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数字地球渲染中单精度浮点数误差改正 被引量:5
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作者 李尚林 郑利平 +1 位作者 张静 杨柳青 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期119-125,共7页
目的针对全球大场景渲染中单精度浮点数的低精度导致的图像抖动和撕裂问题,提出了一套完整的解决方法。方法首先,使用全球四叉树结构来寻找新的坐标原点,避免了现有算法需要频繁切换世界坐标原点的缺点;其次,在新坐标系下进行坐标转换... 目的针对全球大场景渲染中单精度浮点数的低精度导致的图像抖动和撕裂问题,提出了一套完整的解决方法。方法首先,使用全球四叉树结构来寻找新的坐标原点,避免了现有算法需要频繁切换世界坐标原点的缺点;其次,在新坐标系下进行坐标转换和矩阵转换,解决了像素坐标计算的误差导致的抖动问题;最后,在GPU中使用基于对数的深度计算方式来提高深度的分辨率,解决了深度计算误差导致的Z-Fighting现象。结果实验结果表明所提方法能很好地解决单精度浮点导致的渲染问题。结论此方法具有适应性强、实现复杂度低、精度和效率可控等优点。 展开更多
关键词 全球场景 GPU渲染 变坐标 全球四叉树 深度计算
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基于动态坐标系的无轴承永磁薄片电机悬浮力建模及控制 被引量:1
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作者 朱熀秋 钱建林 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第4期11-15,共5页
对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行过程中产生的偏心位移,以最大偏心方向作为横坐标方向,建立转子偏心的动态坐标系。在该坐标系下采用麦克斯韦应力张量法建立径向悬浮力数学模型。在该模型基础上,提出一种针对转子偏心位移的直接控制策... 对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行过程中产生的偏心位移,以最大偏心方向作为横坐标方向,建立转子偏心的动态坐标系。在该坐标系下采用麦克斯韦应力张量法建立径向悬浮力数学模型。在该模型基础上,提出一种针对转子偏心位移的直接控制策略,设计相应控制器;在MATLAB环境中对BPMSM进行了起动、阶跃响应等仿真试验,并进行了初步试验研究。仿真及试验结果表明采用这种方法进行建模和控制,电机转子能够稳定悬浮,电机具有良好的动、静态特性,验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承永磁薄片电机 动态坐标系 麦克斯韦力 径向悬浮力 矢量控制
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齐海峰竞技成绩的灰色关联分析及GM(1,N)动态协调模型的研究 被引量:1
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作者 孙俊生 《首都体育学院学报》 2004年第1期120-122,共3页
采用文献资料法和灰色关联度分析法,对我国优秀男子十项全能运动员齐海峰1999-2002年十项全能的比赛成绩进行统计与分析,运用GM(1,N)动态协调模型对其在总成绩不断提高的各个阶段诸因素间相互联系、相互影响的辩证发展关系进行多方位、... 采用文献资料法和灰色关联度分析法,对我国优秀男子十项全能运动员齐海峰1999-2002年十项全能的比赛成绩进行统计与分析,运用GM(1,N)动态协调模型对其在总成绩不断提高的各个阶段诸因素间相互联系、相互影响的辩证发展关系进行多方位、多层次研究。结果表明:100米跑、铅球和跳远是影响齐海峰专项成绩的关键因素,其关联度分别为0.8928、0.7443和0.7571,研究还发现,齐海峰在成绩提高的每一个阶段中,系统处于不稳定和非协调发展,其中速度和速度——力量性项目落后是导致系统不稳定和非协调发展的主要因素。 展开更多
关键词 十项全能 GM(1.N)动态协调模型 灰色系统理论 专项成绩
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基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究
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作者 陈戈 闫书廷 +1 位作者 凡乃峰 段青辰 《煤矿机械》 2024年第1期185-188,共4页
针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。
关键词 液压支架 离线焊接程序 ROBOGUIDE 动态用户坐标系 复合寻位
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一种解决全球地形绘制抖动问题的方法 被引量:3
5
作者 罗飞雄 钟耳顺 +2 位作者 刘海志 冯振华 程俊来 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期506-510,515,共6页
抖动问题是大规模虚拟场景经常遇到的一个问题,它会导致场景绘制出现非常严重的错误。全球地形环境是一个典型的大场景系统,因此也会遇到抖动问题。针对全球地形环境中的抖动问题,我们改进目前的动态局部坐标系统反抖动方法,提出一种更... 抖动问题是大规模虚拟场景经常遇到的一个问题,它会导致场景绘制出现非常严重的错误。全球地形环境是一个典型的大场景系统,因此也会遇到抖动问题。针对全球地形环境中的抖动问题,我们改进目前的动态局部坐标系统反抖动方法,提出一种更合适全球地形环境的新反抖动方法。这种方法使用视点在球面上的投影点代替视点作为动态局部坐标系统的原点,使得地形顶点有更高地精度。经过实验证明,这种方法比以视点为原点的反抖动方法有更好地反抖动效果。 展开更多
关键词 全球地形 反抖动 动态局部坐标系统 SUPERMAP GIS6R
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新型动态—挂靠坐标系在复杂线路中的研究与应用 被引量:1
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作者 庄建明 《青海大学学报(自然科学版)》 2019年第3期62-67,共6页
为了用一套坐标同时满足在高海拔、长距离线路工程中的规范要求,控制测量需要处理长度投影变形、分带投影以及与国家基本比例尺测绘成果衔接等诸多问题,通过研究构建一种动态-挂靠坐标系的方法来解决,并将这一方法应用到某工程实例,并... 为了用一套坐标同时满足在高海拔、长距离线路工程中的规范要求,控制测量需要处理长度投影变形、分带投影以及与国家基本比例尺测绘成果衔接等诸多问题,通过研究构建一种动态-挂靠坐标系的方法来解决,并将这一方法应用到某工程实例,并通过多次验证。结果表明:(1)挂靠控制点横向误差为2.5~4.0 mm,其相对误差达1∶1 000万,完全满足工程测绘与施工放样的需求;(2)在建立动态独立坐标系时,各投影面必须在同一中央子午线的独立分带内,方可进行搭接。因此,该动态-挂靠坐标系不仅满足高海拔、长线路2.5 cm/km的投影变形规范要求,也解决了一条线路多个抵偿面分带使用的烦琐问题,并可直接与国家基本比例尺测绘成果进行衔接。 展开更多
关键词 动态独立坐标系 挂靠坐标系 投影变形 投影面 精度
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我国先进控制技术应用中的问题与对策
7
作者 傅篱 《科技创业月刊》 2011年第16期6-7,共2页
先进控制系统效益明显,在国内的石化企业得到了广泛的应用。但国内企业先进控制建设和应用情况与国外始终存在差距。探讨了我国在先进控制技术应用中存在的问题,并提出解决问题的对策。
关键词 先进控制技术 先进控制 动态协调约束控制 闭环稳定控制 系统维护
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单机开式复合约束绳系吊装的动点坐标与绳力的通用程序算法分析 被引量:2
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作者 刘树堂 李才 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期492-497,504,共7页
主要介绍单机开式复合约束绳系吊装计算的通用程序算法。利用 Picard迭代法建立了单机开式复合约束绳系动点坐标的通用迭代算式 ,以及绳力计算的通用算式 ,并描述了实现通用算法的关键编程技术 ;典型算例结果分析表明 ,通用程序算法是... 主要介绍单机开式复合约束绳系吊装计算的通用程序算法。利用 Picard迭代法建立了单机开式复合约束绳系动点坐标的通用迭代算式 ,以及绳力计算的通用算式 ,并描述了实现通用算法的关键编程技术 ;典型算例结果分析表明 ,通用程序算法是非常有效的 。 展开更多
关键词 单机吊装 动点坐标计算 开式复合约束绳系 比卡迭代法 绳力 通用程序算法
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优秀十项全能运动员动态协调模型的对比分析 被引量:6
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作者 李介庚 周威 《广州体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1998年第2期73-76,88,共5页
十项全能被誉为“田径之王”,技术复杂,难度大。虽然我国的十项全能水平不断提高,但与世界水平相差很远。本文运用十项全能训练的动态协调模型,对中国及世界优秀群体运动员1986—1996年的平均成绩进行了对比分析。从系统论... 十项全能被誉为“田径之王”,技术复杂,难度大。虽然我国的十项全能水平不断提高,但与世界水平相差很远。本文运用十项全能训练的动态协调模型,对中国及世界优秀群体运动员1986—1996年的平均成绩进行了对比分析。从系统论的角度得出了几点结论,为十项全能运动的发展提供参考依据,为实现最佳化控制训练提供理论依据和参考数据。 展开更多
关键词 十项全能运动员 动态协调模型 最佳化控制训练 子系统
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