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可折叠航天结构展开动力学分析
被引量：
4
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作者
陈务军
关富玲
陈向阳
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999年第4期397-402,共6页
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何...
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ 法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。
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关键词
可折叠
航天结构
运动学方程
展开动力学分析
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职称材料
题名
可折叠航天结构展开动力学分析
被引量：
4
1
作者
陈务军
关富玲
陈向阳
机构
浙江大学土木工程系空间结构研究室
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999年第4期397-402,共6页
基金
863-2-4-1-12 资助
文摘
以欧拉参数为广义坐标（准坐标），相对角速度和相对移动速度为广义速率，采用Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ 形式建立多体系统的运动力学方程。由伪上三角分解求约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵的正交补阵，约简约束力，从而将运动方程由微分几何方程（ＤＡＥ）变为常微分方程（ＯＤＥ），并由Ｇｅａｒ 法对ＯＤＥ积分求出运动历程。最后给出一伸展臂数值分析算例。
关键词
可折叠
航天结构
运动学方程
展开动力学分析
Keywords
deploy
able
retractable
aerospace
structure
equations
of
motion
dynamic
analysis
of
deployment
process
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可折叠航天结构展开动力学分析
陈务军
关富玲
陈向阳
《计算力学学报》
CAS
CSCD
1999
4
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