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以振动最小为目标的汽车变速箱齿轮动态优化设计 被引量:2
1
作者 田红亮 卢子平 《应用科技》 CAS 2004年第12期6-8,共3页
提出将一对相互啮合的渐开线圆柱斜齿轮简化为双质块双弹簧振动模型的解题思路.根据这一振动模型,推导了齿轮副的平均单齿刚度、单对轮齿啮合综合刚度、有效质量、固有频率与临界转速等一系列计算公式.以振动最小为优化目标函数,对汽车... 提出将一对相互啮合的渐开线圆柱斜齿轮简化为双质块双弹簧振动模型的解题思路.根据这一振动模型,推导了齿轮副的平均单齿刚度、单对轮齿啮合综合刚度、有效质量、固有频率与临界转速等一系列计算公式.以振动最小为优化目标函数,对汽车变速箱的高速级斜齿轮传动进行动态优化设计,得到满足实际需要的最优化参数. 展开更多
关键词 齿轮副 啮合刚度 动态优化设计 临界转速
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基于模态柔度的天馈伺系统动态优化设计 被引量:1
2
作者 程亮 段勇军 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第4期50-54,共5页
提出了基于模态柔度的系统动态优化设计方法,阐述了系统薄弱模态对天馈伺系统的影响机理,建立了系统有限元模型并完成系统动态特性以及模态柔度分析,实现了系统的动态优化设计。优化结果表明,该优化设计方法既可加强系统的薄弱环节,而... 提出了基于模态柔度的系统动态优化设计方法,阐述了系统薄弱模态对天馈伺系统的影响机理,建立了系统有限元模型并完成系统动态特性以及模态柔度分析,实现了系统的动态优化设计。优化结果表明,该优化设计方法既可加强系统的薄弱环节,而且能够优化去掉系统"多余"重量,大大提高系统的动态性能,解决机载雷达中结构减重设计与系统刚强度之间的矛盾。 展开更多
关键词 模态柔度 天馈伺 动态优化设计 减重设计
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玉雕机刀具系统多股螺旋弹簧动态优化设计研究
3
作者 石怀荣 张辉 +1 位作者 李大胜 胡娟 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期34-37,共4页
针对玉器雕铣机刀具系统工作过程中换刀速度快、多股螺旋弹簧存在着变形严重和并圈现象等问题,提出了将弹簧的动态性能和静态性能同时纳入到优化设计的约束条件中去,即动态与静态相结合的设计模式.在动态分析的基础上,通过对多目标函数... 针对玉器雕铣机刀具系统工作过程中换刀速度快、多股螺旋弹簧存在着变形严重和并圈现象等问题,提出了将弹簧的动态性能和静态性能同时纳入到优化设计的约束条件中去,即动态与静态相结合的设计模式.在动态分析的基础上,通过对多目标函数进行处理,构建了设计模型.经生产实践证明,该方法对于玉器雕铣机刀具系统多股螺旋弹簧的设计简单有效,较好地解决了弹簧变形严重和并圈现象等问题. 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 动态优化设计 Mathcad优化
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智能交流接触器全过程动态优化设计 被引量:66
4
作者 许志红 张培铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期156-161,共6页
提出一种基于蚁群算法和人工神经网络的智能交流接触器全过程动态优化设计方案。在接触器吸合阶段,通过建立蚁群算法的动态优化计算程序,寻找最佳的控制参数与结构参数,实现合闸过程的最优控制,大大减少了触头的弹跳,降低了铁心之间的撞... 提出一种基于蚁群算法和人工神经网络的智能交流接触器全过程动态优化设计方案。在接触器吸合阶段,通过建立蚁群算法的动态优化计算程序,寻找最佳的控制参数与结构参数,实现合闸过程的最优控制,大大减少了触头的弹跳,降低了铁心之间的撞击,从而优化铁心结构。在分断过程中,通过建立测试线圈上感应电压变化规律神经网络曲线库,预测相应磁路中磁通变化规律,由此建立分断过程动态计算数学模型,进一步进行全过程动态优化设计,加快智能交流接触器的产品化进程。 展开更多
关键词 智能交流接触器 蚁群算法 动态优化 神经网络
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大行程纳米二维工作台的动态优化设计 被引量:9
5
作者 余晓芬 程伶俐 +1 位作者 胡佳文 余卿 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第3期289-293,共5页
为了减小直线电机的电磁推力波动,保证绕线动子与永磁定子有足够的偏心量,对大行程纳米二维位移工作台进行了动态优化设计研究。基于振动理论建立了工作台与上层板系统的动力学模型,并以此模型分析了工作台动力响应与上层板厚的关系,给... 为了减小直线电机的电磁推力波动,保证绕线动子与永磁定子有足够的偏心量,对大行程纳米二维位移工作台进行了动态优化设计研究。基于振动理论建立了工作台与上层板系统的动力学模型,并以此模型分析了工作台动力响应与上层板厚的关系,给出了优化设计结果。对工作台进行了全行程定位实验,实验结果表明,工作台可以在0~100mm范围内,实现10nm定位分辨率的快速、高精度定位,满足纳米测量的要求。 展开更多
关键词 动态优化设计 圆筒型永磁直线同步电机 纳米工作台
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摩托车车架结构动力优化设计 被引量:9
6
作者 黄剑鸣 雷刚 陈松 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期119-122,127,共5页
应用MSC.Nastran对某型摩托车车架结构的动态特性进行研究,将其计算结果与试验模态分析结果做比较,验证车架有限元模型的准确性。然后从引起摩托车振动的两个根源(路面激励和发动机激励)出发,着重从发动机激励方面考虑,通过对车架结构... 应用MSC.Nastran对某型摩托车车架结构的动态特性进行研究,将其计算结果与试验模态分析结果做比较,验证车架有限元模型的准确性。然后从引起摩托车振动的两个根源(路面激励和发动机激励)出发,着重从发动机激励方面考虑,通过对车架结构进行动力优化设计,有效地避免了摩托车常用工况下车架前几阶固有频率与发动机的一、二阶惯性力频率一致引起的摩托车共振问题,从而改善摩托车的动态特性,提高摩托车的乘坐舒适性和耐久性。 展开更多
关键词 摩托车 车架结构 有限元 模态分析 动力优化设计
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龙门起重机结构动态优化设计 被引量:8
7
作者 陈官顺 刘艳斌 叶星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期149-152,110,共5页
鉴于当前起重机静态设计与分步计算法的局限性,提出基于ANSYS软件的龙门起重机结构动态优化设计。以龙门起重机整体结构为研究对象,以整机总重量为动态优化设计的目标,以强度、刚度和动位移等作为约束条件,通过灵敏度分析以及系统的瞬... 鉴于当前起重机静态设计与分步计算法的局限性,提出基于ANSYS软件的龙门起重机结构动态优化设计。以龙门起重机整体结构为研究对象,以整机总重量为动态优化设计的目标,以强度、刚度和动位移等作为约束条件,通过灵敏度分析以及系统的瞬态动力学分析,建立龙门起重机整机结构动态优化的数学模型,应用有限元分析软件ANSYS中的APDL参数化分析技术对该龙门起重机进行动态优化设计。设计结果表明在满足约束条件下,可减轻整机结构的重量约9.57%,降低了制造成本。 展开更多
关键词 龙门起重机 优化模型 动态优化设计 ANSYS软件
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基于参数化的车辆驱动桥壳动态优化设计 被引量:6
8
作者 羊玢 郑燕萍 +1 位作者 张维民 王睿 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期46-48,共3页
介绍了应用UG/NX软件对汽车驱动桥壳进行参数化设计的方法,并对某轻型货车建立了其驱动桥壳的动力学模型。在考察其变形、强度和刚度的基础上,对影响桥壳强度和刚度的因素进行了设计研究,并进行了产品结构优化设计。和传统的设计方法相... 介绍了应用UG/NX软件对汽车驱动桥壳进行参数化设计的方法,并对某轻型货车建立了其驱动桥壳的动力学模型。在考察其变形、强度和刚度的基础上,对影响桥壳强度和刚度的因素进行了设计研究,并进行了产品结构优化设计。和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。 展开更多
关键词 车辆 驱动桥壳 动态优化设计
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地震作用下矮塔斜拉桥的动力优化设计 被引量:7
9
作者 姜亚丽 杨刚 宋红红 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期313-319,共7页
该文以一座矮塔斜拉桥——大连长山大桥为工程背景,对地震作用下结构的动力优化问题进行研究,通过优化改善桥梁结构的静动力特性,提高结构抗震性能,确保它们在动力环境下安全可靠的工作。在ANSYS中建立长山大桥空间有限元模型,然后采用... 该文以一座矮塔斜拉桥——大连长山大桥为工程背景,对地震作用下结构的动力优化问题进行研究,通过优化改善桥梁结构的静动力特性,提高结构抗震性能,确保它们在动力环境下安全可靠的工作。在ANSYS中建立长山大桥空间有限元模型,然后采用响应面法以桥梁振型频率为优化目标,进行结构动力特性的优化设计;采用试验设计的优化方法以地震作用下结构的动力响应为优化目标,进行结构动力响应的优化设计;采用神经网络建立网络模型,快速有效的预测结构地震响应,为桥梁结构优化设计提供参考作用。研究表明:进行结构动力优化设计可以在保证桥梁结构整体性不变的前提下,充分发挥结构自身潜能,减小桥梁地震动力响应。 展开更多
关键词 动力优化设计 模型修正 动态时程分析 ANSYS 正交试验 神经网络
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基于参数化多体动力学模型的内齿式回转支承动态优化设计
10
作者 曹望城 韩佳轩 姚廷强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期168-177,共10页
内齿式回转支承兼有滚动轴承的回转支承特点和齿轮啮合传动特点,在联合载荷作用下其动态性能的影响因素众多,容易出现轮齿磨损或断齿、套圈滚道磨损和运行精度变差等问题。综合考虑钢球与内外套圈滚道、保持架兜孔的动态接触作用及内齿... 内齿式回转支承兼有滚动轴承的回转支承特点和齿轮啮合传动特点,在联合载荷作用下其动态性能的影响因素众多,容易出现轮齿磨损或断齿、套圈滚道磨损和运行精度变差等问题。综合考虑钢球与内外套圈滚道、保持架兜孔的动态接触作用及内齿圈轮齿间的啮合传动作用,建立了内齿式回转支承参数化多体接触动力学模型。分析了沟道曲率半径、保持架兜孔孔径、初始接触角和轮齿变位系数等关键设计参数对回转支承齿轮啮合力、1号钢球与N1滚道的接触力、内齿圈质心轴向和径向振动位移的影响规律。在此基础上,采用试验设计(design of experiment,DOE)方法,对内齿式回转支承的关键设计参数进行全因子试验设计及计算,获得了多参数影响下回转支承的动态性能。结合线性加权法,运用统一量纲法和权系数法构造新的多目标优化函数,提出了回转支承动态性能的多变量多目标优化设计方法,得到回转支承的轮齿啮合力下降了49.27%,1号钢球与N1滚道的接触力下降了29.6%,内齿圈质心轴向振动位移减小了5.41%,内齿圈质心径向位移减小了15.88%,回转支承的性能得到了优化。研究结果为回转支承的动态设计提供了参考。 展开更多
关键词 回转支承 多体动力学 试验设计 动态优化设计 多目标优化
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基于改进粒子群算法的直升机动力涡轮转子系统优化方法
11
作者 王四季 张羽薇 +4 位作者 黄开明 吕彪 赵海凤 王虎 廖明夫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期235-251,共17页
针对直升机动力涡轮转子变转速工作范围增大、临界转速难布局、转子弯曲模态振动控制困难的问题,提出一种基于改进粒子群算法的动力涡轮转子系统优化方法。采用有限元法,建立变转速涡轴发动机转子系统动力学模型,分析动力涡轮转子的动... 针对直升机动力涡轮转子变转速工作范围增大、临界转速难布局、转子弯曲模态振动控制困难的问题,提出一种基于改进粒子群算法的动力涡轮转子系统优化方法。采用有限元法,建立变转速涡轴发动机转子系统动力学模型,分析动力涡轮转子的动力学特性。基于改进粒子群优化算法,提出直升机动力涡轮转子系统的动力学优化设计目标,系统性地建立变转速动力涡轮转子系统优化设计流程。搭建了模拟转子实验系统,完成优化前后的对比测试实验。实验结果表明,优化方案下转子振动幅值相比原方案下降73.5%,能够实现的稳定变转速工作范围由77.5%~100%最高工作转速扩大为55%~100%最高工作转速,验证了所建立的动力学优化设计方法的有效性,为发动机动力涡轮转子系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 直升机 变转速动力涡轮 改进粒子群优化算法 有限元法 动力学优化设计
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防波板连杆机构启闭过程动态优化设计
12
作者 王闻航 储景瑞 +2 位作者 卢超 陈伟 杨钢 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期165-171,共7页
随着潜航器功能的复杂化,其内部可用空间高度紧张,可携带的能源受到极大的限制。为减少潜航器防波板启闭机构能源消耗及空间尺寸,针对防波板启闭机构开展了受力状态分析,基于Fluent仿真分析了防波板开启过程中所受的水动力,得到防波板... 随着潜航器功能的复杂化,其内部可用空间高度紧张,可携带的能源受到极大的限制。为减少潜航器防波板启闭机构能源消耗及空间尺寸,针对防波板启闭机构开展了受力状态分析,基于Fluent仿真分析了防波板开启过程中所受的水动力,得到防波板水动力-开度函数,由此搭建了防波板启闭机构ADAMS动力学模型,基于控制变量法分析了不同结构参数条件下,防波板启闭全过程所需驱动力矩的变化规律,得出了使得防波板启闭全过程驱动力矩较小的结构参数。结果表明:采用优化结构参数后,其最大驱动力矩减小为8.812 kN·m,较现有结构最大驱动力矩(17.934 kN·m)减少了50.86%,优化效果较为显著。工作综合考虑了防波板启闭全过程中的动态受力情况,并优化得出了防波板启闭全过程驱动力矩均较小的结构参数,该方法对同类结构的全过程动态设计有借鉴意义。 展开更多
关键词 防波板机构 FLUENT ADAMS 动态优化设计
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高速列车牵引变压器悬挂参数动态优化设计 被引量:6
13
作者 贺小龙 张立民 +1 位作者 张富兵 罗天洪 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期100-110,共11页
为了优化牵引变压器悬挂参数,建立了车辆设备21自由度刚柔耦合系统模型,并基于新型快速显式数值积分法求解了车辆和牵引变压器的振动响应;计算了车辆系统在不同速度等级下的舒适度指标和设备振动烈度,确定了变压器最优悬挂频率;建立了... 为了优化牵引变压器悬挂参数,建立了车辆设备21自由度刚柔耦合系统模型,并基于新型快速显式数值积分法求解了车辆和牵引变压器的振动响应;计算了车辆系统在不同速度等级下的舒适度指标和设备振动烈度,确定了变压器最优悬挂频率;建立了变压器数学模型与车辆设备刚柔耦合模型,结合最优悬挂频率、振动烈度、舒适度指标、隔振器动态作用力以及变压器悬挂模态与车辆地板局部模态匹配指标对隔振器参数在动态条件下进行多目标优化,计算了牵引变压器隔振器最优参数。研究结果表明:当牵引变压器悬挂频率比为0.82~0.98时,车辆舒适度低于2,设备振动烈度低于4.5mm·s-1,满足相关规范要求;经过优化最终确定第1组隔振器垂向刚度、三组隔振器刚度比、每组隔振器三向刚度比分别为2 142N·mm-1、1∶1.3∶2.5、1.7∶0.5∶1,与变压器原始悬挂方案相比优化后变压器振动烈度最大降低42%(在速度高于200km·h-1条件下),车辆一位端、中部、二位端舒适度指标平均提升3.53%、3.45%、2.01%,第1、4隔振器垂向作用力平均降低13.3%,第2、5隔振器垂向作用力平均降低3.8%,第3、6隔振器垂向作用力平均降低20.9%。可见,优化后车辆舒适度、设备振动烈度和隔振器垂向动态作用力均有较好改善。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 动态优化设计 悬挂参数 舒适度指标 振动烈度 牵引变压器
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7500t浮式起重机金属结构的动态优化设计 被引量:5
14
作者 秦仙蓉 廖鑫 +2 位作者 李永凤 张氢 孙远韬 《中国工程机械学报》 2012年第2期161-165,共5页
采用动态子结构方法在有限元平台上建立了7 500t浮式起重机的动力学模型,应用动态分层优化方法进行整体层和局部层的动态优化.在整体层,实现整体结构的尺寸参数优化,提高臂架在起升平面内弯曲模态的固有频率;在局部层,实现关键子结构的... 采用动态子结构方法在有限元平台上建立了7 500t浮式起重机的动力学模型,应用动态分层优化方法进行整体层和局部层的动态优化.在整体层,实现整体结构的尺寸参数优化,提高臂架在起升平面内弯曲模态的固有频率;在局部层,实现关键子结构的截面参数优化,改善关键子结构的动刚度.通过动态优化设计,有效改善了7 500t浮式起重机金属结构的动态特性,提高了其主要模态的动刚度. 展开更多
关键词 浮式起重机 动态优化设计 模态综合法 动态子结构法 有限单元法
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转子系统的动态优化设计研究 被引量:5
15
作者 于瑾 高建 任朝辉 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第4期241-243,共3页
大型旋转机械的转子系统是整个机组的重要的组成部分。在分析转子、轴承、支承系统振动的基础上,建立整个转子系统的振动模型以及集中质量转子系统力学模型。同时对转子系统进行了以多阶振型为目标、多阶临界转速及动力响应为约束变量... 大型旋转机械的转子系统是整个机组的重要的组成部分。在分析转子、轴承、支承系统振动的基础上,建立整个转子系统的振动模型以及集中质量转子系统力学模型。同时对转子系统进行了以多阶振型为目标、多阶临界转速及动力响应为约束变量的优化设计工作,对优化设计方法从数学建模到优化分析,再采用ANSYS计算作了系统的详述。通过设计使转子系统的动态性能在图纸设计阶段就得到预测和优化,使产品的性能趋于最佳。 展开更多
关键词 转子系统 有限元建模 动态优化设计
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厄瓜多尔CCS水电站输水隧洞优化设计总结及体会 被引量:5
16
作者 尹德文 汪雪英 杨晓箐 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第2期246-253,共8页
24.8 km输水隧洞工程是厄瓜多尔CCS水电站工程控制工期的关键项目,由2台双护盾TBM施工。从工程概念设计、基本设计、详细设计直至现场施工,设计工程师转变依照规范进行工程设计的传统设计模式,分析梳理原设计方案,依据工程合同、工程地... 24.8 km输水隧洞工程是厄瓜多尔CCS水电站工程控制工期的关键项目,由2台双护盾TBM施工。从工程概念设计、基本设计、详细设计直至现场施工,设计工程师转变依照规范进行工程设计的传统设计模式,分析梳理原设计方案,依据工程合同、工程地质及水文地质、现场施工环境条件及其变化等,并结合TBM施工隧洞工程技术特点,将TBM设备特性和TBM施工技术高度融合于隧洞工程设计中,对输水隧洞设计方案、隧洞施工规划方案及TBM管片类型等进行全过程动态优化设计,为TBM快速掘进,高效成洞,安全、环保施工提供便利的隧洞设计施工方案。该方案的实施,能保证CCS水电站工程质量和工期,并有效控制EPC模式下的CCS水电站工程投资。 展开更多
关键词 CCS水电站 输水隧洞 TBM施工 动态优化设计
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基于等效静态载荷法的平衡吊臂架结构优化 被引量:4
17
作者 刘宇 朱成章 +4 位作者 尹剑 马付建 杨大鹏 沙智华 张生芳 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期159-164,共6页
将等效静态载荷法(ESLM)应用于平衡吊臂架系统的动态优化设计中,提出了平衡吊臂架系统动态拓扑优化后的部件构型。通过HyperWorks软件中的Motionview模块对平衡吊臂架系统进行动力学分析,得到了最大动态应力;运用等效静态载荷法,将动态... 将等效静态载荷法(ESLM)应用于平衡吊臂架系统的动态优化设计中,提出了平衡吊臂架系统动态拓扑优化后的部件构型。通过HyperWorks软件中的Motionview模块对平衡吊臂架系统进行动力学分析,得到了最大动态应力;运用等效静态载荷法,将动态载荷转化为等效静态载荷,进而在OptiStruct模块中实现平衡吊臂架系统在动应力约束下的拓扑优化设计;得到的动态优化设计结果为平衡吊臂架系统的结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 等效静态载荷法 拓扑优化 动态优化设计 平衡吊 臂架系统
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基于元结构的机匣加工中心立柱动态优化设计 被引量:4
18
作者 闫文飞 米洁 杨庆东 《机械工程师》 2017年第2期5-8,共4页
以提升机床立柱动态特性为目标,提出一种基于元结构特征的动态优化方法。依据机械元结构思想将机匣加工中心立柱分解,并提取出能代表其动态特性的元结构。基于有限元模态分析法,探究了元结构中筋板类型及其尺寸参数对其模态参数的影响规... 以提升机床立柱动态特性为目标,提出一种基于元结构特征的动态优化方法。依据机械元结构思想将机匣加工中心立柱分解,并提取出能代表其动态特性的元结构。基于有限元模态分析法,探究了元结构中筋板类型及其尺寸参数对其模态参数的影响规律,在此基础上对该元结构进行优化。通过对比结构优化前后的立柱动态特性并对改进后的立柱进行实验模态分析,验证了该方法的可信性。研究结果表明,该方法可以在后续在虚拟设计阶段中有效控制机床的隐性性能指标,为基于动态特性对其进行设计评价提供了数据支撑。 展开更多
关键词 立柱 元结构 有限元分析 动态优化设计 模态试验
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基于非线性有限元接触理论行星齿轮副瞬态啮合特性研究 被引量:4
19
作者 王均刚 墨蕊娜 杨富春 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期133-139,共7页
为了比较分析风电行星齿轮副啮合面和非啮面瞬态接触特性的差异,根据非线性有限元接触理论,建立了某风电增速用输入级传动机构NGW型行星轮系的非线性有限元模型,对行星齿轮副的瞬态啮合过程进行了动力学实验研究,获得了行星轮系构件齿... 为了比较分析风电行星齿轮副啮合面和非啮面瞬态接触特性的差异,根据非线性有限元接触理论,建立了某风电增速用输入级传动机构NGW型行星轮系的非线性有限元模型,对行星齿轮副的瞬态啮合过程进行了动力学实验研究,获得了行星轮系构件齿廓不同啮合位置应力的时间历程曲线。研究表明啮合轮齿廓不同位置的应力具有相似的变化规律;与外啮合的行星齿轮轮廓应力相比,内啮合行星齿轮齿廓的应力较大。在此基础上,对比分析了风电行星齿轮副的关键工况参数对啮合面和非啮合面的瞬态接触的影响,为以改善行星齿轮啮合性能和可靠性为目标的动态优化设计方案确定提供有益的指导。 展开更多
关键词 行星轮系 差异性分析 有限元模型 风电增速箱 动态优化设计
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基于灵敏度分析的工业机器人动态优化设计 被引量:4
20
作者 任亮 范纪华 +3 位作者 谌宏 王琪 方海峰 吴群彪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第3期56-59,共4页
建立了6自由度工业机器人的有限元模型,通过对该有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到模态参数、振动位移和应力云图,确定了影响工业机器人动态性能的关键模态频率和薄弱环节应力,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析... 建立了6自由度工业机器人的有限元模型,通过对该有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到模态参数、振动位移和应力云图,确定了影响工业机器人动态性能的关键模态频率和薄弱环节应力,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,得到对频率和应力敏感而对质量影响不大的结构参数,从而确定工业机器人动态优化的设计变量。最后,以灵敏度分析得到的结构参数为设计变量进行优化设计,得出了最优方案。分析表明,经过该动态优化方法,工业机器人质量仅增加0.3%,薄弱环节最大等效应力降低了22.8%,一阶固有频率增长了8.5%,保证质量基本不变的前提下,改善工业机器人结构的动态特性和力学性能,为工业机器人动态优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 工业机器人 灵敏度分析 动态优化设计
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