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基于视觉追踪的“无影”智能台灯设计 被引量:3
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作者 吕联荣 秦娟 陈博斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第2期69-73,共5页
为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的“无影”智能台灯随动系统。该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座。硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设... 为解决普通台灯使用时手影遮挡的问题,提出了一种基于机器视觉追踪的“无影”智能台灯随动系统。该系统的机械结构包括3自由度灯臂、灯头和底座。硬件采用双模控制方案,实现主控、颜色识别、机械臂控制、光源控制和人机交互功能;软件设计采用颜色追踪算法,控制灯臂上下、左右运动,并由测距模块实现距离保持,实现台灯三维控制。测试结果表明,“无影”智能台灯随动系统根据视觉的颜色追踪,操纵灯臂移动光源,实现了“无影”随动效果,可自动调整照明角度以保护视力。该设计引入了机器视觉的颜色追踪算法,易于实现,具有低成本、便携的优点。 展开更多
关键词 双模块控制 机器视觉 颜色追踪
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一种智能双模数控伺服进给控制器设计 被引量:1
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作者 姜培刚 陈建军 +1 位作者 张彦海 白清华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期789-793,共5页
以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据... 以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点. 展开更多
关键词 伺服进给 自适应控制 模糊控制 PID控制 双模控制
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双模块匹配护理干预措施对妊娠期糖尿病患者血糖及分娩结局的影响研究 被引量:2
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作者 张宁 《糖尿病新世界》 2021年第18期163-166,171,共5页
目的探讨双模块匹配护理干预措施对妊娠期糖尿病患者血糖及分娩结局的影响。方法选取2020年1—12月该院收治的80例妊娠期糖尿病患者作为该次研究对象,按照随机原则分为观察组和对照组,各40例。对照组患者应用常规护理干预,观察组患者应... 目的探讨双模块匹配护理干预措施对妊娠期糖尿病患者血糖及分娩结局的影响。方法选取2020年1—12月该院收治的80例妊娠期糖尿病患者作为该次研究对象,按照随机原则分为观察组和对照组,各40例。对照组患者应用常规护理干预,观察组患者应用双模块匹配护理干预,主要包括首诊干预、复诊干预、住院分娩干预和产后干预4个模块,对比两组患者产前空腹血糖水平、体质量指数以及孕期体质量增长值。对比两组患者的分娩结局,包括胎儿窘迫、胎膜早破、巨大儿、剖宫产、产后出血等。结果观察组患者的产前空腹血糖(5.68±0.73)mmol/L、体质指数(29.84±1.35)kg/m2、体质量增长值(10.36±1.15)kg,优于对照组患者的产前空腹血糖(6.39±0.24)mmol/L、体质指数(32.77±1.96)kg/m2、体质量增长值(16.29±1.48)kg,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的胎儿窘迫、胎膜早破、巨大儿、产后出血、剖宫产等现象发生率分别为2.50%、7.50%、5.00%、5.00%、20.00%,优于对照组的17.50%、17.50%、7.50%、17.50%、42.50%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论双模块匹配护理干预措施对妊娠期糖尿病患者血糖及分娩结局具有积极的影响效果,不仅能够显著改善血糖水平,控制体质量增长,而且能够保障分娩顺利,减少不良分娩结局的产生,临床效果满意。 展开更多
关键词 双模块匹配护理 妊娠期糖尿病 空腹血糖 体质量控制 分娩结局
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双机热备PLC控制系统在水电站闸门控制中的应用
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作者 孙中银 《自动化信息》 2010年第9期89-92,88,共5页
该系统基于施奈德电气公司的Quantum系列PLC(140CPu67160)构成的双机热备架构,采用高可靠性的先进元器件组成了水电站5000kN固定卷扬式启闭机组进水口闸门自动控制系统。该控制系统的测量控制模式自动化程度高,运行可靠,功能较齐... 该系统基于施奈德电气公司的Quantum系列PLC(140CPu67160)构成的双机热备架构,采用高可靠性的先进元器件组成了水电站5000kN固定卷扬式启闭机组进水口闸门自动控制系统。该控制系统的测量控制模式自动化程度高,运行可靠,功能较齐全,具备完善的自动控制和保护功能。 展开更多
关键词 PLC 双机热备 闸门控制 逆变器 MODBUS
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