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基于动态半马尔可夫路径搜索模型的DTN分簇路由方法 被引量:12
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作者 王恩 杨永健 李莅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期483-499,共17页
在容迟网络环境下,文中提出一种基于动态半马尔可夫路径搜索模型的分簇路由方法 CRSMP(Clustering Routing method based on Semi-Markov process and Path-finding strategy),该方法既考虑了节点拥有的社会属性所导致的分簇问题,又考... 在容迟网络环境下,文中提出一种基于动态半马尔可夫路径搜索模型的分簇路由方法 CRSMP(Clustering Routing method based on Semi-Markov process and Path-finding strategy),该方法既考虑了节点拥有的社会属性所导致的分簇问题,又考虑到节点间未来一段时间内的最大相遇概率以及对应的相遇时间,结合分簇结果和相遇情况生成动态路由表,完成一种单副本的路由方法.该方法首先依据节点间路径的相似程度进行分簇,然后运用半马尔可夫模型预测节点间未来某一时刻的相遇概率,依据源节点和目的节点所在的分簇确定可以应用到路由中的节点集合,最后根据路径搜索策略找到最优路径,生成与当前时刻有关的动态路由表.仿真结果表明CRSMP在缓存较小的情况下投递成功率远高于DirectDeliveryRouter、FirstContactRouter和SimBetRouter三种单副本路由方式以及Spray and Wait、Epidemic和Prophet三种多副本路由协议.在10M缓存下的CRSMP有着与500M缓存下的Epidemic相近的路由性能.进一步在真实数据集上进行测试,测试结果表明CRSMP算法依然有着较好的路由性能. 展开更多
关键词 容迟网络 半马尔可夫 分簇 动态路由表 路径相似度 路径搜索
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基于人物状态自动机的实时动态寻径算法优化 被引量:2
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作者 袁文杰 郭爽 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期2599-2600,F0003,共3页
路径搜索是实现游戏中的角色逼真行走的关键技术之一。针对游戏动态路网中寻径极易陷入陷阱且寻径效率不高的问题,将人物状态自动机和加权的LRTA*算法相结合,提出了基于人物状态自动机的实时动态寻径算法。通过改变估价函数值更新规则... 路径搜索是实现游戏中的角色逼真行走的关键技术之一。针对游戏动态路网中寻径极易陷入陷阱且寻径效率不高的问题,将人物状态自动机和加权的LRTA*算法相结合,提出了基于人物状态自动机的实时动态寻径算法。通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量相结合,加快算法收敛速度,并引入人工搜索标志,完成对LRTA*算法的优化。测试结果表明,该算法有效提高了路径搜索的速度,并使搜索得到的路径平滑自然。 展开更多
关键词 动态路网 人工智能 人物状态自动机 人工搜索标志 寻径算法
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游戏人工智能中的高级寻路技术 被引量:1
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作者 朱晔 杨士颖 马永伟 《微计算机信息》 2011年第5期192-193,共2页
本文探讨了现有的A*(Astar)寻路算法,并在此基础上进行优化,增加动态寻路的概念,A*算法是针对静态物体的寻路,实际游戏中会出现许多动态物体,如移动的队友或怪物,本文在寻路过程中将考虑和动态物体的碰撞,优化现有算法,大大提高游戏的... 本文探讨了现有的A*(Astar)寻路算法,并在此基础上进行优化,增加动态寻路的概念,A*算法是针对静态物体的寻路,实际游戏中会出现许多动态物体,如移动的队友或怪物,本文在寻路过程中将考虑和动态物体的碰撞,优化现有算法,大大提高游戏的真实度。实验证明,该算法在大规模的地形上寻路效果也较好。 展开更多
关键词 A* 动态寻路 碰撞检测
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动态不确定性环境下的地铁车站应急疏散仿真建模 被引量:17
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作者 黄家骏 徐瑞华 +1 位作者 洪玲 黄肇红 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期164-170,共7页
针对动态不确定环境下乘客初始状态、疏散行为、全局疏散路径不确定等问题,提出基于Agent的疏散行为动态切换模型,并引入选择变更代价实现了多种疏散行为的动态切换;考虑与常态仿真衔接构建疏散空间衔接关系,并提出基于改进Dijkstra算... 针对动态不确定环境下乘客初始状态、疏散行为、全局疏散路径不确定等问题,提出基于Agent的疏散行为动态切换模型,并引入选择变更代价实现了多种疏散行为的动态切换;考虑与常态仿真衔接构建疏散空间衔接关系,并提出基于改进Dijkstra算法的全局疏散路径搜索方法;最后,以某车站突发事故场景为例进行多个应急预案的仿真评估.结果验证模型具有可行性,并能更真实反映动态不确定环境对乘客疏散过程的影响,进一步提高了疏散仿真精度. 展开更多
关键词 城市交通 应急疏散仿真 智能体 动态不确定 路径搜索
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面向大场景在线网络游戏的自动寻路方法 被引量:1
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作者 蔡兴泉 吴欣 +2 位作者 汪孟璐 卢昊 李凤霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1939-1943,共5页
针对大场景在线网络游戏地图加载速度慢、虚拟角色自动寻路不准确的问题,研究并实现了一种面向大场景在线网络游戏的自动寻路方法。该方法分割大场景地图成地图块,建立地图区域,以索引表形式组织,完成动态加载场景地图。在此基础上,设... 针对大场景在线网络游戏地图加载速度慢、虚拟角色自动寻路不准确的问题,研究并实现了一种面向大场景在线网络游戏的自动寻路方法。该方法分割大场景地图成地图块,建立地图区域,以索引表形式组织,完成动态加载场景地图。在此基础上,设定估价函数,采用启发式搜索,完成地图区域内寻路和跨地图区域寻路,并完成路径平滑。实验验证表明,考虑网络传输速度,切分为256*256的地图块时,动态加载场景效果最好;完成跨区域的大场景虚拟角色自动寻路时,方法明显优于A*寻路方法,尤其是找到的路径平滑自然。方法已经很好的用在了自主开发的在线虚拟大学生活游戏系统中,稳定可靠。 展开更多
关键词 在线网络游戏 动态加载 地图区域 自动寻路 估价函数
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动态商拓扑模型及其在路径查找中的应用 被引量:1
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作者 齐平 李龙澍 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期337-344,共8页
为解决动态环境下的问题求解,针对拓扑结构随时间变化的情况,文中借鉴社会学中的信任模型扩展传统的商空间理论,利用贝叶斯方法评估节点的可信度,提出一种基于信任机制的动态商拓扑模型.将该模型应用于最佳路径查找.仿真结果证实,该模... 为解决动态环境下的问题求解,针对拓扑结构随时间变化的情况,文中借鉴社会学中的信任模型扩展传统的商空间理论,利用贝叶斯方法评估节点的可信度,提出一种基于信任机制的动态商拓扑模型.将该模型应用于最佳路径查找.仿真结果证实,该模型能以较小的时间花费为代价,有效提高路径可靠性,实现动态问题求解. 展开更多
关键词 动态商拓扑模型 贝叶斯方法 可信度评估 最佳路径查找
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游戏地图中的分层动态路径搜索算法 被引量:4
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作者 李艳 陈彩 +1 位作者 李铁松 苏兰明 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第2期288-289,共2页
在大型游戏地图环境中,玩家必须对动态地形做出即时反应,而动态寻路算法对改变节点的位置非常敏感。为此,结合增量路径搜索(LPA*)算法和分层路径搜索(HPA*)算法,提出一种分层动态路径搜索(HPLPA*)算法。对地图分层形成抽象图,并在动态... 在大型游戏地图环境中,玩家必须对动态地形做出即时反应,而动态寻路算法对改变节点的位置非常敏感。为此,结合增量路径搜索(LPA*)算法和分层路径搜索(HPA*)算法,提出一种分层动态路径搜索(HPLPA*)算法。对地图分层形成抽象图,并在动态环境中及时更新,采用LPA*搜索,找到抽象路径再细化,以此形成本地路径。实验结果证明,与LPA*和HPA*相比,该算法更有效。 展开更多
关键词 路径搜索 分层动态地形 HPLPA*算法 重规划
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