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丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验 被引量：32
1
作者 刘平义 王春燕 +3 位作者 李海涛 张蒙蒙 魏文军 张绍英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期74-81,共8页
针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘。底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹... 针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘。底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹角调节实现车体调平控制,同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题。底盘在仿形行走过程中,倾角传感器实时测量车身倾斜角度,并计算出各悬架悬臂夹角瞬时调节量,精确调整各悬架悬臂夹角实现底盘动态补偿调平。参照中小型东方红500型农用拖拉机设计底盘样机,建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,底盘在多自由度仿形行走过程中,可在0.5°精度范围内实现动态调平。研制小比例样车,通过土槽试验验证底盘在多自由度仿形行走过程中,可在1°精度范围内实现动态调平。仿真、土槽与自然地面试验验证了理论分析和计算结果,为丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘应用提供参考。 展开更多
关键词 丘陵山区 仿形行走 动态调平 悬臂夹角 仿真分析 试验
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模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 被引量：11
2
作者 仕润霖 冯永保 +1 位作者 李淑智 郭晓松 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期150-153,74,共5页
某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平,其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理,采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平,利用AMESim和MATLAB/... 某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平,其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理,采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真。结果表明:通过模糊控制器对PID参数进行在线自整定,能够提高调平系统的控制精度、缩短调平时间、增强系统鲁棒性。 展开更多
关键词 动态调平 模糊PID 车载平台 联合仿真
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W火焰锅炉SCR分区混合动态调平技术及应用 被引量：9
3
作者 许剑 罗志 +6 位作者 周鑫 李文杰 黄少波 常磊 王晓冰 牛国平 张广才 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第11期234-242,共9页
W火焰锅炉燃用无烟煤时,即使采用低氮燃烧技术,其产生的NOx质量浓度仍可高达700~1200 mg/m^3。因此,其超低排放路线往往是“SNCR+SCR”联用。SNCR投资及运行成本高,且“SNCR+SCR”联用时,氨逃逸极易超标并导致空预器堵塞。某电厂2台330... W火焰锅炉燃用无烟煤时,即使采用低氮燃烧技术,其产生的NOx质量浓度仍可高达700~1200 mg/m^3。因此,其超低排放路线往往是“SNCR+SCR”联用。SNCR投资及运行成本高,且“SNCR+SCR”联用时,氨逃逸极易超标并导致空预器堵塞。某电厂2台330 MW的W火焰锅炉采用SCR分区混合动态调平技术及加装催化剂的方案对其SCR系统进行改造。测试结果表明,改造后,2台机组SCR均可达到超过94%的超高脱硝效率,且氨逃逸体积浓度均稳定控制在2μL/L以内,出口NOx分布均匀性良好,实现了NOx超低排放,省去了1400万元的SNCR投资及每年760万元的运行费用。相对改造前,脱除等量的NOx氨耗量下降了约19%,空预器差压长周期维持稳定。 展开更多
关键词 W火焰锅炉 SCR 分区混合 动态调平 超低排放 氨逃逸
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基于动态分级蝴蝶优化算法的WSN节点覆盖优化 被引量：6
4
作者 吴亮 赵晴峰 汤显峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期650-659,共10页
为了提高无线传感器网络节点覆盖率,均衡能量利用,提出了一种基于动态分级蝴蝶优化算法的节点布署策略。为了提高传统蝴蝶优化算法的寻优精度和速度,引入混沌映射进行种群初始化,确保种群多样性;采用动态分级策略,根据种群个体适应度,... 为了提高无线传感器网络节点覆盖率,均衡能量利用,提出了一种基于动态分级蝴蝶优化算法的节点布署策略。为了提高传统蝴蝶优化算法的寻优精度和速度,引入混沌映射进行种群初始化,确保种群多样性;采用动态分级策略,根据种群个体适应度,将种群划分为差质、中等和优质三种等级,并分别利用黄金正弦变异、惯性权重位置更新和精英引导对三类种群优化,提高算法收敛速度,增强摆脱局部极值的能力。应用动态分级蝴蝶优化算法求解传感器节点覆盖优化问题,将融合覆盖率、能量均衡和节点闲置率的目标函数作为适应度函数,对节点布署位置迭代寻优。实验表明,改进蝴蝶优化算法能够有效实现节点优化布署,提高网络覆盖率,以均衡的能量使用,提升网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点布署 覆盖优化 蝴蝶优化算法 动态分级
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非接触式铁路货运车辆超偏载检测系统研究 被引量：5
5
作者 谭覃 高广军 +1 位作者 张亚妮 陈功 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1081-1088,共8页
针对现有铁路货运装载站存在的装货效率低,过程反复的问题,提出一种新型铁路货运车辆无线动态称重系统的设计方法,即在被测车辆底部非共线的4个点上垂直于轨面安装测距传感器,得到各测点投射到钢轨表面的位移量,从而得到车辆的超偏载信... 针对现有铁路货运装载站存在的装货效率低,过程反复的问题,提出一种新型铁路货运车辆无线动态称重系统的设计方法,即在被测车辆底部非共线的4个点上垂直于轨面安装测距传感器,得到各测点投射到钢轨表面的位移量,从而得到车辆的超偏载信息。并设计出一种货运车辆超偏载检测装置。详细介绍车辆超偏载检测原理,系统的硬软件设计以及样机模型功能检验。研究结果表明:本系统稳定、测量精度较高、可拓展性强,可实时监测装载的超偏载状态,可达到预期效果。 展开更多
关键词 超偏载检测 测量 ARM 嵌入式 ZIGBEE
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煤矿掘进转载技术创新与实践
6
作者 李发泉 《煤矿机械》 2024年第7期102-105,共4页
结合长距离带式输送机柔性运输技术与蛇形带式输送机,根据掘进工作面和短壁开采工作面的实际需求,设计了多胶轮移动式大曲率DZY100/160/135型柔性带式运输系统,包含了空间柔性运输整体结构、柔性单元耦合、带式运输自平衡、带型及成槽... 结合长距离带式输送机柔性运输技术与蛇形带式输送机,根据掘进工作面和短壁开采工作面的实际需求,设计了多胶轮移动式大曲率DZY100/160/135型柔性带式运输系统,包含了空间柔性运输整体结构、柔性单元耦合、带式运输自平衡、带型及成槽、短距离强压带多点驱动、协同控制等关键技术,实现采掘工作面柔性连续运输,有效解决高效运输难题。为短壁机械化开采探索了新的高效运输方案、提供了采掘运输智能化新的解决思路,经济和社会效益显著。 展开更多
关键词 大曲率 空间柔性 带式运输 动态调平 协同控制
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厚煤区采动影响下电视信号塔调平纠偏技术应用研究
7
作者 尚政杰 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期98-103,共6页
为解决煤厚变化区域地表移动变形造成广播电视信号铁塔基础沉降、塔身变形甚至失稳倾覆,影响电视信号铁塔正常安全运行、降低煤炭资源采出率的问题,对白坪煤业公司13031工作面地表电视信号铁塔进行了动态保护加固技术,在对地表移动和铁... 为解决煤厚变化区域地表移动变形造成广播电视信号铁塔基础沉降、塔身变形甚至失稳倾覆,影响电视信号铁塔正常安全运行、降低煤炭资源采出率的问题,对白坪煤业公司13031工作面地表电视信号铁塔进行了动态保护加固技术,在对地表移动和铁塔变形计算分析和现场监测的基础上,试验应用了铁塔地基精准注浆加固技术和动态调平保护技术,在铁塔基础及周边布置钻孔进行渗透注浆加固,提高地基强度、补偿地基下沉;改造固定铁塔基础为高度可调式基础,当铁塔基础倾斜度接近5 mm/m,及时通过塔基高度调节系统控制四个塔基高度,降低塔基倾斜变形。现场应用结果表明,13031工作面距电视信号铁塔中心-200~+180 m范围,出现塔基倾斜度2次大于4 mm/m,及时采用塔基动态调平装置对四个铁塔基础进行调平,工作面采动影响地表变形活动期铁塔倾斜度均小于许可上限5 mm/m,工作面回采期间广播电视信号铁塔正常安全运行。 展开更多
关键词 三下采煤 高耸构筑物 信号铁塔 地表变形 动态调平 倾斜度
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200m高扬程垂直升船机液压动态调平控制方法
8
作者 谢丹雄 路明明 郑超 《舰船电子工程》 2022年第5期50-54,共5页
200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的。首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳... 200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的。首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳-均衡油缸;接着分析船厢的动态调平稳定性,研究船厢与水体的耦合性问题,采用等效模型法将其等效为简单的单摆模型,计算单摆的相关参数。最后研究液压调平的控制策略,分析静态和动态的调平方法,提出采用动态三点调平的方式,采用二分逼近法来实现系统稳定调平的问题。 展开更多
关键词 200m高扬程 动态调平 耦合性 单摆模型 二分逼近法
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山地茶园模块化全向动态四点调平装置设计与试验
9
作者 靳红玲 朱海军 +4 位作者 张昕杰 王述杰 秦名扬 陈雨 张硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期205-215,共11页
本文针对目前山地茶园机械转场稳定性差的问题和作业姿态调整的需求,基于四点中心不动调平法原理,设计了一种搭载于底盘上,匹配多种作业机具的全向动态调平装置;开展调平装置关键部件参数设计和力学分析,建立了各支腿受力的数学模型,并... 本文针对目前山地茶园机械转场稳定性差的问题和作业姿态调整的需求,基于四点中心不动调平法原理,设计了一种搭载于底盘上,匹配多种作业机具的全向动态调平装置;开展调平装置关键部件参数设计和力学分析,建立了各支腿受力的数学模型,并仿真验证了模型的准确性。搭建样机并对整机的稳定性进行了分析,然后在丘陵山地综合性能测试平台上进行了转场及斜坡作业试验。试验结果表明:在转场试验中,底盘俯仰角和侧倾角幅值分别为17.9°、16.5°,平台俯仰角和侧倾角分别为6.4°、4.3°,平台俯仰角和侧倾角均值都小于1.8°;在斜坡4种作业工况下,底盘倾斜度均值分别为14.1°、15.2°、15.5°、14.1°,平台倾斜度均值分别为1.8°、1.6°、1.7°、1.6°,且平台的倾斜度标准差均小于底盘倾斜度标准差。研究表明该全向动态四点调平装置精度和稳定性满足山地茶园机具转场和坡地作业的需求。 展开更多
关键词 山地茶园 四点调平装置 全向动态调平 仿真
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全平衡卷扬式垂直升船机液压动态调平下的纵倾稳定特性研究 被引量：3
10
作者 张阳 石端伟 +2 位作者 肖童 程熊豪 周吉 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期758-763,830,共7页
针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系... 针对全平衡卷扬式垂直升船机在液压动态调平下的纵倾稳定性问题,对承船厢的纵倾稳定性、钢丝绳临界吊点中心距的计算、各子系统的稳定特性及响应快速性进行了研究,提出了一种承船厢耦合系统纵倾稳定特性的分析方法。建立了浅水晃动子系统、液压调平子系统、主提升机械子系统与承船厢结构子系统相互耦合的机-液-固-流耦合系统动力学模型,并运用变步长龙格库塔法对耦合系统进行了位移响应计算。研究结果表明:龙格库塔法计算的临界吊点中心距与李雅普诺夫运动稳定性判据得到的结果接近,误差小于4%;各子系统中最容易失稳的是浅水晃动子系统;响应调整至稳态的速度由快到慢依次为液压调平子系统、承船厢结构子系统、主提升机械子系统与浅水晃动子系统。 展开更多
关键词 全平衡卷扬式垂直升船机 纵倾稳定性 液压动态调平 临界吊点中心距 龙格库塔法 机-液-固-流耦合模型
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企业信息化动力改善措施研究 被引量：2
11
作者 卫春增 卢凤君 苏文凤 《商业研究》 北大核心 2004年第18期112-115,共4页
在对企业信息化动力结构特征和水平特征深入认识的基础上,采用系统理论和问题分析的方法,剖析了企业在信息化建设中所存在的动力结构问题和动力水平问题,并提出了相应的改善策略,以期推动企业信息化的快速发展。
关键词 企业信息化 动力结构 动力水平
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怀4井数字化溶解气CO_2观测资料分析 被引量：4
12
作者 张晓刚 任佳 +6 位作者 冯振玮 邢杰 符泽宇 赵建明 王妍 李金 王长江 《华北地震科学》 2015年第3期68-72,共5页
结合后郝窑台溶解气氡、动水位等观测手段的资料,对该台怀4井试验运行的数字化溶解气CO2观测的动态特征、干扰因素等进行了分析。认为怀4井溶解气CO2观测年变特征明显,主要受人为因素和气温因素影响,且怀4井溶解气CO2、溶解气氡、动水... 结合后郝窑台溶解气氡、动水位等观测手段的资料,对该台怀4井试验运行的数字化溶解气CO2观测的动态特征、干扰因素等进行了分析。认为怀4井溶解气CO2观测年变特征明显,主要受人为因素和气温因素影响,且怀4井溶解气CO2、溶解气氡、动水位之间年变动态具有一致性。 展开更多
关键词 溶解气CO2 怀4井 溶解气氡 动水位
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延庆台五里营井动水位异常与泄流系统的关系 被引量：4
13
作者 朱石军 陈莹 +2 位作者 乔永军 曹开 鲁跃 《内陆地震》 2013年第1期81-85,共5页
延庆地震台五里营井泄流系统2007年被改造成封闭泄流的方式,经过几年的观测发现存在很多问题,多次出现动水位异常的情况,通过分析,初步认定异常与地震前兆无关,并提出泄流系统的改造方案。2011年通过对泄流系统的改造验证了之前的分析结... 延庆地震台五里营井泄流系统2007年被改造成封闭泄流的方式,经过几年的观测发现存在很多问题,多次出现动水位异常的情况,通过分析,初步认定异常与地震前兆无关,并提出泄流系统的改造方案。2011年通过对泄流系统的改造验证了之前的分析结果,同时提出自流井泄流量应该只由限流阀控制,而限流阀后端尽量采取自然泄流的方式,避免封闭式泄流产生压力对水位等测项造成影响。 展开更多
关键词 五里营井 动水位 泄流系统 延庆地震台
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天津地区土地生态系统多样性演变与驱动力分析 被引量：3
14
作者 马春 鞠美庭 +2 位作者 李洪远 张晓春 程晨 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期66-70,77,共6页
运用景观生态学与统计学方法对天津1987～2006年土地生态系统的动态变化进行研究,分析天津近20年土地生态系统多样性的演变规律及其驱动力.结果显示:20年间,天津地区土地生态系统由相对多样演变为相对简单;土地生态系统变化中影响较大... 运用景观生态学与统计学方法对天津1987～2006年土地生态系统的动态变化进行研究,分析天津近20年土地生态系统多样性的演变规律及其驱动力.结果显示:20年间,天津地区土地生态系统由相对多样演变为相对简单;土地生态系统变化中影响较大的类型是建设用地、耕地和未利用土地.土地生态系统多样性演变的驱动力为:城镇化进程加快、人口增长、经济发展、产业结构调整. 展开更多
关键词 土地生态系统 多样性 动态度 驱动力
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基于动力水准法的高程基准传递技术研究 被引量：3
15
作者 黄军胜 《广西水利水电》 2019年第3期1-4,14,共5页
介绍了海岛高程的基准传递方法,论述了基于动力水准法的高程基准传递技术和原理,利用实测数据与三角高程法测量结果进行比较,得出了一些有益结论。并据此解决同步验潮场地勘选、验潮时机和时长等关键技术问题,构建理想的同步观测环境,... 介绍了海岛高程的基准传递方法,论述了基于动力水准法的高程基准传递技术和原理,利用实测数据与三角高程法测量结果进行比较,得出了一些有益结论。并据此解决同步验潮场地勘选、验潮时机和时长等关键技术问题,构建理想的同步观测环境,缩短野外测量时间,提高基准传递精度。 展开更多
关键词 动力水准 远距离 高程基准传递 最小二乘法 同步改正法
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环胶州湾区域土地利用景观格局变化分析及主要问题 被引量：2
16
作者 安文超 王艳玲 +1 位作者 汪进生 李琳 《环境科学与管理》 CAS 2012年第11期87-91,共5页
以2003年、2009年2期Landsat-TM卫星影像为数据源,建立土地利用数据库以及2003年-2009年土地利用变化转换矩阵,对环胶州湾区域的土地利用景观格局及其动态变化进行了分析。结果表明:2003年-2009年环胶州湾区域的土地利用主导变化过程表... 以2003年、2009年2期Landsat-TM卫星影像为数据源,建立土地利用数据库以及2003年-2009年土地利用变化转换矩阵,对环胶州湾区域的土地利用景观格局及其动态变化进行了分析。结果表明:2003年-2009年环胶州湾区域的土地利用主导变化过程表现为耕地、养殖区和盐田大幅减少以及城市扩展、城乡基础设施建设和农村居民点扩建。6年来土地利用变化速度很快,年均变化速度达到1.29%。社会经济因素是环湾地区土地利用方式发生改变的直接动因,环湾区域的出口加工区、西海岸出口加工区、高新区胶州湾北部主园区和黄岛区石化基地等区域的发展和兴建,以及一大批重大项目的引进造成该区域土地利用方式发生显著转变。 展开更多
关键词 胶州湾 土地利用 景观格局 动态度
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汉字在汉语研究里的地位——兼及今古汉语特点的比较
17
作者 秦敏 《雁北师范学院学报》 2003年第4期85-87,共3页
从历时角度看中国有丰富的传统语言学研究积淀,从共时层面看现代汉语研究也取得了巨大成果,在诸多经验和教训中,研究者无非都想找到汉语研究的真正基点。因为选择一个恰当的研究出发点,一则可以事半功倍,再则描写和解释力也非常强大。... 从历时角度看中国有丰富的传统语言学研究积淀,从共时层面看现代汉语研究也取得了巨大成果,在诸多经验和教训中,研究者无非都想找到汉语研究的真正基点。因为选择一个恰当的研究出发点,一则可以事半功倍,再则描写和解释力也非常强大。从汉语实际来看,字应该成为静态层面研究的基点,小句(“读”)应该成为动态层面研究的基点。这是汉语的特点,也是现代汉语研究成果的一个总结。 展开更多
关键词 汉字 汉语 中国 语言学
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动液面谱减法滤波
18
作者 郭建成 于钧 +1 位作者 梁洪卫 阚玲玲 《价值工程》 2015年第13期91-92,共2页
动液面滤波是油井检测动液面的关键技术之一。文章利用谱减法处理油井动液面信号,消除背景噪声的影响,并改进谱减法应用到动液面滤波,取得较好的滤波效果,从而提高对液面反射波位置的辨识能力。
关键词 动液面 谱减法 滤波
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云计算环境下基于信任模型的动态级访问控制 被引量：13
19
作者 吴慧 于炯 于斐然 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第23期102-106,共5页
云计算是通过Internet实现节点间的交互,目前Internet提供两种方式来保障安全机制:访问控制和安全通信。主要研究访问控制,借鉴社会学中人际关系信任模型,提出"可信"动态级访问控制(Trustworthy and Dynamic Level Access Con... 云计算是通过Internet实现节点间的交互,目前Internet提供两种方式来保障安全机制:访问控制和安全通信。主要研究访问控制,借鉴社会学中人际关系信任模型,提出"可信"动态级访问控制(Trustworthy and Dynamic Level Access Control,TDLAC)方法,该方法建立云节点的信任机制,计算节点间的信任值的同时,还综合考虑节点的处理能力,在候选节点中选择最优节点进行交互。仿真证实,考虑节点处理能力的算法能适用于云计算环境,并能在尽可能少的成本花费下提高系统的可靠性和正确性。 展开更多
关键词 云计算 信任模型 动态级访问控制
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M-BUS总线及其应用 被引量：6
20
作者 孟样 孙海 徐春艳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第3期43-45,50,共4页
在测量与仪表技术领域 ,欧洲新型总线结构 -仪表总线 (M -BUS)在远程自动抄表系统中的应用日益广泛 ,它的应用将简化系统设计、提高性能价格比和运行可靠性。概述了仪表总线的OSI模型及其通讯协议 ,分析了总线上BIT流以电压、电流两种... 在测量与仪表技术领域 ,欧洲新型总线结构 -仪表总线 (M -BUS)在远程自动抄表系统中的应用日益广泛 ,它的应用将简化系统设计、提高性能价格比和运行可靠性。概述了仪表总线的OSI模型及其通讯协议 ,分析了总线上BIT流以电压、电流两种调制方式传输时的机制 ,给出主机、从机总线接口电路设计原则和思路 ,介绍了仪表总线在实际应用时 。 展开更多
关键词 仪表总线 标识值 空值 动态电平识别的接收逻辑
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