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一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法
被引量：
14
1
作者
孙宏伟
房建成
盛蔚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期439-442,共4页
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北...
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北装置）的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级．
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关键词
微惯性测量单元(MIMU)
标定补偿
误差模型
动态翻转
6
位置
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职称材料
题名
一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法
被引量：
14
1
作者
孙宏伟
房建成
盛蔚
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期439-442,共4页
基金
国防基础科研资助项目(D2120060013)
新世纪人才资助项目(NCET-04-0162)
文摘
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北装置）的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级．
关键词
微惯性测量单元(MIMU)
标定补偿
误差模型
动态翻转
6
位置
Keywords
micro
inertial
measurement
unit
（MIMU）
calibration-compensation
error
model
dynamic
overturn
6
positions
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法
孙宏伟
房建成
盛蔚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
14
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职称材料
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