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最佳呼吸末正压肺保护通气策略对腹腔镜下结直肠癌根治术患者氧合功能的影响 被引量:25
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作者 周建伟 王传光 +6 位作者 黄燕 王武 吴铖炜 吴振华 程浩 雷李培 谢俊然 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期548-551,共4页
目的探讨最佳呼吸末正压(PEEP)肺保护通气策略对腹腔镜下结直肠癌根治术患者围术期氧合功能的影响。方法择期行腹腔镜下结直肠癌根治术患者54例,男36例,女18例,年龄65~85岁,ASAⅡ或Ⅲ级。随机分为两组:传统组(T组)和保护组(P组),每组27... 目的探讨最佳呼吸末正压(PEEP)肺保护通气策略对腹腔镜下结直肠癌根治术患者围术期氧合功能的影响。方法择期行腹腔镜下结直肠癌根治术患者54例,男36例,女18例,年龄65~85岁,ASAⅡ或Ⅲ级。随机分为两组:传统组(T组)和保护组(P组),每组27例。T组设置VT 9 ml/kg且无PEEP和肺复张(RMs);P组通过肺动态顺应性(Cdyn)PEEP滴定确定患者最佳PEEP值,设置低VT 7 ml/kg联合最佳PEEP,每30分钟RMs一次。于麻醉诱导后10 min(T1)、每次RMs后30 min(T2、T3、T4)记录Cdyn及气道平台压(Pplat)、并在T1-T4、拔管后30 min(T5)及术后第3天(T6)采集动脉血样本,计算氧合指数(OI),记录术前和T6时的改良临床肺部感染评分(mCPIS)。结果与T组比较,T3、T4时P组Cdyn明显升高(P<0.05),T4-T6时P组OI明显升高(P<0.05),T6时P组mCPIS明显降低(P<0.05)。结论最佳PEEP联合低VT和RMs的肺保护通气策略可改善腹腔镜结直肠癌根治术患者围术期氧合,降低mCPIS。 展开更多
关键词 肺动态顺应性 呼气末正压 肺复张 肺保护性通气
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基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制 被引量:15
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作者 董悫 张立建 +3 位作者 易旺民 万毕乐 孟少华 胡瑞钦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期207-217,共11页
多组销孔对接并固定是空间站舱外可移动仪器设备的最常用安装方式,其中多组销孔的自动对接是空间服务机器人能否代替航天员完成这一任务的关键。针对这一问题,首先对多销孔配合结构的特殊受力情况进行分析,提出适合的力柔顺控制方法,并... 多组销孔对接并固定是空间站舱外可移动仪器设备的最常用安装方式,其中多组销孔的自动对接是空间服务机器人能否代替航天员完成这一任务的关键。针对这一问题,首先对多销孔配合结构的特殊受力情况进行分析,提出适合的力柔顺控制方法,并针对微重力环境下机器人控制所面临的特殊问题,采用基于动力学前馈的控制方法,直接对关节进行力矩补偿,再基于所建立的机器人关节的数学模型,对前馈算法的补偿量进一步映射到电机电流环,从而进一步加快关节响应速度,保证力柔顺装配效果,最后分别针对所提出的力柔顺装配方法和前馈算法进行了模拟微重力试验和仿真试验,试验验证了所提出的针对空间多销孔对接的力柔顺装配控制方法的有效性。该方法为空间服务机器人安全完成舱外仪器设备安装任务提供了技术支撑,并可为空间服务机器人其他任务的安全稳定控制提供借鉴。 展开更多
关键词 空间机器人 多销孔对接 动力学前馈 力柔顺 电机模型
原文传递
政府、共享单车企业与消费者三方动态博弈演变及稳定性策略分析 被引量:15
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作者 周涛 周世祥 刘浏 《管理学刊》 CSSCI 2020年第5期82-94,共13页
基于政府、企业和消费者三方相互作用的利益关系构建动态博弈演化模型,对三方动态博弈演变路径进行探寻,并通过算例仿真,进一步验证三方动态博弈演变路径及各影响因素的灵敏度变化方向与强度,最终提出稳定性策略建议。研究发现,基于政... 基于政府、企业和消费者三方相互作用的利益关系构建动态博弈演化模型,对三方动态博弈演变路径进行探寻,并通过算例仿真,进一步验证三方动态博弈演变路径及各影响因素的灵敏度变化方向与强度,最终提出稳定性策略建议。研究发现,基于政府驱动的三方动态博弈演变可实现帕累托最优策略均衡。政府监管形象和政府处罚对政府监管概率的提升具有正向影响作用,企业规范经营收益、企业处罚、政府奖惩对企业规范经营概率的提升具有正向影响作用,企业奖惩对消费者守约概率的提升具有正向影响作用,而三方策略投入成本对其概率的提升均具有负向影响作用。为了实现帕累托最优策略均衡,政府行政监管过程中通常采取以行政处罚为主、奖励为辅的策略,而共享单车企业通常采取以企业奖励为主、惩罚为辅的策略。 展开更多
关键词 动态博弈 共享单车 监督 规范经营 守约
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肺痿论治干预肺纤维化大鼠肺功能的实验研究 被引量:15
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作者 康荻 李彧 +7 位作者 朱曼 唐磊 申萌萌 常立国 黄春芳 王继峰 牛建昭 李亚东 《世界中医药》 CAS 2017年第2期390-393,397,共5页
目的:比较麦门冬汤和甘草干姜汤在肺纤维化阶段对大鼠模型肺功能的干预作用。方法:用博莱霉素造模14 d的SD大鼠,灌胃麦门冬汤(7.5 g/kg、15 g/kg、30 g/kg)和甘草干姜汤组(3.75 g/kg、7.5 g/kg、15 g/kg),模型组和正常组大鼠灌胃等体积... 目的:比较麦门冬汤和甘草干姜汤在肺纤维化阶段对大鼠模型肺功能的干预作用。方法:用博莱霉素造模14 d的SD大鼠,灌胃麦门冬汤(7.5 g/kg、15 g/kg、30 g/kg)和甘草干姜汤组(3.75 g/kg、7.5 g/kg、15 g/kg),模型组和正常组大鼠灌胃等体积饮用水。中药灌胃14 d后检测用力肺活量(FVC)、肺动态顺应性(Cdyn)、0.4秒率(FEV0.4/FVC%)、呼气峰值流速(PEF)、最大呼气中期流速(MMF)等指标,检测血气变化,称量脏器质量、计算脏器系数,HE染色观察肺组织病理。结果:麦门冬汤高剂量组能够降低模型动物肺脏质量、肺脏系数(P<0.05),提高肺顺应性、FVC和质量FVC(P<0.05);甘草干姜汤高剂量能够改善肺顺应性和FVC(P<0.05);甘草干姜汤中剂量能够改善质量FVC、降低0.4秒率(P<0.05),保护非纤维化区肺泡结构;甘草干姜汤能够提高肺纤维化大鼠的PO2和SO2(P<0.05)。结论:麦门冬汤和甘草干姜汤对博莱霉素所致肺纤维化大鼠肺脏功能均具有改善作用,前者主要是改善气道周围纤维化区的间质增生,后者主要是保护非纤维化区的肺泡结构和功能。 展开更多
关键词 甘草干姜汤 麦门冬汤 质量FVC 血气分析 肺顺应性
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液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究 被引量:15
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作者 巴凯先 孔祥东 +3 位作者 朱琦歆 李春贺 赵华龙 俞滨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期172-185,共14页
液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)... 液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的动态柔顺性。针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)进行研究,首先,建立其液压系统位置/力控制数学模型;其次,推导阻抗控制基本控制原理,并以液压系统作为内环控制方式,分析HDU基于位置/力的阻抗控制机理,研究该两种阻抗控制方法的控制内外环动态柔顺性串并联组成原理;最后,搭建HDU性能测试试验平台,对提出的两种阻抗控制动态柔顺性串并联组成原理进行试验验证。试验结果表明,基于位置的阻抗内环动态柔顺性为并联组成,而阻抗控制外环与位置控制内环动态柔顺性为串联组成;基于力的阻抗内环动态柔顺性为串联组成,而阻抗控制外环与力控制内环动态柔顺性为并联组成;基于力的阻抗控制响应速度大于基于位置的阻抗控制,而后者的阻抗模拟精度要优于前者。以上研究成果可为足式仿生机器人关节控制方法选取及性能优化提供理论和试验参考。 展开更多
关键词 液压驱动 四足机器人 基于位置的阻抗控制 基于力的阻抗控制 动态柔顺性
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数据交易动态合规:理论框架、范式创新与实践探索 被引量:8
6
作者 王青兰 王喆 《改革》 CSSCI 北大核心 2023年第8期42-53,共12页
当前,我国数据交易市场面临场内交易合规成本高的入场难、场外黑灰产盛行的监管难以及国际数据合规话语权缺失的作为难等痛点。基于此,提出一个数据交易动态合规理论模型,在严守合规底线和不降低合规要求的前提下,通过“标准”“合规师... 当前,我国数据交易市场面临场内交易合规成本高的入场难、场外黑灰产盛行的监管难以及国际数据合规话语权缺失的作为难等痛点。基于此,提出一个数据交易动态合规理论模型,在严守合规底线和不降低合规要求的前提下,通过“标准”“合规师”“信用”“人工智能”等要素进行范式创新,可以实现对变量“合规灵活程度”的调节,从而满足动态合规的要求,获得合规体系建设的最优解。通过深圳数据交易所的改革探索与前沿实践,将理论模型应用于现实世界,进一步论证了该模型的合理性与有效性。 展开更多
关键词 数据交易 动态合规 数据合规师 信用机制 人工智能
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以动柔度为目标的结构阻尼材料层拓扑优化 被引量:9
7
作者 王睿 张晓鹏 亢战 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期36-40,共5页
为讨论附加阻尼材料层壳体结构在受简谐激励作用时阻尼材料最优分布,采用类似SIMP方法的人工阻尼材料模型构造拓扑优化模型。设计目标为给定阻尼材料用量最小化的结构动柔度,以阻尼材料相对密度作为设计变量。对结构呈现非比例阻尼特性... 为讨论附加阻尼材料层壳体结构在受简谐激励作用时阻尼材料最优分布,采用类似SIMP方法的人工阻尼材料模型构造拓扑优化模型。设计目标为给定阻尼材料用量最小化的结构动柔度,以阻尼材料相对密度作为设计变量。对结构呈现非比例阻尼特性,采用在状态空间下降阶后的复模态叠加法计算结构稳态响应及动柔度。优化过程中用伴随变量法对动柔度进行灵敏度分析。通过拓扑优化算例,验证所提模型及方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 动柔度 非比例阻尼 复模态叠加法 灵敏度分析
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胶粉掺量对胶改沥青及其混合料性能影响研究 被引量:8
8
作者 孙玉浩 王国清 王庆凯 《公路工程》 北大核心 2016年第4期265-269,285,共6页
为了探究胶粉掺量对胶改沥青及其混合料路用性能的影响,提出35%、50%等高掺量的胶改沥青的制备方法,试验分析了胶粉掺量对胶改沥青性能的影响。采用马歇尔方法设计了胶改沥青混合料,探究其高低温、水稳定性及四点弯曲疲劳性能。借助AMPT... 为了探究胶粉掺量对胶改沥青及其混合料路用性能的影响,提出35%、50%等高掺量的胶改沥青的制备方法,试验分析了胶粉掺量对胶改沥青性能的影响。采用马歇尔方法设计了胶改沥青混合料,探究其高低温、水稳定性及四点弯曲疲劳性能。借助AMPT,进一步研究了胶粉掺量对混合料动态模量、重复剪切流动、间接拉伸蠕变性能的影响。结论表明,相较于常规沥青混合料,高掺量胶改沥青混合料的高低温性能、水稳性性能优异;高掺量胶改沥青混合料的疲劳性能优异,且随着胶粉掺量增加,胶改沥青混合料疲劳性能提升;胶粉掺量的增加会带来胶改沥青混合料动态模量降低,剪切流动速率降低,-10℃蠕变柔度增加。 展开更多
关键词 胶改沥青 高掺量 疲劳寿命 百万次当量应变 剪切流动速率 动态模量 蠕变柔度
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升降台铣床动态试验分析 被引量:6
9
作者 李沪曾 G.Spur 徐炳楠 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期115-120,共6页
介绍通过相对激振测定升降台铣床切削点动柔度矩阵的原理、结果以及模态分析结果,并与切削试验结果对比证明激振试验结果可信.指出建立机床多质量多自由度等效系统模型的必要性.
关键词 铣床 激振 动柔度 模态参数
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个体化呼气末正压通气对肥胖患者腹腔镜胃减容术后肺部并发症的影响 被引量:7
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作者 王珺 李想 +4 位作者 赵秋 张倩倩 刘鹤 韩园 曹君利 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期279-283,共5页
目的研究个体化呼气末正压(PEEP)通气策略对肥胖患者腹腔镜胃减容术后肺部并发症(PPCs)的影响。方法选择行全身麻醉腹腔镜胃减容术的成年肥胖患者40例,男15例,女25例,年龄18~44岁,BMI 35~55 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法分... 目的研究个体化呼气末正压(PEEP)通气策略对肥胖患者腹腔镜胃减容术后肺部并发症(PPCs)的影响。方法选择行全身麻醉腹腔镜胃减容术的成年肥胖患者40例,男15例,女25例,年龄18~44岁,BMI 35~55 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法分为两组:个体化PEEP组(I组)和固定PEEP组(C组),每组20例。I组在诱导插管后依据肺动态顺应性(Cdyn)个体化滴定最佳PEEP并维持此PEEP进行术中通气,C组以PEEP 8 cmH_(2)O进行术中通气。记录插管后5 min、气腹后1 h的氧合指数、分流率以及气道峰压、气道平台压、驱动压、Cdyn等呼吸力学参数,记录术中低血压发生情况、输液量、血管活性药用量、机械通气时间和术后住院时间,记录术后第1天、第2天、第3天、第8天PPCs的发生情况以及术后8 d内PPCs累积发生率。结果I组PPCs累积发生率明显低于C组[13例(65%)vs 19例(95%),P<0.05]。气腹后1 h时I组氧合指数、气道峰压、气道平台压、Cdyn均明显高于C组(P<0.05),I组驱动压明显低于C组(P<0.05)。两组术中低血压发生率、输液量、去氧肾上腺素用量、机械通气时间和术后住院时间差异无统计学意义。结论个体化PEEP能够降低腹腔镜胃减容术患者PPCs发生率,并在不影响血流动力学稳定性的同时降低术中驱动压,改善氧合。 展开更多
关键词 个体化 呼气末正压 动态顺应性 肺部并发症 胃减容手术 肥胖
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液压伺服被动柔顺关节的柔顺特性分析 被引量:5
11
作者 刘纯键 蒋林 +3 位作者 任利胜 潘孝越 周玲 赵慧 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期270-276,共7页
为了提高输出力矩较大的液压机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种液压伺服被动柔顺关节,首先介绍了该关节的结构、基本工作原理及液压控制系统动力学模型,然后借助MATLAB/Simulink工具箱建立关节系统模型并进行碰撞仿真... 为了提高输出力矩较大的液压机械臂类机器人的人机物理接触安全性,本文设计了一种液压伺服被动柔顺关节,首先介绍了该关节的结构、基本工作原理及液压控制系统动力学模型,然后借助MATLAB/Simulink工具箱建立关节系统模型并进行碰撞仿真实验,还通过模拟实验优化了相关参数。模拟结果表明,液压伺服被动柔顺关节具有良好的柔顺性,能够迅速对意外碰撞进行位置反馈调节。 展开更多
关键词 液压伺服 被动柔顺 柔顺关节 柔顺特性 动力学模型 柔顺度
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饱和地基上条形弹性基础的摇摆振动 被引量:6
12
作者 马晓华 蔡袁强 徐长节 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期2164-2172,共9页
基于Biot动力方程,研究了饱和均质弹性半空间上弹性条形基础的摇摆振动问题。通过Fourier积分变换求解了饱和土的动力控制方程,然后结合基础底部为混合边界的条件得到了弹性条形基础的摇摆振动对偶积分方程,利用正交多项式将对偶积分方... 基于Biot动力方程,研究了饱和均质弹性半空间上弹性条形基础的摇摆振动问题。通过Fourier积分变换求解了饱和土的动力控制方程,然后结合基础底部为混合边界的条件得到了弹性条形基础的摇摆振动对偶积分方程,利用正交多项式将对偶积分方程转化为求解一组线性代数方程组,同时利用复合Simpson法则,得到了动力柔度系数的表达式,通过算例得出了不同参数时地基动力柔度系数随无量纲频率的关系曲线。 展开更多
关键词 摇摆振动 弹性条形基础 动力柔度系数 对偶积分方程
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肺动态顺应性指导个体化呼气末正压通气对老年患者腹腔镜结直肠癌术中肺功能的影响 被引量:1
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作者 石进涛 朱娟 +3 位作者 邓鉴 吉慧 姚强 田伟千 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期36-41,共6页
目的观察肺动态顺应性(Cdyn)指导个体化呼气末正压通气(PEEP)对老年患者腹腔镜结直肠癌术中肺功能的影响。方法选择择期行腹腔镜结直肠癌根治术的老年患者68例,男37例,女31例,年龄65~79岁,BMI<30 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数... 目的观察肺动态顺应性(Cdyn)指导个体化呼气末正压通气(PEEP)对老年患者腹腔镜结直肠癌术中肺功能的影响。方法选择择期行腹腔镜结直肠癌根治术的老年患者68例,男37例,女31例,年龄65~79岁,BMI<30 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组:个体化PEEP组(P组)和对照组(C组),每组34例。P组在插管完成即刻、气腹-屈氏体位建立即刻、气腹结束即刻行肺复张及PEEP滴定试验,C组设置固定PEEP 5 cmH_(2)O。记录P组3次滴定时最佳PEEP和实际VT。记录气管插管完成后10 min(T_(1))、气腹-屈氏体位建立后10 min(T_(2))、60 min(T_(3))、手术结束拔管前(T_(4))PaO_(2)、PaCO_(2)、PETCO_(2),计算氧合指数(OI)、死腔/潮气量比值(Vd/VT)、肺泡-动脉血氧分压差(A-aDO_(2))、驱动压和Cdyn。采用ELISA法测定麻醉诱导前(T0)、拔管后10 min(T5)的白细胞介素-8(IL-8)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、肺Clara细胞分泌蛋白(CC16)及肺泡表面活性物质-D(SP-D)的浓度。记录术后肺部并发症(PPCs)的发生情况。结果P组滴定最佳PEEP的中位数为4 cmH_(2)O。与C组比较,P组T_(4)时PaO_(2)、OI明显升高,T_(1)、T_(3)、T_(4)时Cdyn明显升高,T_(1)—T_(4)时驱动压明显降低,T5时CC16血清浓度明显降低(P<0.05)。两组T_(1)—T_(4)时PaCO_(2)、PETCO_(2)、A-aDO_(2)、Vd/VT差异无统计学意义。两组术后3 d均未发生严重PPCs。结论在老年患者腹腔镜结直肠癌根治术中,采用压力控制通气下肺动态顺应性指导个体化PEEP的肺保护通气策略,可提高患者术中肺动态顺应性,降低驱动压,改善手术结束时氧合,降低术后CC16血清浓度,改善术中肺功能。 展开更多
关键词 动态顺应性 压力控制通气 结直肠癌 个体化呼气末正压通气滴定 肺通气保护策略
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层状地基中单桩扭转振动特性分析 被引量:5
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作者 王国才 丁翠红 +1 位作者 王哲 黄晋 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期715-721,共7页
采用积分变换和Muki的方法求解了层状地基中单桩的扭转振动问题。在分析过程中,首先对基本控制方程进行Hankel变换,建立了单层地基的初参数解答和刚度矩阵,得到层状地基的递推矩阵;然后利用递推矩阵、边界条件和桩-土变形协调条件建立... 采用积分变换和Muki的方法求解了层状地基中单桩的扭转振动问题。在分析过程中,首先对基本控制方程进行Hankel变换,建立了单层地基的初参数解答和刚度矩阵,得到层状地基的递推矩阵;然后利用递推矩阵、边界条件和桩-土变形协调条件建立了层状地基中单桩扭转振动问题的基本积分方程并进行数值求解。文末数值算例给出了退化的层状地基中刚性单桩的扭转变形,其结果与已有经典解答吻合良好。同时,并研究了两层地基中单桩的扭转动力响应,分析了桩-土参数对动力响应的影响,所得结论对工程实践和桩基扭转波检测有一定的指导意义。 展开更多
关键词 层状地基 单桩 扭转振动 动力柔度系数 积分变换
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液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析 被引量:5
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作者 俞滨 巴凯先 +3 位作者 刘雅梁 王东坤 马国梁 孔祥东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2125-2133,共9页
液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.... 液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(HDU),研究基于力的阻抗控制方法在HDU上的应用,推导其状态空间表达,并在HDU性能测试平台上对阻抗控制效果进行实验验证.针对影响阻抗控制效果的4个主要控制参数,对比分析不同灵敏度分析方法的优劣势,最终确定使用相对简单求解过程的一阶矩阵灵敏度分析方法,对4个参数在4种不同工况下进行动态灵敏度分析以及定量灵敏度分析,并进行实验验证.所得基于力的阻抗控制参数灵敏度分析结论可作为不同工况下控制参数优化的理论参考和实验基础. 展开更多
关键词 足式仿生机器人 液压驱动单元 柔顺性 基于力的阻抗控制 矩阵灵敏度 控制参数
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Influence of static cartoons combined with dynamic virtual environments on preoperative anxiety of preschool-aged children undergoing surgery 被引量:1
16
作者 Ya-Lin Zhang Qi-Ying Zhou +3 位作者 Peng Zhang Lin-Feng Huang Li Jin Zhi-Guo Zhou 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第22期4947-4955,共9页
BACKGROUND Preschoolers become anxious when they are about to undergo anesthesia and surgery,warranting the development of more appropriate and effective interventions.AIM To explore the effect of static cartoons comb... BACKGROUND Preschoolers become anxious when they are about to undergo anesthesia and surgery,warranting the development of more appropriate and effective interventions.AIM To explore the effect of static cartoons combined with dynamic virtual environments on preoperative anxiety and anesthesia induction compliance in preschool-aged children undergoing surgery.METHODS One hundred and sixteen preschool-aged children were selected and assigned to the drug(n=37),intervention(n=40),and control(n=39)groups.All the children received routine preoperative checkups and nursing before being transferred to the preoperative preparation room on the day of the operation.The drug group received 0.5 mg/kg midazolam and the intervention group treatment consisting of static cartoons combined with dynamic virtual environments.The control group received no intervention.The modified Yale Preoperative Anxiety Scale was used to evaluate the children’s anxiety level on the day before surgery(T0),before leaving the preoperative preparation room(T1),when entering the operating room(T2),and at anesthesia induction(T3).Compliance during anesthesia induction(T3)was evaluated using the Induction Compliance Checklist(ICC).Changes in mean arterial pressure(MAP),heart rate(HR),and respiratory rate(RR)were also recorded at each time point.RESULTS The anxiety scores of the three groups increased variously at T1 and T2.At T3,both the drug and intervention groups had similar anxiety scores,both of which were lower than those in the control group.At T1 and T2,MAP,HR,and RR of the three groups increased.The drug and control groups had significantly higher MAP and RR than the intervention group at T2.At T3,the MAP,HR,and RR of the drug group decreased and were significantly lower than those in the control group but were comparable to those in the intervention group.Both the drug and intervention groups had similar ICC scores and duration of anesthesia induction(T3),both of which were higher than those of the control group.CONCLUSION Combining static c 展开更多
关键词 PRESCHOOL Children Static cartoons combined with dynamic virtual environments Preoperative anxiety compliance Anesthesia induction
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基于切削动力学及其不确定特性的数控机床结构参数分析优化 被引量:5
17
作者 黄华 张树有 +1 位作者 何再兴 裘乐淼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期82-90,127,共10页
针对传统数控机床结构设计中较少考虑切削动力学及其不确定特性的问题,提出了基于切削动力学约束和不确定因素的影响,根据目标切削深度对结构进行优化设计的方法。分析切削动力学特性,根据颤振频率分布和整机模态实验确定限制切深的关... 针对传统数控机床结构设计中较少考虑切削动力学及其不确定特性的问题,提出了基于切削动力学约束和不确定因素的影响,根据目标切削深度对结构进行优化设计的方法。分析切削动力学特性,根据颤振频率分布和整机模态实验确定限制切深的关键部件,以其外部轮廓壁厚和内部筋板壁厚为对象,进行参数灵敏度分析以确定设计参数。将最小临界切削深度与目标切削深度的差值转化为结构动柔度的修改量,在质量、静刚度等条件的约束下,通过对局部结构的修改,在保持质量基本不变的情况下,满足了生产率要求的目标切削深度,并以一台数控加工中心的结构优化设计为例进行了验证。 展开更多
关键词 切削动力学 不确定性 动柔度 最小临界切深
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动态缆整体水动力响应对浮筒布局的敏感性分析 被引量:4
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作者 陈大勇 张慧甍 +2 位作者 郭一柱 赵文明 赵佳阳 《电线电缆》 2021年第1期20-23,共4页
海洋柔性动态缆广泛地应用于远海风电设备以及深海油气开发中,安装其上的浮筒对柔性动态缆的力学行为有着明显的影响。分布式浮筒作为保持动态缆线型的装备,目前从整体分析和线型设计的角度对浮筒段浮力模块之间分布间距等应用研究较少... 海洋柔性动态缆广泛地应用于远海风电设备以及深海油气开发中,安装其上的浮筒对柔性动态缆的力学行为有着明显的影响。分布式浮筒作为保持动态缆线型的装备,目前从整体分析和线型设计的角度对浮筒段浮力模块之间分布间距等应用研究较少。引入柔性动态缆整体线型的顺应性能指标,并采用OrcaFlex软件建立了陡波线型的数值模型。通过改变不同浮筒段浮力模块之间的距离等主要布置参数,研究了各参数对柔性动态缆顺应性能的影响,对柔性动态缆线型整体布置设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 动态缆 浮力模块 顺应性 陡波线型 整体分析
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肺动态顺应性指导个体化PEEP滴定对颅面重建术患儿术后肺不张的影响
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作者 施伶俐 赵龙德 +1 位作者 张莉 王建设 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期683-687,共5页
目的探讨肺动态顺应性(Cdyn)指导个体化PEEP滴定对颅面重建术患儿术后肺不张的影响。方法选择全麻下行颅面重建术患儿80例,男52例,女28例,年龄≤1岁,ASAⅠ或Ⅱ级,麻醉时间≥2 h。采用随机数字表法将患儿分为两组:Cdyn导向个体化PEEP组(I... 目的探讨肺动态顺应性(Cdyn)指导个体化PEEP滴定对颅面重建术患儿术后肺不张的影响。方法选择全麻下行颅面重建术患儿80例,男52例,女28例,年龄≤1岁,ASAⅠ或Ⅱ级,麻醉时间≥2 h。采用随机数字表法将患儿分为两组:Cdyn导向个体化PEEP组(I组)和固定PEEP组(P组),每组40例。I组在插管后5 min肺部超声评分(LUS)后进行PEEP滴定,Cdyn最高值对应的PEEP为个体化PEEP;P组PEEP固定为6 cmH_(2)O。记录插管后5 min和手术结束时胸膜旁实变评分、B线评分、LUS总评分和肺不张发生情况。记录插管后5 min和PEEP建立后Cdyn、气道峰压(Ppeak)、HR、MAP。记录插管后5 min和手术结束时氧合指数(OI)和术后72 h肺部并发症的发生情况。结果I组滴定过程中Cdyn最高值时对应个体化PEEP滴定值中位数为9 cmH_(2)O。与插管后5 min比较,两组手术结束时胸膜旁实变总评分、后胸部胸膜旁实变评分、B线总评分和前、侧、后胸部B线评分、LUS总评分均明显降低(P<0.05)。与P组比较,I组手术结束时胸膜旁实变评分、后胸部胸膜旁实变总评分、B线总评分、后胸部B线评分、LUS总评分、肺不张发生率明显降低(P<0.05),I组PEEP建立后Cdyn和Ppeak明显升高(P<0.05),手术结束时OI明显升高(P<0.05),术后72 h肺部并发症总发生率明显降低(P<0.05)。结论术中应用Cdyn指导个体化PEEP滴定能有效降低颅面重建术患儿手术结束时LUS评分和肺不张发生率,改善氧合功能,降低术后肺部并发症发生率。 展开更多
关键词 呼气末正压 动态顺应性 肺不张 肺超声评分 肺保护性通气策略
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加工中心刀尖点动柔度预测方法 被引量:4
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作者 邱亚玲 詹大年 +1 位作者 胡腾 刘雁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1411-1417,共7页
绘制极限切削深度叶瓣图可以对加工中心切削稳定性进行有效评价,其前提是必须事先获取机床刀尖点动柔度,这已成为近年来机床切削颤振领域的研究热点。采用锤击模态实验获取动柔度,手段虽然简单直接,但需面向不同刀具重复实验,效率很低;... 绘制极限切削深度叶瓣图可以对加工中心切削稳定性进行有效评价,其前提是必须事先获取机床刀尖点动柔度,这已成为近年来机床切削颤振领域的研究热点。采用锤击模态实验获取动柔度,手段虽然简单直接,但需面向不同刀具重复实验,效率很低;常规子结构综合法虽然可以预测刀尖点动柔度,但涉及转角相关柔度的计算繁琐且精度有限。为解决上述问题,提出一种可以快速、准确预测不同刀具装夹时加工中心刀尖点动柔度的方法。该方法的核心在于首先利用改进子结构柔度耦合分析法推导出刀尖点动柔度计算表达式,然后借助模拟退火粒子群算法辨识出刀具—刀柄结合部等效动力学参数,在此基础上再次基于改进子结构柔度耦合法求得刀尖点动柔度。以某立式加工中心为研究对象,应用所提方法预测机床刀尖点动柔度,并与实测值进行对比分析,结果显示二者符合程度较高,从而验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 加工中心 刀尖点 动柔度 子结构柔度耦合分析法 模拟退火粒子群算法
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