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计算结构动力响应的状态方程直接积分法 被引量:66
1
作者 张森文 曹开彬 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第1期94-97,118,共5页
利用钟万勰等发展的指数矩阵精细算法,提出了状态方程直接积分法。它能适用于确定情形各种激励作用下系统的动力响应分析;与分段等效线性化方法相结合,也可用于某些非线性系统的响应计算。算例表明,状态方程直接法具有精度高、不受时间... 利用钟万勰等发展的指数矩阵精细算法,提出了状态方程直接积分法。它能适用于确定情形各种激励作用下系统的动力响应分析;与分段等效线性化方法相结合,也可用于某些非线性系统的响应计算。算例表明,状态方程直接法具有精度高、不受时间步长的严格限制等特点。 展开更多
关键词 振动 动力响应 状态方程 直接积分 结构
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并联机器人动力学问题的Kane方法 被引量:30
2
作者 张国伟 宋伟刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1386-1391,共6页
以Kane方程为基础,从并联机器人的运动学角度出发,分析各个驱动杆件及运动平台质心点的速度、加速度间的关系,选取运动平台中心点的速度和角速度分量为广义速率,推导出并联机器人的动力学方程,最终给出动力学问题的仿真实例,为并联机器... 以Kane方程为基础,从并联机器人的运动学角度出发,分析各个驱动杆件及运动平台质心点的速度、加速度间的关系,选取运动平台中心点的速度和角速度分量为广义速率,推导出并联机器人的动力学方程,最终给出动力学问题的仿真实例,为并联机器人的控制提供理论基础。该方法不需要求解关节处的约束反力,不需要求导运算,因此便于机器人动力学控制。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学 KANE方程 偏速度
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六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程 被引量:31
3
作者 王洪波 黄真 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期23-26,共4页
本文对六自由度并联机器人的动力学问题进行了研究.文中根据一二阶影响系数矩阵,导出了仅依赖于系统的质量分布和几何特性的广义惯性张量和广义惯性功率模型矩阵,建立了多回路系统的拉格朗日动力方程和运动控制方程.最后给出了实例计算.
关键词 机器人 拉格朗日 动力方程
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基于瓦斯膨胀能的煤与瓦斯突出预测指标研究 被引量:44
4
作者 魏风清 史广山 张铁岗 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期95-99,共5页
从煤与瓦斯突出机理出发,通过对突出过程中各能量大小及作用的分析,认为突出的主要能量来源于瓦斯膨胀能,膨胀能主要转化为移动功,据此简化了突出动力方程,提出了能够反映瓦斯膨胀能的瓦斯解吸指标Q3,并结合实验方法确定了Q3和瓦斯含量... 从煤与瓦斯突出机理出发,通过对突出过程中各能量大小及作用的分析,认为突出的主要能量来源于瓦斯膨胀能,膨胀能主要转化为移动功,据此简化了突出动力方程,提出了能够反映瓦斯膨胀能的瓦斯解吸指标Q3,并结合实验方法确定了Q3和瓦斯含量的临界值。现场验证表明临界值可靠。 展开更多
关键词 瓦斯膨胀能 突出预测指标 动力方程 瓦斯解吸指标 临界值
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测度链上微分方程的进展 被引量:32
5
作者 张炳根 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期907-912,共6页
综述测度链上微分方程理论的基本概念及其最新进展 ,包括作者的研究集体所做的工作 ,也提出一些值得进一步研究的课题。
关键词 测度链 微分方程 动力方程 振动性 边值问题 时滞
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航空发动机高速球轴承动态特性分析 被引量:39
6
作者 王黎钦 崔立 +1 位作者 郑德志 古乐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1461-1467,共7页
高速滚动轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为尽可能真实模拟轴承实际运转情况,建立轴承零件相互作用模型得到各零件之间力和力矩,使用较精确的弹流模型计算拖动力,采用拟动力学法建立任意受载的球轴承动力学分析... 高速滚动轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为尽可能真实模拟轴承实际运转情况,建立轴承零件相互作用模型得到各零件之间力和力矩,使用较精确的弹流模型计算拖动力,采用拟动力学法建立任意受载的球轴承动力学分析模型,提出了工程中非线性方程组的高效解法。编制调试了计算程序READ(Rolling Element bearing Advanced Dynamics tool),以276927NK1W1(H)航空轴承为算例分析了工况参数和结构参数对滚动轴承动态特性的影响规律,最后通过Gupta的动力学程序算例验证了程序的准确性。轴承动态特性的研究为研究航空发动机转子-轴承集成系统动态性能分析奠定了基础。 展开更多
关键词 球轴承 动态特性 拟动力学 非线性方程组 联合载荷
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强夯的地面变形规律初探 被引量:30
7
作者 罗嗣海 杨泽平 龚晓南 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期92-96,共5页
根据工程实测资料 ,分析了强夯时的夯坑深度与场地平均夯沉量的影响因素与变化规律 ,提出了初步估算夯击时夯坑深度和场地平均夯沉量的经验方程。
关键词 强夯 夯坑深度 场地平均夯沉量 经验方程
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逆向物流动态博弈分析模型 被引量:22
8
作者 汪传旭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第4期78-81,共4页
由于逆向物流的产生方与处理方之间存在对抗和合作并存的特性,因此逆向物流中存在博弈问题,现运用博弈理论和有关数学工具试图提出逆向物流的动态博弈分析模型,并据此推出校正的动态分析等式模型,最后得出校正的模型比前者更为有效,该... 由于逆向物流的产生方与处理方之间存在对抗和合作并存的特性,因此逆向物流中存在博弈问题,现运用博弈理论和有关数学工具试图提出逆向物流的动态博弈分析模型,并据此推出校正的动态分析等式模型,最后得出校正的模型比前者更为有效,该模型为逆向物流双方采取合理策略,取得最优逆向物流效益提供参考。 展开更多
关键词 物流业 逆向物流 动态博弈分析模型 经济效益
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直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程 被引量:31
9
作者 朱雷鸣 吴晓平 +1 位作者 李建伟 吴星 《海洋测绘》 2010年第3期20-22,40,共4页
讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式,根据矩阵的运算性质,推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程,并且用M atlab的矩阵运算功能对所有公式的推导过程进行了验证。
关键词 欧拉旋转变换 旋转矩阵 动力学方程 欧拉角 姿态角
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800H合金动态再结晶行为研究 被引量:32
10
作者 曹宇 邸洪双 +2 位作者 张洁岑 张敬奇 马天军 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1175-1185,共11页
在MMS-300热模拟机上对800H合金进行了单道次压缩实验,结合EBSD和TEM等技术,研究了该合金在850—1100℃和0.01—10 s^(-1)变形条件下的动态再结晶行为.结果表明,当变形温度低于950℃时,析出了大量Cr_(23)C_6和Ti(C,N)析出相,其对动态再... 在MMS-300热模拟机上对800H合金进行了单道次压缩实验,结合EBSD和TEM等技术,研究了该合金在850—1100℃和0.01—10 s^(-1)变形条件下的动态再结晶行为.结果表明,当变形温度低于950℃时,析出了大量Cr_(23)C_6和Ti(C,N)析出相,其对动态再结晶行为产生明显的抑制作用.建立了2段温度区间内(850—950℃和950—1100℃)800H合金的热变形本构方程;采用lnθ-ε曲线的三次多项式拟合求解拐点的方法,较准确地预测了800H合金动态再结晶临界应力/峰值应力和临界应变/峰值应变的比值,并建立了临界应力、临界应变与Z参数的关系;800H合金在热变形过程中动态再结晶形核机制主要包括应变诱导晶界迁移、晶粒碎化以及亚晶合并形核机制. 展开更多
关键词 800H合金 动态再结晶 本构方程 临界应变 应变诱导晶界迁移
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复合地基动弹性模量和阻尼比的试验研究 被引量:21
11
作者 梁旭 蔡袁强 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期96-101,共6页
通过水泥土复合试样的动力试验,着重研究掺入比、围压等因素对复合试样动弹性模量和阻尼的影响。通过回归分析,提出了计算动弹性模量和阻尼比的简单方法,并给出了考虑上述影响因素的经验公式,对水泥搅拌桩复合地基抗震设计研究提供了一... 通过水泥土复合试样的动力试验,着重研究掺入比、围压等因素对复合试样动弹性模量和阻尼的影响。通过回归分析,提出了计算动弹性模量和阻尼比的简单方法,并给出了考虑上述影响因素的经验公式,对水泥搅拌桩复合地基抗震设计研究提供了一些初步参考依据。 展开更多
关键词 复合地基 动三轴试验 掺入比 动力特性 经验公式
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气体扩散数学模型在安全评价方面的应用 被引量:25
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作者 任建国 鲁顺清 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期12-16,共5页
工业生产、储运过程涉及储存大量气态和液态的危险性物质,该类物质大都易燃易爆、有毒有害。民用燃料的输送和储藏,也涉及易燃易爆。气体或液体物质发生泄漏事故,可能对附近居民和环境造成极大的危害。气体物质一旦发生泄漏,很难将其限... 工业生产、储运过程涉及储存大量气态和液态的危险性物质,该类物质大都易燃易爆、有毒有害。民用燃料的输送和储藏,也涉及易燃易爆。气体或液体物质发生泄漏事故,可能对附近居民和环境造成极大的危害。气体物质一旦发生泄漏,很难将其限定在一定范围内,势必造成大面积的危害。因此,事故状态下有毒气体的扩散,是安全评价中灾害后果评价的重要内容。笔者通过梯度输送理论,建立了无风条件下气体扩散的动态模型。在限定容器中气体介质是中性气体的情况下,由于中性气体在扩散过程中各向同性,扩散方程获得了简化。进一步限定容器形状为最常见的圆柱形,确定了模型的边界条件,求出了该条件下扩散方程的解析解。开发的扩散模型建立的理论依据是梯度输送理论即单位时间内物质通过单位面积的输送的通量与浓度梯度成正比。同时对建立的模型在安全评价方面的应用进行了初探,结合实例提出了该模型的应用方向。 展开更多
关键词 动态模型 安全评价 扩散方程 灾害后果评价 气体泄漏
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柔性机器人的动力学建模及其控制 被引量:23
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作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 周其节 梁天培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期318-329,共12页
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展,着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型,同时对柔性机器人的控制问题进行了评述,指出了今后研究的方向.
关键词 柔性机器人 动力学建模 控制
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淀粉流变学特性的研究进展 被引量:24
14
作者 谭洪卓 谭斌 +1 位作者 刘明 田晓红 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期215-220,共6页
随着食品工业的发展,食品流变学的研究愈来愈广泛,淀粉及其淀粉糊的流变学特性研究已经成为食品研究者们的热点之一,本文就淀粉流变行为的测试方法、动态流变学特性、稳态流变学特性和各种流变本构方程对淀粉的拟合适宜性进行概述,旨在... 随着食品工业的发展,食品流变学的研究愈来愈广泛,淀粉及其淀粉糊的流变学特性研究已经成为食品研究者们的热点之一,本文就淀粉流变行为的测试方法、动态流变学特性、稳态流变学特性和各种流变本构方程对淀粉的拟合适宜性进行概述,旨在为未来的淀粉流变学特性研究奠定一定的基础。 展开更多
关键词 淀粉 动态流变 稳态流变 流变模型
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基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程 被引量:17
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作者 于国飞 宋文荣 许纯新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期93-96,共4页
根据机械手结构原理 ,将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法 ,结合 Matlab软件编程运算 ,构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程 。
关键词 机械设计 液压挖掘机 工作装置 动力学方程
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Q690低碳微合金钢热变形行为及动态再结晶临界应变 被引量:23
16
作者 谭智林 向嵩 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期42-46,共5页
利用Gleeble-3800数字控制热/力模拟试验机对Q690低碳微合金钢进行高温单道次热压缩实验,研究了不同变形温度(850~1150℃)、应变速率(0.01~30 s-1)条件下的热变形行为。采用峰值应力和饱和应力共同描述流变应力,确定了实验钢热变形激... 利用Gleeble-3800数字控制热/力模拟试验机对Q690低碳微合金钢进行高温单道次热压缩实验,研究了不同变形温度(850~1150℃)、应变速率(0.01~30 s-1)条件下的热变形行为。采用峰值应力和饱和应力共同描述流变应力,确定了实验钢热变形激活能Q=356.05 kJ/mol,数值模拟回归出了实验钢的热变形本构方程。根据应变硬化率和应力的关系,确定了动态再结晶的临界应变值及其与Zener-Hollomon因子的关系式。 展开更多
关键词 Q690低碳微合金钢 动态再结晶 本构方程 临界应变
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纯铜的高温变形行为 被引量:23
17
作者 赵瑞龙 刘勇 +2 位作者 田保红 张晓伟 张毅 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期17-20,共4页
利用Gleeb le-1500热力模拟试验机,在温度为650-950℃、应变速率为0.01-5 s-1、总应变量0.7的条件下,对纯Cu高温塑性变形过程中的动态再结晶行为进行了研究和分析。试验结果表明:纯铜高温流动应力-应变曲线主要以动态回复和动态再结晶... 利用Gleeb le-1500热力模拟试验机,在温度为650-950℃、应变速率为0.01-5 s-1、总应变量0.7的条件下,对纯Cu高温塑性变形过程中的动态再结晶行为进行了研究和分析。试验结果表明:纯铜高温流动应力-应变曲线主要以动态回复和动态再结晶软化机制为特征,峰值应力随变形温度的降低或应变速率的升高而增加;在真应力-应变曲线基础上,建立的纯铜高温变形本构方程较好地表征了其高温流变特性。 展开更多
关键词 高温变形 动态再结晶 流变应力 本构方程
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Dynamic stiffness matrix of a poroelastic multi-layered site and its Green's functions 被引量:20
18
作者 梁建文 尤红兵 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2004年第2期273-282,共10页
Few studies of wave propagation in layered saturated soils have been reported in the literature.In this paper,a general solution of the equation of wave motion in saturated soils,based on one kind of practical Blot... Few studies of wave propagation in layered saturated soils have been reported in the literature.In this paper,a general solution of the equation of wave motion in saturated soils,based on one kind of practical Blot's equation, was deduced by introducing wave potentials.Then exact dynamic-stiffness matrices for a poroelastic soil layer and half- space were derived,which extended Wolf's theory for an elastic layered site to the case of poroelasticity,thus resolving a fundamental problem in the field of wave propagation and soil-structure interaction in a poroelastic layered soil site.By using the integral transform method,Green's functions of horizontal and vertical uniformly distributed loads in a poroelastic layered soil site were given.Finally,the theory was verified by numerical examples and dynamic responses by comparing three different soil sites.This study has the following advantages:all parameters in the dynamic-stiffness matrices have explicitly physical meanings and the thickness of the sub-layers does not affect the precision of the calculation which is very convenient for engineering applications.The present theory can degenerate into Wolf's theory and yields numerical results approaching those for an ideal elastic layered site when porosity tends to zero. 展开更多
关键词 Biot's equation poroelastic layered site dynamic-stiffness matrix Green's function
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六自由度并联机器人动力学方程 被引量:4
19
作者 孔宪文 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期42-45,共4页
本文研究了6自由度并联机器人机构的显式动力学方程的建立。文中首先导出了构件6维惯性力矢关于主动副速度、加速度的显表达式,引入了仅与机构位形和质量分布有关的一、二阶惯性影响系数,进而应用达朗伯原理方便地建立起6自由度并联机... 本文研究了6自由度并联机器人机构的显式动力学方程的建立。文中首先导出了构件6维惯性力矢关于主动副速度、加速度的显表达式,引入了仅与机构位形和质量分布有关的一、二阶惯性影响系数,进而应用达朗伯原理方便地建立起6自由度并联机器人的显式动力学方程。最后进行了实例计算。 展开更多
关键词 自由度 机器人 动力学 方程 并联
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动力方程求解的显式积分格式及其稳定性与适用性 被引量:13
20
作者 李小军 刘爱文 《世界地震工程》 CSCD 2000年第2期8-12,共5页
文献[1]给出了一种求解有阻尼体系动力方程的显式积分格式,文中以数值表格的形式给出了格式的稳定性条件,本文对该格式的稳定性问题作了进一步的分析,并给出了其计算稳定性条件的表示或。本义还着重讨论了基于这一显式积分格式的推... 文献[1]给出了一种求解有阻尼体系动力方程的显式积分格式,文中以数值表格的形式给出了格式的稳定性条件,本文对该格式的稳定性问题作了进一步的分析,并给出了其计算稳定性条件的表示或。本义还着重讨论了基于这一显式积分格式的推导过程而派生出的另一形式的积分格式的稳定性,并指出了该派生格式的适用性问题。 展开更多
关键词 逐步积分法 稳定性 动力方程 显式积分格式 地震
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