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题名微小卫星星务计算机系统的容错控制策略研究
被引量：16
- 1
-
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作者
向琳
吴翔虎
廖明宏
崔刚
杨孝宗
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期400-404,共5页
-
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2-8-1-1)
-
文摘
微小卫星系统是一个可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的星载计算机来控制。针对微小卫星重量、体积、功耗的限制,提出了一种微小卫星的星务计算机系统的可靠性设计方案,设计中采用双模冗余方案搭建系统的容错结构,并根据卫星的运行要求提出了适用于微小卫星的温备份方式容错控制策略,介绍了一些用于支持温备份方式容错控制策略的关键技术。通过分析在微小卫星设计中的适用情况,温备份策略从硬件开销和时间开销两个方面都有利于卫星的设计。在立体测绘微小卫星“试验卫星一号”的星务计算机系统中的应用表明,提出的可靠性设计方案能够提高小卫星的可靠性、安全性以及实时性。
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关键词
可靠性
容错
双模冗余
温备份
-
Keywords
Rehability
Fault-tolerance
dual redundancy
Warm backup fault-tolerant
-
分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名双冗余网络型船舶机舱监控系统
被引量：10
- 2
-
-
作者
杨文菊
孟宪尧
韩新洁
-
机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
-
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期35-37,共3页
-
文摘
为了提高船舶机舱监控系统的信息和控制一体化性能以及系统的可靠性,针对当前的船舶网络技术的发展趋势,在分析研究当前国内外最先进的船舶机舱监控技术的基础上,用国际标准化信息网络LAN和控制器局域网络CAN组成双网络,并在这两种网络中分别加入了冗余的设计,形成了一种双冗余网络型机舱监控系统.文中介绍了该系统的组成结构和软件功能模块,重点研究了双冗余的方法及其实现技术.通过与传统的DCS控制系统相比较,克服了传统DCS的局限性,满足了对船舶机舱监控系统的可靠性与实用性的要求.
-
关键词
双冗余网络型船舶
机舱监控系统
冗余设计
组成结构
DCS控制系统
-
Keywords
engine room
monitoring and control system
dual redundancy
network
-
分类号
U664.821
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名双余度永磁无刷直流电机匝间短路故障诊断
被引量：14
- 3
-
-
作者
付朝阳
刘景林
张晓旭
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期104-109,共6页
-
基金
陕西省自然科学基金(2013JQ7035)
西安市科技计划(CX12185-2)
航空基金(2013ZC53045)资助项目
-
文摘
为了提高系统可靠性,将余度技术引入到电机设计中来,设计了双余度永磁无刷直流电机。针对双余度永磁无刷直流电机绕组细微的匝间短路故障,选择了相电流作为故障分析信号,通过拆分定子槽,改变控制电路的方式,建立了电机的匝间短路故障有限元仿真模型。根据故障信号和小波函数的特点,分别利用Daubechies3和coif5小波函数对故障信号进行了特征提取,结果表明在小波分解高频部分的第2层,信号有明显突变,并由此确定了coif5小波函数进行故障特征检测。采用coif5小波函数对相电流d2分解系数进行了能量特征提取,得到了各相短路时的故障特征向量。采用了小波神经网络进行故障诊断,建立了基于PNN神经网络的故障诊断模型,对故障样本进行了诊断,诊断结果准确可靠,验证了所用方法的有效可行。
-
关键词
双余度
永磁无刷直流电机
匝间短路
故障诊断
-
Keywords
dual redundancy, permanent magnet brushless DC motor, inter-turn short circuit, fault diagnosis
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
-
-
题名一种数字式煤矿安全监控系统设计
被引量：8
- 4
-
-
作者
魏峰
-
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
北京市煤矿安全工程技术研究中心
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第2期19-23,共5页
-
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801405)
-
文摘
针对目前煤矿安全监控系统存在的通信实时性差、可靠性不高、易受电磁干扰等问题,提出了一种数字式煤矿安全监控系统设计方案,介绍了系统软、硬件设计方案及关键技术。该系统基于CAN总线和工业以太环网的双重冗余结构,以ARM处理器LPC2294和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。测试结果表明,在10km CAN总线,32个数字分站,200台传感器、执行器规模下,该系统CAN总线通信成功率为99.97%,利用率为40%~60%;系统连续运行40d,数据稳定,无中断、异常数据产生,技术指标符合AQ 6201—2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。
-
关键词
煤矿安全监控
双重冗余
CAN总线冗余
多主通信
智能传感
-
Keywords
coal mine safety monitoring and control
dual redundancy
CAN bus redundancy
multi- master communication
intelligent sensing
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名双余度LVDT位移传感器输出电压线性度研究
被引量：8
- 5
-
-
作者
郁明辉
李鹏
刘肖肖
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《电子测量技术》
2020年第2期26-32,共7页
-
文摘
同步LVDT具有结构简单、分辨率高、可靠性高等特点,因此广泛运用于航空、机械、铁路等领域。基于双余度LVDT的工作原理进行结构对其输出电压线性度的影响分析,主要运用Maxwell电磁仿真软件进行仿真验证。主要分析了铁芯结构以及其与骨架之间间隙大小、次级线圈绕线方式、导磁环厚度及位置等结构参数对输出电压的影响。为了更方便、更高效地对输出数据进行分析,结合运用了LabVIEW编写数据处理并显示的简单界面,为后期的结构参数寻优奠定了重要基础。
-
关键词
双余度
LVDT
线性度
MAXWELL
输出电压
LABVIEW
-
Keywords
dual redundancy
LVDT
linearity
Maxwell
output voltage
LabVIEW
-
分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名UPS供电系统可靠性及其规范中值得商榷的问题
被引量：6
- 6
-
-
作者
戴勇干
-
机构
中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
-
出处
《西北水电》
2021年第5期98-101,共4页
-
文摘
通过辨析规范中关于UPS冗余方式名词含义,对UPS不同冗余方式所能提供的供电系统分析,结合电网调度自动化、变电站设备对UPS电源的供电要求,分析UPS电源相关规范或规定中存在不统一或相互矛盾情况,并提出对相关规范条文修编建议,为UPS电源的正确应用及电力系统安全运行提供依据。
-
关键词
UPS
并联冗余
双重化冗余
单母线分段
-
Keywords
UPS
parallel redundancy
dual redundancy
single bus section
-
分类号
TV213.9
[水利工程—水文学及水资源]
-
-
题名系留气球测控系统设计
被引量：6
- 7
-
-
作者
杨天祥
曾腾辉
杨潇文
-
机构
中国特种飞行器研究所
-
出处
《测控技术》
CSCD
2016年第3期79-82,共4页
-
文摘
系留气球是一种通用航空平台,测控系统是系留气球最重要的组成部分之一,其工程设计关系到系留气球运行的安全和性能。为了满足系留气球稳定可靠、能够长时间连续滞空工作的要求,对测控系统进行科学设计和有效配置,阐述了测控系统的功能、组成、关键技术等,给出了系留气球测控系统的设计方案。该方案可以直接应用于系留气球产品的工程设计中。
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关键词
系留气球
测控
双余度
嵌入式总线
-
Keywords
tethered balloon
measurement and control
dual redundancy
built-in model bus
-
分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名相控阵雷达数据处理计算机双机冗余的设计方法
被引量：4
- 8
-
-
作者
史国庆
邱国华
-
机构
南京电子技术研究所
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第7期21-23,共3页
-
文摘
简要阐述了相控阵雷达中数据处理计算机双机冗余的特点 ,从雷达系统可靠性的角度对双机冗余进行了总体设计。结合软硬件实现数据处理计算机的双机冗余设计 ,给出了故障监测和系统切换的硬件与软件框图 ,分析了双机容错结构系统重构策略与过程。
-
关键词
相控阵雷达
数据处理计算机
双机冗余
故障监测
-
Keywords
data processing computer, dual redundancy, fault monitoring
-
分类号
TN958.92
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名矿井提升机双冗余电控系统设计及应用
- 9
-
-
作者
武铁彬
-
机构
晋能控股煤业集团煤峪口矿
-
出处
《机械管理开发》
2024年第7期226-228,共3页
-
文摘
矿井提升机运行过程中,电控系统不断做功,随着运行高度及功率的增加,电控系统的发热量大及故障率高,造成矿井提升机的运行不稳定,影响煤矿的安全运行。针对这一问题,采用三电平四象限变频器进行系统的变频控制,并设计了双冗余电控系统,通过两套系统的协同,可实现对矿井提升机的独立控制及快速切换。对双冗余电控柜系统进行应用测试,可以实现矿井提升机较好的速度跟随特性,同时得到的输出电流呈正弦波分布,减少了谐波的冲击作用,提高提升机的安全稳定性。
-
关键词
矿井提升机
变频控制
双冗余
切换
-
Keywords
mine hoist
frequency control
dual redundancy
switching
-
分类号
TD633
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名VoIP管制指挥的双冗余通信设计
- 10
-
-
作者
杨康
孙英晖
尹剑峰
-
机构
南京莱斯电子设备有限公司
-
出处
《指挥信息系统与技术》
2024年第3期90-96,共7页
-
基金
国家自然科学基金(62271286)资助项目。
-
文摘
首先,针对目前国内各大军民航机场语音通信交换系统的高可靠性要求,结合集中式系统架构分析了主用和备用交换服务双冗余通信设计方案的可行性;然后,从冗余协同运行的角度提出了主从倒换决策及节点分布式的同步方法和设计流程;最后,通过双冗余通信的同步测试,验证了该方法的实时性和高可靠性能。该方法与传统的双机备份通信模式相比,设计更加合理,系统部署更加便捷灵活,可作为未来军民航管制指挥领域高可靠通信应用的指导。
-
关键词
管制指挥
基于IP的语音传输(VoIP)
双冗余
通信交换
会话初始化协议(SIP)
实时传输流协议(RTP)
-
Keywords
control and command
voice over IP(VoIP)
dual redundancy
communication and switching
session initial protocol(SIP)
real-time transport protocol(RTP)
-
分类号
TN919.5
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于双模冗余容错技术的数据采集系统设计
被引量：6
- 11
-
-
作者
孙秀娟
-
机构
山东科技大学信息与电气工程学院
-
出处
《电测与仪表》
北大核心
2008年第8期49-52,共4页
-
文摘
为了提高各种设备仪器数据采集系统的可靠性,对数据采集功能电路通过采用双模冗余容错技术,设计两个电路完全一样的采集模块,利用互为热备份的两个采集模块实现了数据的可靠采集。通过设计硬件同步电路实现了两个采集模块在同一时刻对数据进行采集,并且利用仲裁器对双模采集结果进行仲裁比较,根据仲裁结果对双模进行切换选择。同时,为了保证仲裁器单元自身的公正性,以及采集模块的正确性,对各个单元进行了自检设计,且采取了必要的抗干扰措施。实践证明,该系统可实现数据的可靠采集,具有较好的应用价值。
-
关键词
容错技术
双模冗余
仲裁器
-
Keywords
fault-tolerance, dual redundancy, arbitrator
-
分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于双余度飞机防滑刹车控制系统的设计与实现
被引量：5
- 12
-
-
作者
刘研
李玉忍
梁波
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《现代电子技术》
2012年第15期100-102,105,共4页
-
文摘
飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心系统。设计了一种双余度的新型数字防滑刹车控制器,结合飞机防滑刹车系统的功能要求,提出了以多通道、硬件非相似双余度的刹车控制器设计方案,采用速度差加压力偏调(PBM+PD)控制算法,完成了飞机防滑刹车控制器的软硬件设计及系统调试。试验结果表明,该防滑刹车控制系统工作稳定可靠,结构简单,易于实现,能够满足飞机全电防滑刹车的要求。
-
关键词
防滑刹车
速度差加偏压控制
双余度
控制器
-
Keywords
antiskid braking
velocity error plus pressure-bias-modulated control
dual redundancy
controller
-
分类号
TN911.734
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于VxWorks的实时双冗余系统设计
被引量：5
- 13
-
-
作者
鲁菁
夏贵毅
黄国政
-
机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
连云港市师范高等专科学校计算机系
中国船舶重工集团公司第七一六研究所
-
出处
《长春大学学报》
2009年第10期52-54,共3页
-
文摘
阐述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时计算机双机冗余的特点。从增加实时计算机系统可靠性的角度对实时计算机进行了双冗余总体设计。结合软硬件实现了双冗余实时计算机输入、输出接口的逻辑控制,给出了故障监测、智能切换的硬件与软件框图。最后略述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时双冗余计算机在自动控制系统中的应用情况。
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关键词
CPCI总线
VXWORKS操作系统
实时计算机
双冗余
模块
-
Keywords
CPCI bus
VxWorks operating system
real-time computer
dual redundancy
module
-
分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于双主机的冗余控制系统软件设计与实现
被引量：5
- 14
-
-
作者
朱涛
-
机构
江苏自动化研究所
-
出处
《工业控制计算机》
2019年第10期94-95,共2页
-
文摘
为了满足武器装备对数据传输的可靠性要求,基于龙芯处理器和中标麒麟操作系统,提出了基于双主机的冗余控制系统,实现主机间的双冗余网络通信和基于心跳监测技术的切换控制,在保证系统功能和性能指标实现的同时,有效提高了系统的可靠性,为国产化在可靠性方面的发展积累了经验。
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关键词
双冗余
故障诊断
切换控制
可靠性
-
Keywords
dual redundancy
fault diagnosis
switch control
reliability
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名基于观测网的海底动力环境监测系统的设计与实现
被引量：5
- 15
-
-
作者
陈栋
李欣
李培良
-
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国海洋大学海洋环境学院
-
出处
《海洋技术》
2015年第2期21-26,共6页
-
基金
国家高技术研究发展计划重点项目(863计划)资助(2012AA09A403)
-
文摘
海底动力环境监测系统是南海海底观测网试验系统的重要课题。在"十一五"观测网的基础上,对系统的稳定性与可靠性进行改进,设计使用CAN现场总线通信、ARM双冗余备份、Modem声学网关通道、DC/DC并联冗余与备份电池。该系统主要搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、国家海洋技术中心温盐深测量仪(CTD)、高精度压力传感器等设备,集成岸基监测与反馈子系统、控制与数据采集子系统、通信与电源管理子系统,实现了对海底边界层速度剖面场、湍流速度、温度、盐度、压力等海洋动力要素的长期实时稳定监测。经过试验测试,该系统稳定可靠,利于传感器扩展集成,为海底观测网提供了可靠的验证观测节点。
-
关键词
海底观测网
动力环境
CAN总线
双冗余
-
Keywords
DC/DC
Modem
seabed observing network
dynamic environment
CAN bus
DC/DC
Modem
dual redundancy
-
分类号
P71
[天文地球—海洋科学]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名双套冗余多普勒天气雷达切换控制软件模块设计
被引量：1
- 16
-
-
作者
金毅仁
陈刚
-
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
安徽四创电子股份有限公司
-
出处
《长江信息通信》
2023年第2期12-16,共5页
-
文摘
随着多普勒天气雷达应用技术的飞速发展,双套冗余多普勒天气雷达研究及制造目前已经在国内实现。在雷达运行过程中,当某一分系统出现故障时,传统的多普勒天气雷达需要排除故障后才可继续运行。双套冗余多普勒天气雷达可以实现雷达组合状态的变化,保证雷达不间断运行及观测,提高了雷达使用的可靠性及连续性。文章介绍了某型双套冗余多普勒天气雷达基本组成和工作原理,并针对该型雷达阐述了如何通过冗余控制软件模块实现双套冗余雷达系统的手动及自动切换功能。
-
关键词
双套冗余
冗余控制
工作模式
手动切换
自动切换
-
Keywords
dual redundancy
redundant control
working mode
Manual switching
Automatic switching
-
分类号
TN954.2
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名一种双余度有限转角力矩电机的设计研究
被引量：5
- 17
-
-
作者
曾子元
刘有恩
吴和远
崔浪浪
葛红岩
-
机构
海装广州局驻贵阳地区军事代表室
贵州航天林泉电机有限公司
-
出处
《现代机械》
2019年第6期17-21,共5页
-
文摘
传统有限转角力矩电机存在可靠性较低和无冗余能力等缺点。为改善和提升有限转角力矩电机的可靠性和冗余度,本文通过理论分析和仿真优化,设计出一种双余度有限转角力矩电机。电机有三个出线端子,将绕组分成互为备份的两套绕组,以实现电机的双余度目的。通过给不同引出线端子组合通电,电机可实现不同转向的角位移输出,当有一个端子失效时,不影响另外两个端子的正常工作。
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关键词
双余度
有限转角
通电组合
电机
-
Keywords
dual redundancy
limited angle
electricity combination
motor
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
-
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题名双余度无刷直流电动机系统仿真分析
被引量：4
- 18
-
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作者
罗芳
安群涛
孙力
孙立志
-
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
-
出处
《微电机》
北大核心
2009年第3期64-67,共4页
-
文摘
为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,研究为电动舵机系统设计提供了思路。
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关键词
无刷直流电动机
双余度
数学模型
仿真
动态性能
稳态性能
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Keywords
BLDCM
dual redundancy
Mathematic model
Simulation
Dynamic-state performance
Steady-state performance
-
分类号
TM361
[电气工程—电机]
-
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题名主从式双余度飞控计算机容错策略研究
被引量：4
- 19
-
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作者
刘利加
曹东
王余伟
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第7期95-99,共5页
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文摘
针对样例主从式双余度飞控计算机体系架构,提出一种容错管理策略,设计了系统故障检测与诊断、系统资源管理、故障恢复等算法。在无人机半物理仿真平台下进行了容错策略算法测试,结果表明,该容错策略正确,算法功能和性能满足工程应用需求。
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关键词
飞行控制计算机
双余度
容错
无人机
-
Keywords
flight control computer
dual redundancy
fault tolerance
UAV
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名硫磺回收装置紧急停车系统的设计
被引量：4
- 20
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作者
李鸣
黄丽梅
张宇
梁英
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机构
南昌大学环境与化学工程学院
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2011年第6期739-741,753,共4页
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基金
南昌市重点基金资助科技项目(Z03316)
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文摘
根据紧急停车系统的设计原则,以某石化公司硫磺回收装置的生产工艺及控制过程为基础和以提高系统安全可靠性为目的,设计基于PLC双重冗余的安全联锁停车系统,具体给出了ESD系统的硬件配置及CLAUS燃烧炉的ESD逻辑。
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关键词
硫磺回收
ESD
双重冗余
联锁
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Keywords
SRU
ESD
dual redundancy
interlock
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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