基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统 被引量：30

1

作者 王霞 朱景伟 《电气传动》 北大核心 2014年第1期63-67,共5页

传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPI... 传统无刷直流电机调速系统中的PI调节器要求对控制器参数进行严格整定,但当系统参数变化时,PI控制器的参数不能随之调整。针对这个问题,提出一种可以自整定参数的模糊PI控制方法,详细讨论了无刷直流电机的模糊PI控制原理,并设计了以dsPIC30F4011为核心的无刷直流电动机模糊PI转速控制系统。实验结果表明,基于dsPIC30F4011的无刷直流电动机模糊PI控制系统能实现平滑连续调速。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 dspic30f4011 模糊PI调节器

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单相电机变频调速系统的设计 被引量：7

2

作者 李学华 景爽 +1 位作者 李强 徐飞 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第6期52-55,共4页

介绍了dsPIC30F4011芯片及其在交流变频调速中的应用。在分析单相电机特点的基础上,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,利用三相逆变电路来控制单相电机,实现了电机的变频调速。使用Simulink做出了仿真结果,并给出了基于dsPIC的全数... 介绍了dsPIC30F4011芯片及其在交流变频调速中的应用。在分析单相电机特点的基础上,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,利用三相逆变电路来控制单相电机,实现了电机的变频调速。使用Simulink做出了仿真结果,并给出了基于dsPIC的全数字实现及其试验波形。试验证明:电机电流谐波含量较少,转矩脉动较小,逆变得到的电压明显高于传统的SVPWM系统。从试验结果可看出使用该控制系统可达到理想效果。 展开更多

关键词 单相电机 dspic30f4011 变频调速

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无刷直流电动机的正弦波电流驱动方法 被引量：5

3

作者 朱信舜 林明耀 刘文勇 《微电机》 北大核心 2011年第11期51-55,共5页

分析了无刷直流电动机方波驱动方式和传统正弦波驱动方式的优缺点,利用三相Hall信号,得到正弦波电流的周期和幅值,通过软件算法生成六路SVPWM信号来驱动无刷直流电动机。采用数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011作为主控芯片,设计了无刷直... 分析了无刷直流电动机方波驱动方式和传统正弦波驱动方式的优缺点,利用三相Hall信号,得到正弦波电流的周期和幅值,通过软件算法生成六路SVPWM信号来驱动无刷直流电动机。采用数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011作为主控芯片,设计了无刷直流电动机的控制系统,详细分析了SVPWM波的生成方法,并给出了软件流程。实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 正弦波驱动 SVPWM dspic30f4011

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基于dsPIC30F4011的氢燃料电池备用电源综合控制系统的设计 被引量：3

4

作者 林健一 叶永武 《机电产品开发与创新》 2013年第1期121-123,共3页

氢燃料电池具有高效率、高输出、无污染等优点,是未来能源发展的一大方向,将燃料电池作为备用电源应用于人们的日常生活生产中,具有广泛的前景。论文提出了一种以氢燃料电池为主备用电源,锂电池组为备用电源,dsPIC30F4011微控制芯片为... 氢燃料电池具有高效率、高输出、无污染等优点,是未来能源发展的一大方向,将燃料电池作为备用电源应用于人们的日常生活生产中,具有广泛的前景。论文提出了一种以氢燃料电池为主备用电源,锂电池组为备用电源,dsPIC30F4011微控制芯片为核心的新型备用电源系统,具有高效稳定的市电交流输出,实现在市电掉电时为重要负载提供稳定地电源供应。 展开更多

关键词 氢燃料电池 dspic30f4011 备用电源

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旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究 被引量：3

5

作者 霍爱清 王伟 汪跃龙 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第15期196-201,共6页

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F401... 研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。 展开更多

关键词 偏心重力稳定平台 角位置控制 dspic30f4011 正交编码器 QEI

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基于dsPIC30F4011的高精度微型直流电机伺服控制器 被引量：3

6

作者 孟浩然 阴玉梅 《电子测量技术》 2010年第10期67-72,共6页

介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器... 介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用异步通信串口与上位机进行数据通信,控制策略采用内模PID控制算法,设计了一种高精度的微型直流电机控制器。该控制器在大型光电望远镜的光学镜头调焦系统中获得了广泛应用,给出了该控制器的硬件详细设计、软件算法设计以及大型光电望远镜光学系统调焦机构的基本原理。最后给出了应用该控制器的调焦系统的仿真和实验结果。 展开更多

关键词 dspic30f4011 伺服控制 调焦机构 微型直流电机 内模PID

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一种基于dsPIC30F4011的空调压缩机用无刷直流电动机控制器设计 被引量：3

7

作者 孙民 李声晋 +1 位作者 李晓明 张海南 《微电机》 北大核心 2008年第5期43-45,共3页

针对直流变频空调压缩机的控制需求,设计了以dsPIC30F4011为核心的室外压缩机因无刷直流电动机控制器,给出了硬件设计框图,重点介绍了反电势积分法和升频升压法在压缩机电机控制中的应用。实验结果表明,控制器设计合理,能够满足实用要求。

关键词 dspic30f4011 反电势积分 升频升压 压缩机 无刷直流电动机

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无刷直流电动机双闭环控制系统研究 被引量：2

8

作者 刘文勇 林明耀 《微特电机》 北大核心 2011年第3期31-33,37,共4页

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并... 为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统。详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案。实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 dspic30f4011 双闭环PI控制 调速

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基于CS5463芯片的轨道车辆能耗计量装置 被引量：2

9

作者 井明忠 赵颖异 曾洁 《电子设计工程》 2021年第8期33-37,共5页

近年来,随着我国轨道交通电气化的迅速发展,轨道车辆对电能的消耗也日益增加,为了准确计量轨道车辆运行时电能消耗量,设计了一款电能计量装置。通过将电力机车运行时的电压、电流输入到电能专用计量芯片CS5463中,再由该芯片内部的两路Δ... 近年来,随着我国轨道交通电气化的迅速发展,轨道车辆对电能的消耗也日益增加,为了准确计量轨道车辆运行时电能消耗量,设计了一款电能计量装置。通过将电力机车运行时的电压、电流输入到电能专用计量芯片CS5463中,再由该芯片内部的两路Δ-Σ模数转换器(ADC)直接测量瞬时电压、电流,由其内部自带乘法器获得瞬时功率。通过内部时间积分获取电能消耗量,微处理器Dspic30f4011通过SPI串行通信方式读取电能消耗值,并通过液晶显示模块实时显示。通过采用YT3301便携式电能表检验装置对该装置进行精度校验。结果表明,该电能计量装置有功、无功功率精度均达到国家一级标准。 展开更多

关键词 轨道车辆 能耗计量 CS5463 dspic30f4011

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密封容器漏水监测和无线报警系统 被引量：2

10

作者 孟凡胜 蒋百灵 吴永春 《现代电子技术》 2012年第19期145-147,共3页

为解决密封容器漏水的实时监测问题,采用分区检测技术,将整个区域划分成若干个不同的区域,各分区之间独立检测、独立报警。实验测试中,当密封容器漏水时,检测电路迅速导通,启动无线发射模块。接收模块接收到信号,进行解码处理,将数据流... 为解决密封容器漏水的实时监测问题,采用分区检测技术,将整个区域划分成若干个不同的区域,各分区之间独立检测、独立报警。实验测试中,当密封容器漏水时,检测电路迅速导通,启动无线发射模块。接收模块接收到信号,进行解码处理,将数据流输出到单片机,单片机通过内部程序对输入信号进行处理,启动蜂鸣器报警并在LCD液晶上显示漏水点的具体位置。实验测试结果表明所设计的漏水检测与无线报警系统能达到设计要求。 展开更多

关键词 漏水监测 无线报警 dspic30f4011 LCD显示

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单相配电变压器监测终端设计 被引量：1

11

作者 燕立强 王玮 倪平浩 《电测与仪表》 北大核心 2012年第4期68-71,共4页

以microchip的dsPIC单片机作为主控制器,结合高性能单相电能计量芯片,设计了一种单相配电变压器运行状态监测终端。通过对单相配电变压器电压、电流及开关量的采集和处理,获得变压器的各个运行参数,并完成双向电能计量的功能。该装置具... 以microchip的dsPIC单片机作为主控制器,结合高性能单相电能计量芯片,设计了一种单相配电变压器运行状态监测终端。通过对单相配电变压器电压、电流及开关量的采集和处理,获得变压器的各个运行参数,并完成双向电能计量的功能。该装置具有精度高、稳定性高、实时性好、性价比高等特点,完全能够满足单相配电系统的需求。 展开更多

关键词 单相配电 双向计量 TTU dspic30f4011 ADE7953

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基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计 被引量：3

12

作者 邓师平 隋静 黄美兰 《电子元器件应用》 2010年第12期31-32,共2页

给出了利用DSPIC30F4011单片机上的CAN模块,在环回模式下完成对CAN的自测试,然后利用两台计算机和两块DSPIC30F4011,并在中间用双绞线进行连接来实现两个单片机的CAN总线通信的实现方法。

关键词 CAN总线 局域网络 数据通信 dspic30f4011

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基于dsPIC30F4011单片机实现的CANopen协议 被引量：1

13

作者 贾文超 王竞恒 +1 位作者 刘柏松 张嘉 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第3期305-310,共6页

CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议,可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F4011单片机实现了CANopen协议从站,包括通信模型和对象字典的建立。试验证明,输出的数... CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议,可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F4011单片机实现了CANopen协议从站,包括通信模型和对象字典的建立。试验证明,输出的数据可靠、精确,可满足实时性的系统要求。 展开更多

关键词 CANOPEN协议 对象字典 dspic30f4011

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基于ADS1158和DSP的高精度数据采集系统设计 被引量：1

14

作者 周亮 谢东坡 《现代电子技术》 2013年第1期134-136,共3页

为了实现对信号的高精度测量,以ADS1158和dsPIC30f4011为基础设计了16位高精度数据采集系统方案。给出了系统硬件结构图以及主要电路模块的设计思路,并介绍了系统软件的结构与主要程序流程以及如何在此硬件基础之上将系统快速升级为24... 为了实现对信号的高精度测量,以ADS1158和dsPIC30f4011为基础设计了16位高精度数据采集系统方案。给出了系统硬件结构图以及主要电路模块的设计思路,并介绍了系统软件的结构与主要程序流程以及如何在此硬件基础之上将系统快速升级为24位数据采集系统的方案。该数据采集系统可以广泛的应用于传感器信号采集、工业控制等场合中,具有非常好的市场应用前景,其设计也具有很强的参考价值。 展开更多

关键词 数据采集 ADS1158 dspic30f4011 传感器信号

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越障小车运动控制系统设计 被引量：1

15

作者 王俊 卢刚 张松松 《微特电机》 北大核心 2012年第4期62-64,共3页

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,设计了小车的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4011在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间... 根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,设计了小车的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4011在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。 展开更多

关键词 dspic30f4011 无刷直流电动机 CAN总线

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内燃机车百叶窗温度控制器的设计

16

作者 赵磊 史经科 +1 位作者 王寅 曾洁 《自动化与仪表》 2021年第9期30-33,39,共5页

由于内燃机车柴油机在正常工作时会产生很大的热量,为了使机车运行时受热部件不至于温度过高而影响机车正常运行,对内燃机车柴油机冷却间的百叶窗进行控制,使其能够随着柴油机冷却水温度的变化开启或关闭,并通过LED数码管显示当前柴油... 由于内燃机车柴油机在正常工作时会产生很大的热量,为了使机车运行时受热部件不至于温度过高而影响机车正常运行,对内燃机车柴油机冷却间的百叶窗进行控制,使其能够随着柴油机冷却水温度的变化开启或关闭,并通过LED数码管显示当前柴油机高、低温冷却水的温度,便于司乘人员直观监测和检修。该设计采用将柴油机冷却水的温度信号通过温度传感器转变成电阻信号送入百叶窗温度控制器,百叶窗温度控制器使用电桥法将该信号转换成电压信号,并经过A/D转换成数字信号进行采集的方法。DSPIC30F4011将采集到的温度信号经过运算和比较后,进行温度值的显示和百叶窗的开启控制。经实物测试百叶窗温度控制器的技术与应用环境条件均符合TB/T3021-2001的要求。 展开更多

关键词 柴油机 百叶窗 冷却水温 电桥法 dspic30f4011

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简易两轮自平衡机器人的设计与制作

17

作者 杨慧 王富东 +2 位作者 范腾 葛峰 陈婷 《工业控制计算机》 2011年第9期89-90,共2页

两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制... 两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同,都是自动控制理论的典型研究对象,但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下,实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台,进行各种控制算法的可行性与效果验证。 展开更多

关键词 两轮机器人 自平衡 倒立摆 dspic30f4011

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DSPIC30F4011的模拟光伏并网发电系统

18

作者 郭婕 苏杰 +1 位作者 王淼 金海 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第11期42-44,49,共4页

为了满足模拟光伏并网对于频率相位相同的基本要求,且具有最大功率点跟踪(MPPT)和欠压过流保护功能,设计了以DSPIC30F4011为核心的控制系统,结合简单的模拟电路和数字电路实现了太阳能电池的最大功率点、频率及相位的跟踪。逆变器采用S... 为了满足模拟光伏并网对于频率相位相同的基本要求,且具有最大功率点跟踪(MPPT)和欠压过流保护功能,设计了以DSPIC30F4011为核心的控制系统,结合简单的模拟电路和数字电路实现了太阳能电池的最大功率点、频率及相位的跟踪。逆变器采用SPWM控制方式,将直流电逆变为标准单相正弦波交流电。研究结果表明,该系统具有效率高、总谐波失真低、跟踪性能优异和保护完善的特点。 展开更多

关键词 MPPT SPWM控制 dspic30f4011 频率跟踪 相位跟踪

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无刷直流电机控制系统设计

19

作者 张彬彬 毛欢 +1 位作者 黄健 王富东 《工业控制计算机》 2013年第9期47-48,共2页

介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制。系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电... 介绍了一种无刷直流电机的控制系统,由无刷直流电机、dsPIC30F4011单片机、IM14400驱动电路等组成,实现电机转速的闭环控制。系统经过霍尔传感器位置信号采集、电机换相信号输出、转速测量等过程后,采用适当的PI算法,调节PWM信号实现电机转速闭环控制。 展开更多

关键词 dspic30f4011 无刷直流电机 IM14400 闭环控制

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基于dsPIC30F4011的CO2气保焊机设计

20

作者 李朋朋 杨志东 +3 位作者 陈书锦 张国祥 孙宏伟 方臣富 《电焊机》 2020年第10期78-84,I0007,共8页

设计一种基于dsPIC30F4011的CO_2气保焊机。为降低功率开关管的损耗和改善焊机的电磁干扰,主电路采用移相全桥软开关电路,使超前臂为恒频调脉宽实现ZVS,滞后臂为恒频恒宽实现ZCS,提高了焊机整体性能。主变压器设计是重点和难点,从磁心... 设计一种基于dsPIC30F4011的CO_2气保焊机。为降低功率开关管的损耗和改善焊机的电磁干扰,主电路采用移相全桥软开关电路,使超前臂为恒频调脉宽实现ZVS,滞后臂为恒频恒宽实现ZCS,提高了焊机整体性能。主变压器设计是重点和难点,从磁心材料选择、磁心型号选择以及线圈绕组设计三个方面进行了全方位的分析与设计。控制电路选用dsPIC30F4011作为主控芯片,实时监控焊机的工作状态。根据DSC硬件电路进行了相应的软件程序设计,软件程序采用模块化设计,包括波控软件设计、程控软件设计以及送丝软件设计,最终实现焊接飞溅小、精确时序控制以及等速送丝等目标。 展开更多

关键词 CO2气保焊机 移相全桥软开关 dspic30f4011 数字化送丝机

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