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驾驶经验对驾驶员驾驶风格和交通违规的影响 被引量：15
1
作者 孙龙 常若松 +1 位作者 董悦 毕岩 《中国健康心理学杂志》 2014年第2期222-224,共3页
目的探索了解驾驶经验对驾驶员驾驶风格与交通违规的影响及关系。方法在辽宁省4个城市随机入户选取203名35—35岁驾驶员完成多维度驾驶风格量表。结果①驾驶风格各维度的性别差异显著（F=4．61，9．03。14．90．14．84．13．60；P〈0．0... 目的探索了解驾驶经验对驾驶员驾驶风格与交通违规的影响及关系。方法在辽宁省4个城市随机入户选取203名35—35岁驾驶员完成多维度驾驶风格量表。结果①驾驶风格各维度的性别差异显著（F=4．61，9．03。14．90．14．84．13．60；P〈0．01）；②驾龄对驾驶风格各维度的性别效应均有重要影响，驾龄与驾驶风格愤怒、焦虑和分心之间相关显著（r=-0．19，-0．24，-0．26；P〈0．01）；③每周平均驾驶里程对驾驶风格各维度的性别效应没有影响，与驾驶风格各维度之间的相关均不显著；④驾驶员交通违规次数与驾驶风格感觉寻求、愤怒、冒险和分心之间相关显著（r=0．26，0．34，0．16，0．17；P〈0．05），并随着驾驶经验增加而下降。结论驾驶经验对驾驶风格与交通违规之间的关系具有调节作用。驾驶经验越丰富，驾驶越安全。 展开更多
关键词 驾驶员 驾驶经验 驾驶风格 多维度驾驶风格量表 社会心理
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营运驾驶员驾驶风格研究 被引量：12
2
作者 孙龙 常若松 《人类工效学》 2014年第3期10-12,26,共4页
目的探索了解我国营运驾驶员的驾驶风格特点,以及驾驶风格与交通违规之间的关系。方法在辽宁省沈阳、大连两个城市现场选取170名营运驾驶员完成中文版驾驶风格量表。结果驾驶风格的性别差异显著。男性驾驶风格以冒险型和愤怒型为主,女... 目的探索了解我国营运驾驶员的驾驶风格特点,以及驾驶风格与交通违规之间的关系。方法在辽宁省沈阳、大连两个城市现场选取170名营运驾驶员完成中文版驾驶风格量表。结果驾驶风格的性别差异显著。男性驾驶风格以冒险型和愤怒型为主,女性驾驶风格以焦虑型为主。驾驶员在感觉寻求、愤怒、分心维度上的得分随着年龄的增长而下降。有交通违规记录的驾驶员在愤怒、冒险、分心和焦虑维度上的得分均高于无违规记录的驾驶员,且差异显著。结论驾驶员的驾驶风格越倾向于冒险型、愤怒型和焦虑型,他们的交通违规次数也越多,应当针对危险驾驶行为采取适当有效的预防和干预措施。 展开更多
关键词 营运驾驶员 驾驶风格 交通违规 中文版驾驶风格量表 交通心理学 驾驶行为
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引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型 被引量：12
3
作者 冯焕焕 邓建华 葛婷 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期139-144,共6页
为改善AHP换道模型需要主观赋权的问题,在分析换道决策机理及换道决策属性的基础上,提出引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型.在不同空间占有率D下对模型进行仿真,获得不同驾驶风格、多种车道分隔方式下的平均换道动机概率和平均换... 为改善AHP换道模型需要主观赋权的问题,在分析换道决策机理及换道决策属性的基础上,提出引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型.在不同空间占有率D下对模型进行仿真,获得不同驾驶风格、多种车道分隔方式下的平均换道动机概率和平均换道成功概率.分析发现,驾驶风格对平均换道动机概率和平均换道成功概率产生显著影响的空间占有率分别为(0.10, 0.85)和(0.30, 0.85),其中,激进驾驶风格的概率最大,保守的概率最小.说明该模型能响应驾驶风格偏好的影响,熵权法在多车道元胞自动机换道决策模型中的适用性较强. 展开更多
关键词 智能交通 多车道元胞自动机 换道决策 熵权法 驾驶风格
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驾驶风格对新手驾驶员危险知觉的影响 被引量：9
4
作者 董悦 孙龙 常若松 《中国健康心理学杂志》 2014年第5期729-731,共3页
目的探讨驾驶风格对新手驾驶员危险知觉的影响,以期为新手驾驶员的培训、选拔工作提供理论支持。方法在辽宁省3个城市选取115名新手驾驶员完成多维度驾驶风格量表和驾驶员危险知觉情景问卷。结果①方差分析表明,危险知觉的驾龄、年龄差... 目的探讨驾驶风格对新手驾驶员危险知觉的影响,以期为新手驾驶员的培训、选拔工作提供理论支持。方法在辽宁省3个城市选取115名新手驾驶员完成多维度驾驶风格量表和驾驶员危险知觉情景问卷。结果①方差分析表明,危险知觉的驾龄、年龄差异显著(F=18.17,12.70;P<0.001);②相关分析表明,男性冒险、愤怒、焦虑、分心以及女性冒险、愤怒、焦虑驾驶风格与危险知觉呈显著负相关(r=-0.357,-0.388,-0.403,-0.367,-0.465,-0.369,-0.395;P<0.01);③回归分析表明,冒险和焦虑驾驶风格对危险知觉的预测作用显著(β=-0.124,-0.106;P<0.01)。结论驾龄越长、年龄越大的驾驶员,危险知觉能力越高;驾驶过程中冒险和焦虑越多,危险知觉能力越低。 展开更多
关键词 新手驾驶员 驾驶风格 危险知觉 职业心理
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山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为 被引量：7
5
作者 邓天民 罗骁 +1 位作者 邵毅明 徐进 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期388-396,共9页
为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨... 为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m. 展开更多
关键词 驾驶行为 驾驶风格 汽车轨迹 曲线路段 过弯模式 切弯 山区公路 复杂线形
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基于FCNN神经网络的多驾驶风格车辆换道预测
6
作者 赵盛 王嘉文 +1 位作者 王明炯 魏来 《智能计算机与应用》 2024年第5期199-204,共6页
在未来复杂的智能交通环境中,自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合共享道路成为可能。在这种混合交通流的背景下,准确预测人类车辆的换道行为对于自动驾驶系统的安全性和效率至关重要。本研究针对车辆换道的主要影响因素—周围环境和驾驶风... 在未来复杂的智能交通环境中,自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合共享道路成为可能。在这种混合交通流的背景下,准确预测人类车辆的换道行为对于自动驾驶系统的安全性和效率至关重要。本研究针对车辆换道的主要影响因素—周围环境和驾驶风格,提出了一种基于FCNN神经网络的人工车辆多驾驶风格换道决策预测方法。首先,通过应用K均值聚类算法对驾驶员的驾驶风格进行分类,从而综合考虑驾驶风格的差异。然后,将分类结果作为FCNN神经网络的输入变量,用于预测人类车辆的换道行为。该方法基于真实车辆轨迹构建的下一代仿真数据集进行训练和测试,并取得了91.80%的准确率。实验结果表明,通过结合驾驶风格分类和FCNN神经网络,能够更准确地预测人类车辆在不同驾驶风格下的换道行为。本研究的成果对于混合交通流下自动驾驶车辆预测人类车辆的换道行为具有重要的实际应用价值,并为未来进一步改进和拓展提供了新的思路。 展开更多
关键词 智能交通 换道预测 K均值聚类算法 FCNN 智能车辆 驾驶风格
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基于贝叶斯博弈的自动驾驶车辆换道预测模型 被引量：1
7
作者 李绍兵 胡晓辉 洪鹏 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第2期242-252,共11页
在混合交通环境下,人类驾驶员换道目标车道的驾驶风格,是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息,导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶员的驾驶决策。本文提出了一种解决博弈参与者间不完全信息的贝叶斯博弈换道预测模型。首先,使用车辆... 在混合交通环境下,人类驾驶员换道目标车道的驾驶风格,是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息,导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶员的驾驶决策。本文提出了一种解决博弈参与者间不完全信息的贝叶斯博弈换道预测模型。首先,使用车辆加速度主观感受评估模型,得到目标车道人类驾驶员驾驶风格的初始量化值,并用于贝叶斯博弈换道模型中人类驾驶员状态空间的置信度。其次,使用基于分子动力学模型的期望安全距离求解博弈安全收益。最后,将贝叶斯博弈转化为完全信息静态博弈求解纳什均衡,通过对比人类驾驶员预测动作和实际动作的匹配度,结合驾驶风格量化指标修改其状态空间评估置信度。仿真结果表明:与K级博弈模型和具有鲁棒性的K级博弈改进模型相比,在相同的交通环境中,采用更严格的碰撞率统计标准,贝叶斯博弈模型的碰撞率为2%,远低于K级博弈的13%和鲁棒模型的7%,三种博弈模型在3.5秒内完成换道的占比分别为93%,92%和69%。本文所提换道模型在自动驾驶车辆决策风险控制上具有更好的效果,在合理时间范围内的换道效率也可以得到保障。 展开更多
关键词 自动驾驶 换道模型 贝叶斯博弈 驾驶风格 混合交通
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考虑驾驶风格的电动公交车能耗灰色关联投影-随机森林预测模型 被引量：3
8
作者 刘强 严修 +1 位作者 鲁誉 解孝民 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第5期129-138,共10页
为探索驾驶员驾驶行为与电动公交车能耗之间的关系,采用随机森林算法建立电动公交车能耗预测模型。为克服驾驶行为特征参数和样本数据的随机性对电动公交车能耗预测模型的负面影响,运用灰色关联投影法计算各驾驶行为特征参数的灰色关联... 为探索驾驶员驾驶行为与电动公交车能耗之间的关系,采用随机森林算法建立电动公交车能耗预测模型。为克服驾驶行为特征参数和样本数据的随机性对电动公交车能耗预测模型的负面影响,运用灰色关联投影法计算各驾驶行为特征参数的灰色关联度以及各样本数据的投影值,筛选出与能耗具有高关联性的驾驶行为特征参数作为模型的输入变量,以及相似度较高的样本数据作为训练集和测试集。同时,引入了与能耗具有显著相关性的驾驶风格变量以进一步提升模型的预测能力,运用K-means聚类方法将驾驶风格分类并得到驾驶风格标签。将驾驶风格标签和筛选后驾驶行为特征参数作为输入变量,单位里程能耗作为输出变量,基于筛选后的数据集建立了考虑驾驶风格的电动公交车能耗灰色关联投影-随机森林(GRP-RF)预测模型。基于广州市某线路电动公交车运营数据对模型进行检验,并运用该模型分析加速、制动和运行3种典型场景下相应驾驶行为特征参数对电动公交车能耗的影响。结果表明:该模型预测能耗的均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分别为0.001 8 kW h/km和3.42%。相比于不考虑驾驶风格的GRP-RF模型和随机森林模型,该模型的RMSE分别降低了35.71%和48.57%,MAPE分别降低了38.82%和46.81%。研究结果表明:加速、制动和运行阶段的平均能耗分别为1.066,0.903 7,0.955 2 kW h/km;为使各阶段能耗在相应均值以下,加速阶段应控制加速踏板开度在55%以内;制动阶段应控制制动踏板开度在25%以内;运行阶段应控制车速在40 km/h以内。 展开更多
关键词 城市交通 电动公交能耗 驾驶行为 随机森林 驾驶风格
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老年人合理驾驶方式研究切入点探讨 被引量：3
9
作者 杨浩 《创意设计源》 2015年第4期63-67,共5页
本文从产品设计视角出发,力求为复杂的老年人驾驶方式研究寻找到合适的切入点,为老年人交通工具设计提供有力支持。文章基于现阶段老年人自驾需求,分析了面向老年人的个人机动车市场的必要性及发展契机。老年人在反应特征和肢体机能上... 本文从产品设计视角出发,力求为复杂的老年人驾驶方式研究寻找到合适的切入点,为老年人交通工具设计提供有力支持。文章基于现阶段老年人自驾需求,分析了面向老年人的个人机动车市场的必要性及发展契机。老年人在反应特征和肢体机能上有其特殊性,因此以年轻人为主要消费对象的主流机动车辆在很大程度上并不适合当代中国老年人驾驶。文章以老年人驾驶操作特点为切入点,分析了几种颇受老年人欢迎的机动车辆的驾驶方式,并进行比较、提出了可行性方案,为老年人合理驾驶方式的研究提出了合理的研究假设。 展开更多
关键词 老年人 驾驶操作 机动车 驾驶方式
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应用于换道预警的驾驶风格分类方法 被引量：15
10
作者 王畅 付锐 +1 位作者 彭金栓 毛锦 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期187-193,200,共8页
针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、... 针对不同驾驶风格驾驶人对换道预警需求存在差异的问题,采用视觉传感器、雷达传感器、GPS、车辆CAN总线数据采集系统,基于小型乘用车搭建了实际道路驾驶行为试验车.通过对多名驾驶人进行实际道路自然驾驶试验,选用跟车时距、换道时距、超速频次、换道过程最大方向盘转角等参数,采用模糊评价法建立了驾驶风格离线分类模型,实现了将驾驶人分类为冒进型、比较冒进型、比较谨慎型、谨慎型四类.采用换道安全性相关参数对模型进行验证.结果表明,随着驾驶人谨慎程度的增加,换道安全性评价参数更倾向于安全,驾驶风格分类模型与实际换道安全性评价参数之间呈现良好的一致性. 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 换道预警 驾驶风格 模糊评价
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驾驶人员路怒情绪与驾驶风格及攻击行为相关分析 被引量：11
11
作者 贾云帆 张李斌 +3 位作者 段亚妮 张建松 崔向军 李丽娜 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1373-1377,共5页
目的 了解驾驶人员的路怒情绪与驾驶风格及攻击性驾驶行为之间的相关性。方法 2015年6—8月,采用方便抽样法抽取河北省沧州、唐山等市313名驾驶人员,使用多维度驾驶风格量表、驾驶人愤怒表达量表及驾驶风格量表进行调查。结果 在驾驶风... 目的 了解驾驶人员的路怒情绪与驾驶风格及攻击性驾驶行为之间的相关性。方法 2015年6—8月,采用方便抽样法抽取河北省沧州、唐山等市313名驾驶人员,使用多维度驾驶风格量表、驾驶人愤怒表达量表及驾驶风格量表进行调查。结果 在驾驶风格因子中的冒险型、愤怒型和焦虑型方面,女性驾驶人员得分分别为（18.89±6.08）、（14.27±4.58）和（30.01±9.78）分,均低于男性驾驶员的（20.57±4.94）、（16.88±4.66）、（32.78±7.23）分,差异均有统计学意义（P〈0.01）;〈2年驾龄的驾驶人员攻击行为的驾驶空间占用、获得领先和人际攻击维度的得分高于驾龄〉5年的驾驶人员;2~5年驾龄的驾驶人员攻击行为的无视他人和驾驶空间占用、获得领先、人际攻击维度的得分均高于驾龄〉5年的驾驶人员（P〈0.05）;职业与非职业驾驶人员在愤怒情绪的操作强度、操作频率、言语攻击、对车发泄、自我调节维度得分差异均有统计学意义（均P〈0.01）;私家小汽车驾驶人员在愤怒情绪的操作强度、操作频率、言语攻击和对车发泄因子上的得分显著低于其他车型驾驶人员的得分（均P〈0.01）;驾驶风格的冒险型和焦虑型因子与驾驶愤怒情绪各因子（P〈0.01）及攻击性驾驶行为各因子（P〈0.05）呈显著正相关;驾驶风格的愤怒型因子与驾驶愤怒情绪的操作强度、操作频率、言语攻击和自我调节呈显著正相关（P〈0.01）,同时和攻击行为的无视他人、驾驶空间占用、快速前进和获得领先因子呈正相关（P〈0.05）;焦虑型驾驶风格对攻击性驾驶行为有预测作用（β=1.830,P〈0.001）。结论 驾驶人员的愤怒情绪与驾驶风格受性别、驾龄、驾驶车型及是否为职业驾驶员等因素的影响;驾驶人员在驾驶风格量表中得分越高,驾驶人员的愤怒情绪表现越强烈,在驾驶中越易出现攻击性驾驶行为。 展开更多
关键词 驾驶人员 路怒症 愤怒情绪 驾驶风格 攻击性驾驶行为
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基于一种多分类半监督学习算法的驾驶风格分类模型 被引量：11
12
作者 李明俊 张正豪 +2 位作者 宋晓琳 曹昊天 易滨林 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期10-15,共6页
基于驾驶模拟平台设计实验方案,同步采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆状态信息,选取6个表征驾驶风格的特征参数,采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法对多元特征参数进行特征提取,将前3个主成分作为驾驶风格识别模型的... 基于驾驶模拟平台设计实验方案,同步采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆状态信息,选取6个表征驾驶风格的特征参数,采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)算法对多元特征参数进行特征提取,将前3个主成分作为驾驶风格识别模型的特征输入.利用K-means聚类完成样本标记工作.基于有监督支持向量机(Support Vector Machine,SVM)与多分类半监督学习算法(i MLCU)的原理,分别建立SVM与i MLCU驾驶风格识别模型,通过调节标记样本与未标记样本比例,对比使用不同样本比例训练的SVM和i MLCU模型的驾驶风格识别准确率.结果表明:相比于SVM,i MLCU表现出了更优异的驾驶风格识别能力,由此可知半监督i MLCU模型可以利用未标记样本提高模型对驾驶风格的识别能力. 展开更多
关键词 驾驶风格 主成分分析 K-MEANS聚类 支持向量机 多分类半监督学习算法
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表征驾驶风格和驾驶员能力的驾驶员模型 被引量：11
13
作者 王超 郭孔辉 +4 位作者 许男 张琳 刘洋 郑磊 刘涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-45,共5页
由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Sim... 由于驾驶员群体的驾驶方式和驾驶能力的差异,所决策的加速度值与最优值存在不同程度的偏差.本文作者在原有最优预瞄侧向驾驶员模型的基础上发展了多点多目标决策模型,以驾驶员的视野特征和决策意愿表征驾驶风格,并对驾驶员能力建模. Simulink/Carsim联合仿真结果表明,包括4个自由参数模型能够反映出不同驾驶员的驾驶行为,并有望应用于提升无人驾驶车辆乘坐感受的研究. 展开更多
关键词 驾驶员模型 驾驶风格 驾驶员能力 轨迹跟随 预测控制
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基于博弈论的人类驾驶与无人驾驶协作换道模型 被引量：10
14
作者 薛春铭 谭国真 +2 位作者 丁男 刘明剑 杜伟强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期261-266,共6页
无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模... 无人驾驶汽车根据自身获取信息进行决策,与人类驾驶缺乏有效的交互机制,在复杂交通环境下难以发挥优势,甚至会引起事故。为此,引入智能网联汽车的设计思想,针对车辆在行驶过程中的换道行为,基于博弈论构建一种包含车辆协同机制的换道模型。考虑驾驶员实施换道的行为特征,车辆在做出换道决策后观察分析其他车辆的驾驶风格,其结果会影响最终决策。根据安全前提下可能获得的加速空间决定支付函数,同时加入表征驾驶风格的参数,并量化得到驾驶风格分数。在SUMO仿真软件上的测试结果显示,使用博弈换道模型的车辆在不同车流密度环境下平均通行数量提高5.60%,平均通行时间减少8.44%,测试中未发生事故,表明模型具有感知、判断人类驾驶风格的能力,可在保证安全的前提下提高通行效率。 展开更多
关键词 换道模型 博弈论 智能网联汽车 车辆协同 驾驶风格
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基于车联网大数据的车险费率因子分析 被引量：10
15
作者 高光远 孟生旺 《保险研究》 CSSCI 北大核心 2018年第1期90-100,共11页
随着车辆网技术的不断成熟,车联网数据的应用价值日渐凸显。车联网大数据中包含着丰富的驾驶行为信息,这些信息对于改进传统的汽车保险定价模型具有重要的应用价值。如何从车联网大数据中提取出具有实际应用价值的信息,尚需进行大量细... 随着车辆网技术的不断成熟,车联网数据的应用价值日渐凸显。车联网大数据中包含着丰富的驾驶行为信息,这些信息对于改进传统的汽车保险定价模型具有重要的应用价值。如何从车联网大数据中提取出具有实际应用价值的信息,尚需进行大量细致的研究工作。本文基于车联网记录的速度-加速度数据,应用核密度估计和主成分分析,提取了一个驾驶行为因子,并在泊松分布假设下建立了索赔频率的广义可加模型。实证研究结果表明,本文提取的驾驶行为因子对被保险车辆的索赔频率具有十分显著的非线性影响,为汽车保险定价提供了一个新的费率因子,有助于进一步提高汽车保险定价结果的准确性和合理性。 展开更多
关键词 车联网 大数据 汽车保险 费率因子 驾驶行为 索赔频率
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基于改进Fisher判别的起步工况驾驶风格研究 被引量：10
16
作者 金辉 吕明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期262-266,共5页
以实验采集的起步工况驾驶数据为基础,利用PCA分析筛选出驾驶员在起步工况下的风格特征参数,采用GMM聚类算法对起步工况下的驾驶数据进行分析.以驾驶风格聚类分析结果为基础建立了基于Fisher判别的驾驶风格识别方法模型,运用经典和改进F... 以实验采集的起步工况驾驶数据为基础,利用PCA分析筛选出驾驶员在起步工况下的风格特征参数,采用GMM聚类算法对起步工况下的驾驶数据进行分析.以驾驶风格聚类分析结果为基础建立了基于Fisher判别的驾驶风格识别方法模型,运用经典和改进Fisher判别对驾驶风格数据的测试集进行识别.结果表明,改进Fisher判别的识别正确率可达85%以上,证明了改进Fisher判别在处理驾驶风格会影响车辆的多种性能表现时有效,具有较高的准确性. 展开更多
关键词 驾驶风格 主成分分析 聚类分析 改进Fisher判别
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基于数据特征的驾驶风格分类与识别方法研究 被引量：5
17
作者 刘冠颖 郭凤香 +2 位作者 申江卫 沈世全 陈峥 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第3期165-173,共9页
对汽车驾驶员驾驶风格的有效识别能够保障汽车安全行驶,提升车辆燃油经济性.提出了一种基于改进K均值聚类和多类支持向量机的驾驶风格分类识别方法,并对驾驶员在驾驶过程中不同时间表现出的驾驶风格进行分类识别.首先,对采集到的驾驶数... 对汽车驾驶员驾驶风格的有效识别能够保障汽车安全行驶,提升车辆燃油经济性.提出了一种基于改进K均值聚类和多类支持向量机的驾驶风格分类识别方法,并对驾驶员在驾驶过程中不同时间表现出的驾驶风格进行分类识别.首先,对采集到的驾驶数据进行了有效清洗、离散化处理及数据特征提取,将数据特征集划分为训练集和测试集;然后对训练集中的怠速数据单独给定标签,其他数据运用主成分分析和改进K均值算法进行驾驶风格聚类,在此基础上,采用多类支持向量机、逻辑回归、K近邻等学习方法对驾驶风格进行识别;最后,将识别模型用于测试集数据以测试其泛化性能,研究结果表明,该模型的识别准确度超过96%,表明构建的驾驶风格分类与识别模型具有较高精度. 展开更多
关键词 驾驶风格 数据特征 K均值聚类 多分类支持向量机 主成分分析
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考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略 被引量：8
18
作者 朱冰 李伟男 +1 位作者 赵健 韩嘉懿 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期171-177,共7页
提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估... 提出了考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略.通过实车驾驶数据采集平台采集驾驶人的驾驶行为数据,并基于模糊聚类对驾驶数据进行聚类处理,进而利用广义回归神经网络(GRNN)模型实现了驾驶人驾驶习性辨识策略;建立车道偏离时间估算模型,设计个性化的车道偏离预警系统;最后,通过驾驶模拟器进行测试验证.结果表明,所提出的考虑驾驶人驾驶习性的自适应车道偏离预警策略能够在有效辨识驾驶人驾驶习性的基础上,提高车道偏离预警的适用性. 展开更多
关键词 驾驶习性 模糊聚类 广义回归神经网络(GRNN) 车道偏离预警
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人车路综合风险场模型构建及驾驶风格评估 被引量：7
19
作者 熊坚 施锦浩 万华森 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期105-114,共10页
为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差... 为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型。首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子,表征驾驶人潜在驾驶习惯;然后,根据事故风险的突发性和短时性特征,利用希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)将驾驶全域风险分解为平稳阶段和局部突变阶段风险信号能量,作为评价驾驶能力内在属性的关键依据;最后,开展行人横穿风险场景的驾驶模拟试验验证。结果表明:驾驶风险能量在空间形态上呈“椭圆形”圈层分布,沿物理轮廓中心高边缘低,风险演变过程能量大小“爬山式”递增效应显著。对风险能量聚类可获得比主观问卷更加细致可量化的分类结果,对比发现,驾驶人存在“认知-操纵”偏差(问卷安全型-模型危险型/危险倾向)同时丰富的驾驶经验对薄弱的安全意识有补偿作用(问卷危险型-模型安全型/安全倾向)。研究成果可以为识别危险驾驶人群,提高安全驾驶能力提供一种新方法。 展开更多
关键词 交通工程 综合风险场 驾驶模拟 驾驶风格 HHT变换
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基于积极性维度的公交车驾驶员驾驶行为量表修订
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作者 田伟荣 孙龙 孙钰婷 《人类工效学》 2024年第3期24-29,共6页
目的公交驾驶员驾驶行为与交通事故的发生息息相关,修订公交车驾驶员驾驶行为量表,系统考察公交车驾驶员驾驶行为特点,提升道路安全。方法在全国分两次随机选取840名公交车驾驶员作为样本。样本1(n=411)用于探索性因素分析,样本2(n=411... 目的公交驾驶员驾驶行为与交通事故的发生息息相关,修订公交车驾驶员驾驶行为量表,系统考察公交车驾驶员驾驶行为特点,提升道路安全。方法在全国分两次随机选取840名公交车驾驶员作为样本。样本1(n=411)用于探索性因素分析,样本2(n=411)用于验证性因素分析。结果修订后的驾驶行为量表共34个题目,5个维度,各维度信度较好,在0.73~0.87;量表各维度与驾驶风格量表各维度的相关显著,表明量表的相容效度较好。结论公交车驾驶员驾驶行为量表与驾驶风格量表各维度之间相关显著,量表相容效度良好。 展开更多
关键词 交通安全工程 交通心理 驾驶人 公交车驾驶行为 驾驶风格 驾驶行为量表 事故预防
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