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基于Mann-Kendall法的水文序列趋势成分比重研究 被引量:71
1
作者 于延胜 陈兴伟 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第9期1585-1591,共7页
目前水文序列趋势研究主要集中于判断一个水文序列是否存在着显著趋势特征和该序列趋势是上升还是下降,但由于水文序列可分解为趋势、周期、随机等成分,论文提出了趋势成分在水文时间序列中的比重问题,并基于Mann-Kendall法,得到了趋势... 目前水文序列趋势研究主要集中于判断一个水文序列是否存在着显著趋势特征和该序列趋势是上升还是下降,但由于水文序列可分解为趋势、周期、随机等成分,论文提出了趋势成分在水文时间序列中的比重问题,并基于Mann-Kendall法,得到了趋势成分比重的计算公式。结果表明,趋势的显著程度与对偶数p和p0的差值有直接关系,差值越大,显著程度越明显;趋势成分比重取决于该差值及序列长度;显著趋势条件下趋势成分比重分析的结果,初步揭示了序列长度对趋势成分比重的影响,证明了用Mann-Kendall方法分析时间序列趋势特征时至少需要10个及以上的样本,且随着序列长度的增加,比重相应减小,因此当序列长度超过一定的范围时,Mann-Kendall方法是否适用于分析水文时间序列的显著趋势特征有待进一步探讨。应用于闽江流域竹岐站近72 a来径流系列的分析表明,序列呈下降趋势,但趋势不显著;趋势成分占整个时间序列近1/4。 展开更多
关键词 水文序列 趋势成分 MANN-KENDALL法 对偶数
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基于对偶数的相对耦合动力学与控制 被引量:16
2
作者 王剑颖 梁海朝 孙兆伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1711-1717,共7页
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控制器对追赶航天器和目标航天器的相对位置和姿态指向进行一体... 针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控制器对追赶航天器和目标航天器的相对位置和姿态指向进行一体化控制,并与常规姿态轨道分别控制进行对比,仿真结果表明,一体化控制系统能同时满足控制精度和对接安全性要求,且具有燃料消耗少的优点。 展开更多
关键词 对偶数 耦合动力学 一体化控制 交会对接 增量式PID控制
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基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制 被引量:9
3
作者 朱战霞 马家瑨 樊瑞山 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2788-2798,共11页
对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自... 对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。 展开更多
关键词 相对接近操作 螺旋理论 对偶数 姿轨耦合 同步控制
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Dual Quaternions and Dual Quaternion Vectors 被引量:4
4
作者 Liqun Qi Chen Ling Hong Yan 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 2022年第4期1494-1508,共15页
We introduce a total order and an absolute value function for dual numbers.The absolute value function of dual numbers takes dual number values,and has properties similar to those of the absolute value function of rea... We introduce a total order and an absolute value function for dual numbers.The absolute value function of dual numbers takes dual number values,and has properties similar to those of the absolute value function of real numbers.We define the magnitude of a dual quaternion,as a dual number.Based upon these,we extend 1-norm,co-norm,and 2-norm to dual quaternion vectors. 展开更多
关键词 dual number Absolute value function dual quaternion MAGNITUDE NORM
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Norms of Dual Complex Vectors and Dual Complex Matrices
5
作者 Xin-He Miao Zheng-Hai Huang 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 EI 2023年第4期1484-1508,共25页
In this paper,we investigate some properties of dual complex numbers,dual complex vectors,and dual complex matrices.First,based on the magnitude of the dual complex number,we study the Young inequality,the Hölder... In this paper,we investigate some properties of dual complex numbers,dual complex vectors,and dual complex matrices.First,based on the magnitude of the dual complex number,we study the Young inequality,the Hölder inequality,and the Minkowski inequality in the setting of dual complex numbers.Second,we define the p-norm of a dual complex vector,which is a nonnegative dual number,and show some related properties.Third,we study the properties of eigenvalues of unitary matrices and unitary triangulation of arbitrary dual complex matrices.In particular,we introduce the operator norm of dual complex matrices induced by the p-norm of dual complex vectors,and give expressions of three important operator norms of dual complex matrices. 展开更多
关键词 dual complex number dual complex vector dual complex matrix p-norm Operator norm
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基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法 被引量:2
6
作者 伍雪冬 王耀南 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期24-29,共6页
八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法... 八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 八元数 立体摄像机 外部参数定标 坐标变换 刚体运动 奇异值分解 四元数 螺旋变换
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Collection efficiency in a three-dimensional randomly arranged dual-layer granular bed filter 被引量:4
7
作者 Junlin Chen Xunfeng Li +1 位作者 Xiulan Huai Jingzhi Zhou 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期88-94,共7页
The dual-layer granular bed filter packed with randomly arranged granules was simulated to study the effects of bed depth of the lower layer of fine granules and the inlet gas velocity on the collection mechanism.The ... The dual-layer granular bed filter packed with randomly arranged granules was simulated to study the effects of bed depth of the lower layer of fine granules and the inlet gas velocity on the collection mechanism.The computational results show that the collection efficiency is much better from this granular bed than a single-layer granular bed,especially for particle diameters of 1-10μm.The inlet gas velocity has less effect on the grade collection efficiency of the dual-layer granular bed than of the single-layer granular bed.The dual-layer granular bed provides a high collection efficiency and low pressure drop.The relationship between the grade collection efficiency and the Stokes number(St)based on the inlet gas velocity is obtained.If St is below a threshold,the grade collection efficiency remains stable;if St is in value above threshold,the grade collection efficiency increases linearly with lg(St).As the bed depth of the lower layer of fine granules increases,the threshold for St shifts forward. 展开更多
关键词 dual-layer granular bed filter Pressure drop Grade collection efficiency Stokes number
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有限时间Lyapunov指数的高精度计算新方法 被引量:4
8
作者 曹小群 宋君强 +2 位作者 任开军 冷洪泽 银福康 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期105-115,共11页
针对目前有限时间Lyapunov指数(FTLE)计算方法准确度不高和无法获得边界值的问题,基于对偶数理论提出了一种新的高精度计算方法.首先描述了基于有限空间差分方法计算FTLE的缺点和问题:其次介绍了基于对偶数理论的高精度导数计算方法及... 针对目前有限时间Lyapunov指数(FTLE)计算方法准确度不高和无法获得边界值的问题,基于对偶数理论提出了一种新的高精度计算方法.首先描述了基于有限空间差分方法计算FTLE的缺点和问题:其次介绍了基于对偶数理论的高精度导数计算方法及其显著优点,并将动力系统的柯西一格林形变张量计算问题转化为对偶数空间中非线性微分方程数值求解问题;最后对单摆和非线性Duffing振子两个典型物理动力系统进行了数值实验.结果表明:基于对偶数理论的新方法能有效、方便和高精度地计算出有限时间Lyapunov指数场,并成功识别出所包含的拉格朗日相关结构. 展开更多
关键词 有限时间Lyapunov指数 对偶数 动力系统 拉格朗日相关结构
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New data assimilation system DNDAS for high-dimensional models
9
作者 皇群博 曹小群 +2 位作者 朱孟斌 张卫民 刘柏年 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期73-82,共10页
The tangent linear(TL) models and adjoint(AD) models have brought great difficulties for the development of variational data assimilation system. It might be impossible to develop them perfectly without great effo... The tangent linear(TL) models and adjoint(AD) models have brought great difficulties for the development of variational data assimilation system. It might be impossible to develop them perfectly without great efforts, either by hand, or by automatic differentiation tools. In order to break these limitations, a new data assimilation system, dual-number data assimilation system(DNDAS), is designed based on the dual-number automatic differentiation principles. We investigate the performance of DNDAS with two different optimization schemes and subsequently give a discussion on whether DNDAS is appropriate for high-dimensional forecast models. The new data assimilation system can avoid the complicated reverse integration of the adjoint model, and it only needs the forward integration in the dual-number space to obtain the cost function and its gradient vector concurrently. To verify the correctness and effectiveness of DNDAS, we implemented DNDAS on a simple ordinary differential model and the Lorenz-63 model with different optimization methods. We then concentrate on the adaptability of DNDAS to the Lorenz-96 model with high-dimensional state variables. The results indicate that whether the system is simple or nonlinear, DNDAS can accurately reconstruct the initial condition for the forecast model and has a strong anti-noise characteristic. Given adequate computing resource, the quasi-Newton optimization method performs better than the conjugate gradient method in DNDAS. 展开更多
关键词 data assimilation dual-number OPTIMIZATION dual-number data assimilation system
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n维复形上的多目标规划问题 被引量:3
10
作者 薛秀谦 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期106-112,共7页
本文利用代数拓扑方法获得了一类多目标规划问题的有效解的判断准则,探讨了多目标规划问题与参数规划问题的关系。
关键词 多目标规划 对偶规划 复形
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开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
11
作者 胡雪平 水小平 《长沙大学学报》 2002年第4期12-15,共4页
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例。
关键词 开环多刚体系统 对偶形式 LAGRANGE方程 对偶数 对偶矢量 对偶角 对质量运算符 矩积导数 三自由度机器人
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双能量X射线透射条件下物质分类识别曲线的建立 被引量:1
12
作者 原培新 孙丽娜 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期336-339,共4页
通过对单、双能量透射技术的比较分析发现由于入射能量的不同,相同原子序数物质的质量衰减系数的变化速度不同,即在双能量方式下,同一原子序数的物质对低能和高能X射线的吸收程度(线吸收系数)是不同的,这样通过低能、高能两个不同线吸... 通过对单、双能量透射技术的比较分析发现由于入射能量的不同,相同原子序数物质的质量衰减系数的变化速度不同,即在双能量方式下,同一原子序数的物质对低能和高能X射线的吸收程度(线吸收系数)是不同的,这样通过低能、高能两个不同线吸收系数比较与运算,就可以从两种不同物质组成的、不同厚度产生的或相互重叠的图像中将不同种类的物体区分开.基于此原理将铝板和有机玻璃板作为基材,实验确定了物质分类识别边界曲线,并用已知物质验证了实验得到的边界曲线是有效的. 展开更多
关键词 X射线 安全检查 物质识别 双能量 原子序数
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四色定理的证明
13
作者 王新安 《新疆石油学院学报》 2000年第2期80-82,共3页
本文应用极端性原则 ,证明同胚于球面的多面体 ,其着色数不多于四种。
关键词 四色定理 极端性原则 对偶图 着色 证明 欧拉数
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NONLINEAR LAGRANGIANS FOR NONLINEAR PROGRAMMING BASED ON MODIFIED FISCHER-BURMEISTER NCP FUNCTIONS
14
作者 Yonghong Ren Fangfang Guo Yang Li 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2015年第4期396-414,共19页
This paper proposes nonlinear Lagrangians based on modified Fischer-Burmeister NCP functions for solving nonlinear programming problems with inequality constraints. The convergence theorem shows that the sequence of p... This paper proposes nonlinear Lagrangians based on modified Fischer-Burmeister NCP functions for solving nonlinear programming problems with inequality constraints. The convergence theorem shows that the sequence of points generated by this nonlinear La- grange algorithm is locally convergent when the penalty parameter is less than a threshold under a set of suitable conditions on problem functions, and the error bound of solution, depending on the penalty parameter, is also established. It is shown that the condition number of the nonlinear Lagrangian Hessian at the optimal solution is proportional to the controlling penalty parameter. Moreover, the paper develops the dual algorithm associ- ated with the proposed nonlinear Lagrangians. Numerical results reported suggest that the dual algorithm based on proposed nonlinear Lagrangians is effective for solving some nonlinear optimization problems. 展开更多
关键词 nonlinear Lagrangian nonlinear Programming modified Fischer-BurmeisterNCP function dual algorithm condition number
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FURTHER STUDY ON A DUAL ALGORITHM
15
作者 HeSuxiang HanHua 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2005年第2期243-251,共9页
The dual algorithm for minimax problems is further studied in this paper.The resulting theoretical analysis shows that the condition number of the corresponding Hessian of the smooth modified Lagrange function with ch... The dual algorithm for minimax problems is further studied in this paper.The resulting theoretical analysis shows that the condition number of the corresponding Hessian of the smooth modified Lagrange function with changing parameter in the dual algorithm is proportional to the reciprocal of the parameter,which is very important for the efficiency of the dual algorithm.At last,the numerical experiments are reported to validate the analysis results. 展开更多
关键词 dual algorithm smooth modified Lagrange function condition number numerical result.
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基于计算机仿真的双能液体安全检查系统校正方法 被引量:1
16
作者 薛会 张丽 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期517-522,共6页
双能液体安全检查系统采用CT成像方法,能够获得被扫描物体的原子序数和电子密度信息,具备物质识别能力,能准确排查出行李中所含液体的违禁品和危险品,相比于只提供衰减系数信息的传统成像方法有着突出的优势。然而,金属容器存在的情况下... 双能液体安全检查系统采用CT成像方法,能够获得被扫描物体的原子序数和电子密度信息,具备物质识别能力,能准确排查出行李中所含液体的违禁品和危险品,相比于只提供衰减系数信息的传统成像方法有着突出的优势。然而,金属容器存在的情况下,重建出的原子序数图像中存在较大的误差,给物质识别造成了困难。该文提出了一种针对金属容器问题的校正方法:首先,进行初始重建,从重建图像中估计出容器的形状和位置参数;然后根据参数设置投影模型,采用计算机仿真技术,获得容器的光电系数积分和Compton系数积分的估计值;最后,分离出液体对应的光电系数积分和Compton系数积分,消除了金属容器的影响,重建出液体的原子序数和电子密度。实验证明,这一校正方法能有效地降低重建误差。以铁容器装水情况为例,进行了多组实验,经校正后,原子序数相对误差由高于14%降低为低于2%的水平。 展开更多
关键词 液体安全检查系统 双能 原子序数 电子密度
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Criterion of gas and solid dual-phase flow atomization crash in molten metal 被引量:1
17
作者 陈刚 杨现 +1 位作者 苏斌 涂川俊 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期208-216,共9页
A self-invented atomization process, in which molten metal is atomized into powder by a high-velocity gas stream carrying solid particles as the atomization medium, was introduced. The characteristics of powders prepa... A self-invented atomization process, in which molten metal is atomized into powder by a high-velocity gas stream carrying solid particles as the atomization medium, was introduced. The characteristics of powders prepared by common gas atomization and dual-phase flow atomization under similar conditions were compared. The experimental results show that the dual-phase flow-atomized powders have average particle sizes that are one-half that of the common gas-atomized particles;additionally, they possess a finer microstructure and higher cooling rate under the same atomization gas pressure and the same gas flow. The Weber number in the crash criteria of liquid atomization is adopted to measure the crash ability of the atomization media. The Weber number of the dual-phase flow atomization medium is the sum of that of the gas and the solid particles. Furthermore, the critical equation of the crash model in dual-phase flow atomization is established, and the main regularities associated with this process were analyzed. 展开更多
关键词 ATOMIZATION metal powder gas and solid dual-phase flow Weber number
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双频InSAR系统绝对模糊数获取技术 被引量:1
18
作者 楼屹杉 楼嘉晗 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期400-404,共5页
传统干涉合成孔径雷达InSAR系统在获取高程数据过程中,通常需要利用场景中至少一点的高程信息获取绝对模糊数,为无控制点区域高程数据获取带来一定困难。为解决该问题,提出一种InSAR系统中基于双频的绝对模糊数求解方法。该方法在不同... 传统干涉合成孔径雷达InSAR系统在获取高程数据过程中,通常需要利用场景中至少一点的高程信息获取绝对模糊数,为无控制点区域高程数据获取带来一定困难。为解决该问题,提出一种InSAR系统中基于双频的绝对模糊数求解方法。该方法在不同频点上分别获取同一区域的一对干涉相位图,通过二维遍历搜索获取绝对模糊数。在简要介绍星载双频系统及工作方式基础上,给出双频InSAR系统绝对相位模糊数求解公式,对双频的频差要求进行分析,仿真数据验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 双频 干涉相位 模糊数 星载
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运筹学对偶理论教学中的几点说明 被引量:1
19
作者 陈甜甜 《湘南学院学报》 2018年第5期76-79,共4页
针对运筹学中对偶理论的难点做了详细阐述,并结合例题讲解了具体的应用过程,可以帮助学生掌握重要知识点.
关键词 原问题 对偶问题 最优解 检验数
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对偶向量在空间连杆机构运动学中的应用
20
作者 江国宪 朱喜林 《吉林工业大学学报》 CSCD 1992年第2期46-49,共4页
本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环更换机架方法推导出各杆件的位移方程。
关键词 对偶向量 动力学 空间边杆机构
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