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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量：21
1
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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传感器动态误差高速并行修正方法及其FPGA实现 被引量：25
2
作者 吴健 张志杰 王文廉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期67-71,共5页
为了运用动态补偿器来修正由传感器系统特性引起的动态误差,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的动态补偿器设计方法,该方法有效的克服了PSO算法的初始值对补偿器系数的影响。为了将获得的最优动态补偿器运用于实时在线测量,将分... 为了运用动态补偿器来修正由传感器系统特性引起的动态误差,提出了一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的动态补偿器设计方法,该方法有效的克服了PSO算法的初始值对补偿器系数的影响。为了将获得的最优动态补偿器运用于实时在线测量,将分布式算法引入到动态补偿器的硬件结构设计中,完成了传感器动态补偿器的高速并行FPGA实现。实验表明高速并行动态补偿器不但能够修正传感器的动态误差,而且其高速并行结构极大减少了对FPGA资源的占用率并有效地提高了系统等效吞吐率。 展开更多
关键词 动态误差 改进粒子群优化算法 分布式算法 FPGA 动态补偿器
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基于因特网的远程控制系统控制算法的研究 被引量：9
3
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期141-143,共3页
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复... 以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。 展开更多
关键词 液压远程控制系统 INTERNET 动态补偿器 模糊控制
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广义不确定线性系统的稳定化控制器设计 被引量：10
4
作者 温香彩 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期263-269,共7页
利用变结构控制方法，在一定条件下，对广义不确定线性系统设计了一种鲁棒控制器，其设计过程简单，所得控制易于实现。最后，以例子说明了设计过程及所建立方法的有效性。
关键词 不确定系统 变结构控制 线性系统 控制器
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新型动态无功补偿装置在牵引变电所应用 被引量：13
5
作者 智慧 李群湛 周福林 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期71-74,78,共5页
针对牵引变电所固定的并联电容补偿装置不能动态地补偿牵引负荷随机波动的感性无功缺陷,提出了一种新型动态无功补偿装置设计,即通过调节降压变压器低压侧的母线电压,使无功补偿装置的补偿容量随负荷动态变化,在反送正计的无功功率计量... 针对牵引变电所固定的并联电容补偿装置不能动态地补偿牵引负荷随机波动的感性无功缺陷,提出了一种新型动态无功补偿装置设计,即通过调节降压变压器低压侧的母线电压,使无功补偿装置的补偿容量随负荷动态变化,在反送正计的无功功率计量方式下,使牵引变电所的无功功率电度最小,平均功率因数高于0.9。进而提出了3次固定滤波器(FIX3)+3次可调滤波器(TC3+TL3)补偿方案,配置最佳补偿支路参数,以期达到无功、负序、谐波综合治理的目的。通过分析其技术指标和经济性能,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 牵引变电所 动态补偿 无功 负序 谐波
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高速磁悬浮列车系统的谐波分析 被引量：7
6
作者 吕千云 程浩忠 +2 位作者 何维国 潘国美 张继忠 《华东电力》 北大核心 2004年第8期22-26,共5页
高速磁悬浮列车系统的谐波是一种典型的强非线性、冲击性电力负荷,是一重要的新类型谐波源,在没有补偿措施时,它会带来较严重的电网谐波问题。介绍国内外高速磁悬浮列车系统谐波问题的研究进展,通过建立谐波分析模型对上海高速磁悬浮列... 高速磁悬浮列车系统的谐波是一种典型的强非线性、冲击性电力负荷,是一重要的新类型谐波源,在没有补偿措施时,它会带来较严重的电网谐波问题。介绍国内外高速磁悬浮列车系统谐波问题的研究进展,通过建立谐波分析模型对上海高速磁悬浮列车牵引供电系统进行了深入的分析。通过对半控双三相12脉冲整流器的电流波形分析和傅立叶级数展开,得出系统的主要谐波成分。分析结果显示,在没有谐波补偿器的情况下,上海高速磁悬浮列车系统产生的谐波已超过我国有关的谐波国家标准。还介绍了上海高速磁悬浮列车系统的动态补偿器。 展开更多
关键词 高速磁悬浮列车 电网谐波 谐波分析 半控双三相12脉冲整流器 动态补偿器
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三相平衡化原理和应用 被引量：5
7
作者 任强 《电力电容器》 2002年第1期18-21,共4页
本文对三相平衡原理中补偿电抗和补偿电容与负荷阻抗之间的定量关系从电路角度进行了推导 ,并对其在电气化铁道负序补偿中的应用 ,做了初步探讨。
关键词 三相平衡化原理 负序 动态补偿装置 电力系统
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基于模型的燃油动态补偿器的仿真研究 被引量：4
8
作者 邹博文 吴锋 桂旭阳 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期41-45,共5页
针对电喷汽油机列出了线性模型和最常使用的均值模型对进气管空气和燃油动态过程的描述 ,以及基于这些模型的理想燃油补偿器的数学表达式。同时 ,通过在matlab中的仿真 ,分析了瞬态时线性补偿器的误差及其产生的原因。
关键词 内燃机 动态模型 补偿器 仿真
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仿射非线性系统的动态输出反馈镇定 被引量：6
9
作者 陈彭年 韩正之 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期338-344,共7页
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．
关键词 非线性系统 动态补偿器 输出反馈镇定
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基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 被引量：5
10
作者 肖本贤 郭福权 +2 位作者 王群京 昂卫兵 娄天玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1733-1736,共4页
在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进... 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。 展开更多
关键词 轮廓误差 模糊神经网络 动态分配 补偿器
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Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems 被引量：7
11
作者 ZHANG Guo-Shan LIU Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1752-1757,共6页
关键词 自动化 线性二次方程 最优控制 动力补偿
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广义双线性系统的变结构控制 被引量：6
12
作者 梁家荣 兰奇逊 郭文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1740-1743,共4页
利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不确定广义双线性系... 利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不确定广义双线性系统的变结构控制设计,有效地解决了不确定广义双线性系统的变结构控制问题。最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 广义双线性系统 变结构控制 切换函数 动态补偿器 渐近稳定性
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具有执行器饱和的不确定系统的干扰抑制控制
13
作者 苏金亚 谢鹏飞 李世华 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第2期120-128,共9页
针对传统的干扰观测器(DO)设计并未考虑实际系统中普遍存在的执行器饱和问题,提出了一种具有抗饱和补偿的基于干扰观测器的控制(DOBC)策略.首先探究传统DOBC在执行器饱和时产生积分饱和现象的原因;然后通过最小化性能指标设计了一种抗... 针对传统的干扰观测器(DO)设计并未考虑实际系统中普遍存在的执行器饱和问题,提出了一种具有抗饱和补偿的基于干扰观测器的控制(DOBC)策略.首先探究传统DOBC在执行器饱和时产生积分饱和现象的原因;然后通过最小化性能指标设计了一种抗积分饱和的补偿器,并将其与DO结合,使得修改后的DOBC能够有效处理执行器饱和;最后对所得闭环系统进行局部渐近稳定性分析.比较仿真结果表明,存在执行器饱和时,所提出控制方法具有更小的位置跟踪误差和干扰估计误差,并且设计的补偿器可以保持DO的状态尽可能接近没有执行器饱和时的状态,进而验证了所提出控制方法在抗干扰和抗饱和方面具有优越性. 展开更多
关键词 抗积分饱和 干扰观测器 动态补偿器 执行器饱和
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全桥LLC变换器小信号模型分析及动态补偿器设计 被引量：5
14
作者 雷龙武 曾静岚 +3 位作者 王国彬 周玮 齐飞 阚志忠 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期438-448,共11页
LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器控制的LLC谐振变换器存在因输入电压宽范围变化输出电压跌落较多,抗负载扰动响应慢的缺点。本文基于等效... LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器控制的LLC谐振变换器存在因输入电压宽范围变化输出电压跌落较多,抗负载扰动响应慢的缺点。本文基于等效电路模型建立全桥LLC谐振变换器的模块化小信号建模型,推导出频率和输出电压之间的传递函数,分析了影响变换器动态特性的因素,提出了此类变换器动态补偿器,在宽输入电压范围条件下此补偿器能够提高变换器输出电压的动态响应速度和抗负载突变能力。最后,建立一台3 kW实验样机,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 变频控制 小信号模型 动态补偿器
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单相PWM整流器高品质网侧电流控制 被引量：5
15
作者 杨艳 刘斌 +1 位作者 张辑 彭彦卿 《电测与仪表》 北大核心 2011年第9期61-64,81,共5页
单相PWM整流器网侧电流控制是整流器控制系统的核心,目前常用的PI电流调节器无法实现正弦量的无差跟踪,且需要电网电压前馈以减小电网电压扰动的影响。本文分析了基于PR(Proportional-Resonant)调节器的电流控制系统的动态模型,由于PR... 单相PWM整流器网侧电流控制是整流器控制系统的核心,目前常用的PI电流调节器无法实现正弦量的无差跟踪,且需要电网电压前馈以减小电网电压扰动的影响。本文分析了基于PR(Proportional-Resonant)调节器的电流控制系统的动态模型,由于PR调节器的幅频增益在基波处为无穷大,使得该系统能够实现正弦电流的无差跟踪,且不再需要电网电压前馈,简化了控制系统结构;在此基础上,利用根轨迹法对调节器参数进行了理论设计;直流输出电压存在固有的二次谐波,为了减少了网侧电流三次谐波的含量,本文在网侧电流给定条件下进行了动态补偿。仿真和实验结果表明所设计的电流控制系统能够实现网侧电流的高品质控制。 展开更多
关键词 单相PWM整流器 电流控制 PR调节器 动态补偿
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电动助力转向系统转矩信号补偿分析 被引量：3
16
作者 王豪 丁润涛 +1 位作者 付其军 李志杰 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B06期228-231,共4页
基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证．加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同... 基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证．加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同时也明显减小了系统的振荡．所设计的动态补偿控制器对转向传感器的工程设计有指导意义． 展开更多
关键词 电动助力转向 补偿分析 动态补偿器
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不确定非方广义分数阶T-S模糊系统的鲁棒镇定
17
作者 张雪峰 艾洁 赵泽丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页
针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变... 针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变量的引入,动态补偿器的设计问题可以等价为静态输出反馈控制器的设计问题.其次,设计一个分数阶导数反馈控制器对得到的增广系统进行正常化处理.然后,对正常化得到的不确定分数阶T-S模糊系统进行研究,得到一个系统渐近稳定的充分条件.该条件保守性小并且形式简洁.最后,通过一个数值算例和一个实际例子验证了本文所提出结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非方广义分数阶系统 T-S模糊模型 动态补偿器 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制
18
作者 李兰哲 崔永 李光 《自动化与仪表》 2023年第5期91-95,共5页
为了提高电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制效果,该文提出电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制。首先,建立电能计量互感器二次回路模型;其次,实行互感器二次回路压降误差分析;最后,通过互感器动态补偿装置中完成电能计量互感... 为了提高电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制效果,该文提出电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制。首先,建立电能计量互感器二次回路模型;其次,实行互感器二次回路压降误差分析;最后,通过互感器动态补偿装置中完成电能计量互感器二次回路信号频率稳定控制。实验结果表明,所提方法控制下二次回路压降比值偏差在0.1~0.16之间,角差偏差为1,二次回路信号频率稳定控制效果较好,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 电能计量 互感器二次回路 信号频率稳定控制 动态补偿器 数据降维
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一种双液压缸电液比例位置同步控制方法
19
作者 刘红 杨奇 陈莉 《液压气动与密封》 2023年第7期80-84,共5页
双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析... 双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态误差,实现双液压缸电液比例位置的同步控制。实验结果表明,所提方法在x方向和y方向中,跟踪误差均控制在±1 mm以内,且超调量较小;最低可在0.51 s内达到阶跃期望位置,表现出了良好的效率和精度,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 双液压缸 动力学方程 死区补偿器 同步控制器 位置同步控制
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基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制 被引量：4
20
作者 朱熠 陈欣 +1 位作者 李春涛 杨艺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2088-2095,共8页
以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备... 以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备参考系统全部最优特征结构的动态投影控制系统。重点阐述了通过动态投影控制方法进行系统极点配置的具体步骤,并分析了动态补偿器的自由矩阵参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,与常规比例-积分-微分控制方法相比,所设计的动态投影控制系统具有更强的稳定性与更好的瞬态响应特性。 展开更多
关键词 无人机控制 动态补偿器 鲁棒最优控制 投影控制
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