及形状、地下水位和地基土的泊松比、压缩模量以及重度等多方面的影响因素,较其他方... 自等效拟静力法提出以来,已通过诸多工程实例验证为估算强夯加固深度的一种有效方法。由于等效拟静力法考虑了夯击能量、施工机具的机械效率、夯锤尺寸及形状、地下水位和地基土的泊松比、压缩模量以及重度等多方面的影响因素,较其他方法均有明显的优势,得到了不少学者的认可。本文总结了等效拟静力法的发展和工程应用情况,分析了国内对该方法的评价,并对等效拟静力法进一步探讨和推广,有一定的工程实际价值。 展开更多
关键词 强夯 加固深度 等效拟静力法 工程应用 预测精度
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基于融合动态加权的光电经纬仪交会定位方法 被引量:8
16
作者 赵满庆 《电子测量技术》 2017年第12期117-120,共4页
传统的交会定位公式是在假设飞行目标为点目标的前提下推导的理想模型公式,而实际两台经纬仪观测同一目标时其主光轴并不交于同一点,这就会带来较大的模型系统误差。因此,提出了基于融合动态加权的光电经纬仪交会定位方法,详细介绍了该... 传统的交会定位公式是在假设飞行目标为点目标的前提下推导的理想模型公式,而实际两台经纬仪观测同一目标时其主光轴并不交于同一点,这就会带来较大的模型系统误差。因此,提出了基于融合动态加权的光电经纬仪交会定位方法,详细介绍了该方法的模型以及确定融合动态加权系数的原则,并采用仿真数据,对本文方法和传统方法的定位精度进行对比分析,经实验验证,本文方法精度高于传统方法,具有较大的工程实践价值。 展开更多
关键词 光电经纬仪 交会定位 动态加权 精度
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PLC在农产品称量包装控制中的应用 被引量:6
17
作者 尹秀妍 柴秋 温红真 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期200-201,共2页
设计用可编程序控制器(PLC)来控制农产品称量包装的自动化生产。同时,介绍了系统的构成及工作过程,给出了系统流程图及PLC控制梯形图以及提高精度的各项措施。该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了动态称量的精度和速度,满足... 设计用可编程序控制器(PLC)来控制农产品称量包装的自动化生产。同时,介绍了系统的构成及工作过程,给出了系统流程图及PLC控制梯形图以及提高精度的各项措施。该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了动态称量的精度和速度,满足了在线快速动态称量包装的要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 PLC 应用 称量 包装 控制 动态精度
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相关哈特曼-夏克波前传感器波前重构新方法 被引量:4
18
作者 胡新奇 俞信 赵达尊 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期710-713,719,共5页
对相关哈特曼-夏克波前传感器的波前重构方法进行了研究,提出了一种基于相邻子图像间相对平移量的波前重构新方法。与常用的基于单一参考子图像的波前重构方法相比,新方法的动态范围有了很大提高。在8×8去4角的子孔径划分下,测量... 对相关哈特曼-夏克波前传感器的波前重构方法进行了研究,提出了一种基于相邻子图像间相对平移量的波前重构新方法。与常用的基于单一参考子图像的波前重构方法相比,新方法的动态范围有了很大提高。在8×8去4角的子孔径划分下,测量离焦波面时,新方法的动态范围可提高约16倍,子孔径数目越多,动态范围提高的倍数也越高。精度分析表明,两种波前重构方法在8×8去4角的子孔径划分下精度相近,在子孔径数目更多时,相邻子图像处理法的波前重构精度低于单一参考子图像法。 展开更多
关键词 相关哈特曼-夏克波前传感 波前重构 动态范围 精度分析
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双臂协作机器人动态精度设计及工作空间分析 被引量:7
19
作者 周晟 孔建益 +1 位作者 侯宇 邹光明 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期260-263,269,共5页
针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析。通过D-H约定建立机械臂空间坐标系,求解相应正逆运动学方程,并根据正运动学方程求出机械臂末端工作空间... 针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析。通过D-H约定建立机械臂空间坐标系,求解相应正逆运动学方程,并根据正运动学方程求出机械臂末端工作空间云图,运用蒙特卡洛法遍历双臂相对距离取值范围,求取工作空间最大交会情况下双臂相对距离。对末端执行器不同对接位置进行仿真研究,分析末端执行器平均加速度波动情况,获得动态精度最优情况下的位置参数,为双臂机器人动态精度设计及精准控制奠定基础。 展开更多
关键词 双臂协作 工作空间 蒙特卡洛法 动态精度
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高动态载体高精度捷联惯导算法 被引量:7
20
作者 于永军 刘建业 +1 位作者 熊智 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期136-139,共4页
捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,... 捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 四阶龙格库塔法 捷联惯导 高动态 高精度 半物理仿真
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