基于Helly跟驰模型标定参数的跟驰行为分析 被引量：8

1

作者 姜军 陆建 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第2期242-245,共4页

参数标定在跟驰模型研究中占有重要地位.利用实验车在实际道路交通环境下采集实验数据,通过数据处理得到跟驰车辆对的行驶轨迹.然后对Helly线性跟驰模型进行标定,并使用Bootstrap方法对标定结果进行可靠性估计.根据模型参数分析了不同... 参数标定在跟驰模型研究中占有重要地位.利用实验车在实际道路交通环境下采集实验数据,通过数据处理得到跟驰车辆对的行驶轨迹.然后对Helly线性跟驰模型进行标定,并使用Bootstrap方法对标定结果进行可靠性估计.根据模型参数分析了不同行驶状态和驾驶经验的影响,研究表明,减速停车过程中驾驶人的反应时间显著小于加速启动过程;减速停车过程中驾驶人对速度和距离变化的反应更加明显,并且非专业驾驶人的敏感性要高于专业驾驶人. 展开更多

关键词 Helly跟驰模型 车辆行驶轨迹数据 模型标定 影响机理 行驶状态 驾驶经验

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基于不同行驶状态下桥面沥青铺装层间力学行为研究

2

作者 司春棣 曹航 +3 位作者 凡涛涛 许忠印 谷建玲 郜鑫振 《公路工程》 2024年第4期42-50,共9页

为探究车辆行驶状态(匀速、制动和加速)和层间接触差异对连续箱梁桥沥青铺装结构力学行为的影响规律,分别以接触模型和连续模型表征层间联结特性建立桥面沥青铺装结构仿真模型,以车辆行驶状态下桥面沥青铺装结构力学响应差异进行层间联... 为探究车辆行驶状态(匀速、制动和加速)和层间接触差异对连续箱梁桥沥青铺装结构力学行为的影响规律,分别以接触模型和连续模型表征层间联结特性建立桥面沥青铺装结构仿真模型,以车辆行驶状态下桥面沥青铺装结构力学响应差异进行层间联结模型比选;对比分析车辆行驶状态和层间摩擦系数μ(0.0、0.2、0.4、0.6、0.8)对桥面沥青铺装结构的力学响应影响规律。结果表明,层间联结采用接触模型时所得结构层各响应指标值均大于连续模型,接触模型能更好地反映桥面沥青铺装结构层间真实联结状态。相同层间摩擦系数下,车辆制动和加速行驶状态下的结构层各动态响应指标均大于匀速状态,其中纵向剪应力增涨幅度最明显,为匀速行驶状态下的2倍左右;随着层间摩擦系数的增加,铺装结构黏结层的S 11、S 22、S 33、S 12减小,纵向剪应力S 23增加。车辆在加速或制动过程中会对桥面沥青铺装结构层间黏结产生较大的损伤,因此在桥梁限速区间采取措施适当地提高层间黏结力,有利于减缓沥青铺装层层间滑移破坏。 展开更多

关键词 道路工程 桥面铺装层 车辆行驶状态 层间摩擦系数 力学响应

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基于空间序列的车辆行驶工况研究 被引量：2

3

作者 王明 常云涛 +1 位作者 邱红桐 董可然 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第3期455-460,共6页

为了让行驶工况具有空间位置信息,反映道路不同位置交通服务水平、交叉口间距、信号控制对行驶工况的影响.文中将行驶工况重新定义为车速沿车辆行驶方向的空间变化过程,并分析车辆在通过路段和交叉口过程中车辆行驶状态的变化规律,以及... 为了让行驶工况具有空间位置信息,反映道路不同位置交通服务水平、交叉口间距、信号控制对行驶工况的影响.文中将行驶工况重新定义为车速沿车辆行驶方向的空间变化过程,并分析车辆在通过路段和交叉口过程中车辆行驶状态的变化规律,以及车辆能耗和排放的变化规律.研究发现,通过聚类分析,能够按照速度和加速度不同将沿道路行驶方向车辆行驶工况有效划分为不同的车辆行驶状态;基于不同的车辆行驶状态,能够有效分析沿道路行驶方向交通行驶环境对行驶工况以及车辆能耗和排放的影响. 展开更多

关键词 行驶工况 空间序列 聚类分析 行驶状态 行驶环境

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基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究 被引量：9

4

作者 耿国庆 韦斌源 +2 位作者 江浩斌 华一丁 吴镇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期770-776,共7页

精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差... 精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测滤波器新息和残差的动态变化,不断修正状态噪声方差和量测噪声方差,从而调整滤波器增益、状态预测值和观测值在滤波后的状态值中的比例,提高状态估计精度。最后利用车辆动力学仿真软件ve DYNA对本文应用的算法进行了仿真验证,结果表明:与EKF相比,该算法可有效克服先验统计信息不准确和复杂工况下造成估计不准确的问题,状态量估计的平均误差不超过27%,均方根误差不超过26%,峰值相对误差较小。 展开更多

关键词 分布式驱动 行驶状态 噪声自适应-扩展卡尔曼滤波

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分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计 被引量：7

5

作者 樊东升 李刚 王野 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期69-76,共8页

路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动... 路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况。针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法。利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法。通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计。 展开更多

关键词 分布式电动汽车 行驶状态 估计模型 路面附着系数 容积卡尔曼滤波

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基于云平台的车辆动态称重及监测系统研究

6

作者 葛宗恩 吴才章 +2 位作者 司延召 赵志科 张勇 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第2期238-243,共6页

针对公路车辆动态称重数据具有差异性、资源利用率低和干扰多的问题,提出了一种基于云平台的车辆动态称重及监测系统。该系统结合大数据融合技术和云平台的优势,通过对所有称重设备获取的数据进行筛选和匹配,识别出车辆在道路上的行驶... 针对公路车辆动态称重数据具有差异性、资源利用率低和干扰多的问题,提出了一种基于云平台的车辆动态称重及监测系统。该系统结合大数据融合技术和云平台的优势,通过对所有称重设备获取的数据进行筛选和匹配,识别出车辆在道路上的行驶轨迹和重量信息,对车辆多次称重数据的核准比较来判断车辆称重数据的准确性;系统采用B/S结构进行通信,客户端和服务端采用云储存技术。测试结果表明,该系统能够实现对道路来往车辆的行为、称重数据、设备状态等全面的监测和管理,优化了数据处理流程,提高了称重过程的准确性和可靠性,为车辆超限超载检测提供了数据支撑和监督。 展开更多

关键词 称重检测 云平台 行驶状态 车辆超载

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基于BP神经网络电动轮汽车行驶状态监测分析 被引量：6

7

作者 肖健 曾令全 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期237-240,共4页

行驶状态监测是电动轮汽车整车控制的基础,也是整车网略技术发展的基础。针对电动轮车辆行驶状态监测评估分析,设计分析系统,在此系统中实现了对总线数据的实时监控研究,总线的时间特性与占用率的评估,总线通信数据的存储。通过分析判... 行驶状态监测是电动轮汽车整车控制的基础,也是整车网略技术发展的基础。针对电动轮车辆行驶状态监测评估分析,设计分析系统,在此系统中实现了对总线数据的实时监控研究,总线的时间特性与占用率的评估,总线通信数据的存储。通过分析判定车辆行驶状态所需要的数据以及数据的测量方法,并且利用Matlab使用BP算法建立了BP神经元三层网络模型,预测出判定车辆行驶状态的参数,并与实际理论公式判定参数进行比较,结果表明相对误差在范围内,由此可见用BP神经元网络来实现判定车辆行驶状态参数的方法是可行的,可以作为设计使用的参考。 展开更多

关键词 电动轮汽车 BP算法 神经元网略 模型 行驶状态

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汽车直接横摆力矩控制系统综述

8

作者 廉宇峰 黄嘉南 +2 位作者 冯文焕 刘帅师 董冰 《控制与信息技术》 2023年第3期11-20,共10页

汽车直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)系统用于有效避免车辆遇到非预计危险时的侧向运动,以保证汽车运行的稳定性和驾驶的安全性。目前,DYC系统大多采用分层结构。文章首先从车辆状态估计与环境感知、直接横摆力矩控制... 汽车直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)系统用于有效避免车辆遇到非预计危险时的侧向运动,以保证汽车运行的稳定性和驾驶的安全性。目前,DYC系统大多采用分层结构。文章首先从车辆状态估计与环境感知、直接横摆力矩控制器设计和力矩分配法这3个角度分析了汽车DYC系统架构,接着重点阐述了其对车速、车间距离、路面信息、横摆角速率以及车辆质心侧偏角等状态信息的获取与处理方法;然后介绍了上层控制器中车辆动力学参考模型、控制结构及不同变量控制的设计方法以及下层控制器中车辆横摆力矩的分配方式;最后总结了汽车直接横摆力矩控制系统现存的问题以及将来发展的方向。 展开更多

关键词 汽车工程 交通安全 直接横摆力矩控制 行车状态 环境感知 车轮力矩分配

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基于行驶状态的地下车库污染物排放量分析

9

作者 程康 牛冬茵 +1 位作者 倪龙 姚杨 《暖通空调》 2023年第11期150-155,48,共7页

燃油汽车污染物的排放量与行驶状态密切关联,有必要针对地下车库特定行驶特征计算污染物排放量。通过对地下车库内机动车行驶状态的分解,利用MOVES模型对居民区和商业区地下车库CO、PM2.5和PM10的排放量进行了模拟计算。结果表明:车库... 燃油汽车污染物的排放量与行驶状态密切关联,有必要针对地下车库特定行驶特征计算污染物排放量。通过对地下车库内机动车行驶状态的分解,利用MOVES模型对居民区和商业区地下车库CO、PM2.5和PM10的排放量进行了模拟计算。结果表明:车库内的污染物主要来源于车位处机动车的启动排放,车道处的运行排放量占比很小(仅占0.3%~2.6%);冬季污染物的排放量均大于夏季,CO排放量几乎相差1倍,PM2.5与PM10相差2倍;利用稀释法计算出控制CO浓度对应的换气次数,居民区地下车库换气次数为2.6 h^(-1)(夏)和5.5 h^(-1)(冬),商业区地下车库为4.3 h^(-1)(夏)和8.8 h^(-1)(冬);虽然CO排放量远大于PM2.5和PM10,但即使新风安装粗效+中效过滤器,按照控制CO浓度计算的通风量也难以消除颗粒物。 展开更多

关键词 地下车库 污染物 排放量 行驶状态 换气次数

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基于贝叶斯网络的疲劳驾驶检测预警系统设计 被引量：2

10

作者 薛兴乐 岳嘉瑜 +1 位作者 赵新阳 白宇 《科技创新导报》 2020年第11期65-67,共3页

疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因之一,现有的检测疲劳驾驶的方法多基于单一指标,缺乏信息融合。基于行车状态,建立了贝叶斯网络疲劳驾驶检测模型,将连续驾驶时长、驾驶时段和驾驶舱温度作为模型的原因层变量,将行车速度标准差、方向... 疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因之一,现有的检测疲劳驾驶的方法多基于单一指标,缺乏信息融合。基于行车状态,建立了贝叶斯网络疲劳驾驶检测模型,将连续驾驶时长、驾驶时段和驾驶舱温度作为模型的原因层变量,将行车速度标准差、方向盘转角标准差、油门踏板高度标准差作为结果层变量,并根据模型设计出了疲劳驾驶检测预警系统。 展开更多

关键词 行车安全 疲劳驾驶 贝叶斯网络 信息融合 行车状态 预警系统

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高速公路超长爬坡路段重载车辆行驶状态安全稳定性分析 被引量：3

11

作者 陈之强 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第24期283-288,共6页

准确分析重载车辆在高速公路超长爬坡路段的行驶状态,能够保证车辆的主动安全控制。当前车辆形式状态安全稳定性分析大多采用单一集中卡尔曼滤波方法,存在容错性差的弊端,稳定性和可靠性不高。为此,从新的角度对高速公路超长爬坡路段重... 准确分析重载车辆在高速公路超长爬坡路段的行驶状态,能够保证车辆的主动安全控制。当前车辆形式状态安全稳定性分析大多采用单一集中卡尔曼滤波方法,存在容错性差的弊端,稳定性和可靠性不高。为此,从新的角度对高速公路超长爬坡路段重载车辆行驶状态安全稳定性进行分析,通过失稳角对行驶状态安全稳定性进行分析;依据弯道路段事故特征,分析重载车辆出现侧翻与侧滑的现象,得出高速公路路面情况、坡度和转弯半径对重载车辆行驶状态安全稳定性有影响的结论。引入加速度干扰概念,以更加有效的分析重载车辆行驶安全稳定性。实验结果表明,所提方法能准确分析重载车辆行驶状态的安全稳定性。 展开更多

关键词 高速公路 超长爬坡路段 重载车辆 行驶状态 安全稳定性

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分布式电动汽车质量与行驶状态估计 被引量：1

12

作者 杨建青 严运兵 王维强 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期381-387,共7页

为了更精确地获取分布式电动汽车行驶过程中的关键参数及相关状态信息,本文提出了一种递推最小二乘法与双容积卡尔曼滤波算法相结合的估计方法,并基于三自由度非线性整车动力学模型,借助Carsim-MATLAB/Simulink平台进行了联合仿真与实... 为了更精确地获取分布式电动汽车行驶过程中的关键参数及相关状态信息,本文提出了一种递推最小二乘法与双容积卡尔曼滤波算法相结合的估计方法,并基于三自由度非线性整车动力学模型,借助Carsim-MATLAB/Simulink平台进行了联合仿真与实验分析,结果表明,该算法能实时准确地估计车辆参数与行驶状态,满足车辆主动安全控制需要。 展开更多

关键词 分布式电动汽车 递推最小二乘法 双容积卡尔曼滤波 整车质量估计 行驶状态

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交通事故中车辆痕迹鉴定研究 被引量：1

13

作者 胡杰 《时代汽车》 2021年第11期197-198,共2页

随着我国交通事业的发展以及人们生活水平的提高,车辆数量越来越多,在该社会形势下,交通事故发生频率也逐渐上升。基于此,本文对车辆痕迹相关内容进行调查,分析车辆痕迹鉴定对交通事故处理的意义,重点研究该痕迹在交通事故鉴定中的应用... 随着我国交通事业的发展以及人们生活水平的提高,车辆数量越来越多,在该社会形势下,交通事故发生频率也逐渐上升。基于此,本文对车辆痕迹相关内容进行调查,分析车辆痕迹鉴定对交通事故处理的意义,重点研究该痕迹在交通事故鉴定中的应用,以供相关人员参考。 展开更多

关键词 交通事故 车辆痕迹 行驶状态

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深度可分离卷积网络的驾驶状态识别算法

14

作者 马迎杰 王佳斌 +1 位作者 郑力新 朱新龙 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第2期259-267,共9页

针对嵌入式设备内存小及多分类准确率低等导致驾驶员检测问题,提出经过深度可分离卷积网络改进而成的,快速下采样网络(fast downsampling network,MF-Net)驾驶状态识别系统.即将快速下采样策略应用于深度可分离卷积网络,在12层内执行32... 针对嵌入式设备内存小及多分类准确率低等导致驾驶员检测问题,提出经过深度可分离卷积网络改进而成的,快速下采样网络(fast downsampling network,MF-Net)驾驶状态识别系统.即将快速下采样策略应用于深度可分离卷积网络,在12层内执行32倍下采样,以有效降低计算成本、增加信息容量并实现性能改进.实验结果表明:与VGG(visual geometry group)和ResNet 50等其他卷积神经网络(CNN)模型相比,所提出的MF-Net模型深度可分离卷积大大减少参数量,快速下采样方案的运用增加了网络的信息容量,不仅模型较小且在驾驶员状态分类方面能够表现出更好的性能.同时,信息容量的增加可以对更多信息进行编码,加深对图像内容的理解,有利于之后的嵌入式系统移植. 展开更多

关键词 驾驶状态 状态特征检测 深度学习 深度卷积 逐点卷积

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基于地磁导航的智能小车方向控制方法

15

作者 郭鹏杰 唐莉萍 《微型机与应用》 2016年第4期85-87,90,共4页

讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制... 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。 展开更多

关键词 地磁导航 智能系统 行驶状态 转向控制

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驾驶状态监测法规的实施与探究

16

作者 夏小均 赖诗洋 +1 位作者 陈德兵 何大军 《汽车实用技术》 2018年第20期261-263,共3页

从测试要求、步骤、试验结果判定标准、可靠性验证方法等方面,研究了标准T/JSATL13—2017中驾驶员状态监测设备的检测方法,分析了当前该标准在驾驶员状态监测这一功能实施过程中存在的难题,提出了建议和应对措施。

关键词 主动安全 驾驶员 驾驶状态 监测

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基于数字孪生的重型车辆行驶状态预测研究

17

作者 刘建敏 董意 +1 位作者 张少亮 刘艳斌 《机械工程师》 2021年第8期1-5,共5页

为了详细研究重型车辆的行驶状态,利用两种不同的方法建立了车辆的数字孪生模型对其进行预测研究,并对孪生模型的适用范围进行了分析。首先利用相关装置和仪器对车辆的行驶参数和状态进行了测量,然后分别利用高斯过程和深度卷积神经网... 为了详细研究重型车辆的行驶状态,利用两种不同的方法建立了车辆的数字孪生模型对其进行预测研究,并对孪生模型的适用范围进行了分析。首先利用相关装置和仪器对车辆的行驶参数和状态进行了测量,然后分别利用高斯过程和深度卷积神经网络建立了车辆行驶的数字孪生模型,两个模型的输入均为车辆的传动系统参数、动力系统参数及天气状况,输出参数为车辆的行驶速度和转矩值。分析结果显示,基于高斯过程的数字孪生模型对于车辆行驶参数的预测精度较高,基于深度卷积神经网络的孪生模型在短时间内的收敛精度较好。文中所建立的车辆数字孪生模型为后续的车辆行驶状态的优化及孪生交互技术的实现奠定了基础。 展开更多

关键词 数字孪生 重型车辆 行驶状态 高斯过程 深度卷积神经网络 预测研究

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基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计 被引量：45

18

作者 宗长富 胡丹 +2 位作者 杨肖 潘钊 徐颖 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期7-11,共5页

介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实... 介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。 展开更多

关键词 车辆工程 扩展卡尔曼滤波 汽车行驶状态 状态参数估计 非线性

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基于面部特征与深度学习的疲劳驾驶状态检测研究 被引量：7

19

作者 马雪婷 费树岷 《电子测试》 2021年第11期33-36,共4页

在驾驶机动车时,驾驶员的面部信息尤其是眼睛和嘴巴最能够反映驾驶员的疲劳状态。为了提高机动车驾驶的安全性,本文提出了一种基于面部特征和深度学习的疲劳驾驶状态检测研究模型。首先设计一种改进的三级级联卷积神经网络检测驾驶员人... 在驾驶机动车时,驾驶员的面部信息尤其是眼睛和嘴巴最能够反映驾驶员的疲劳状态。为了提高机动车驾驶的安全性,本文提出了一种基于面部特征和深度学习的疲劳驾驶状态检测研究模型。首先设计一种改进的三级级联卷积神经网络检测驾驶员人脸图像,再使用轻量级特征提最小单元结构定位人脸关键点,通过基于眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio,EAR)和基于嘴唇纵横比(Mouth Aspect Ratio,MAR)的方法判定眼睛疲劳和嘴部疲劳状态,最后利用支持向量机(SVM)融合眼部和嘴部疲劳特征进行疲劳驾驶状态检测。通过实验表明,该算法可以准确地定位出人脸关键点,且具有较高的疲劳检测准确率和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 疲劳驾驶状态检测 级联卷积神经网络 人脸关键点检测 SVM

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基于车辆运行状态的高速公路交通安全管控技术研究

20

作者 熊丹 李洋洋 耿昭师 《交通工程》 2024年第3期16-20,共5页

为解决高速公路因驾驶操作不当、疲劳驾驶、能见度不良等因素导致的交通事故频发问题,本文通过获取高速公路事故多发路段的车辆运行状态和行车环境信息,提出基于车辆运行状态的高速公路交通安全估测模型,对异常行驶车辆的有效判定和识别... 为解决高速公路因驾驶操作不当、疲劳驾驶、能见度不良等因素导致的交通事故频发问题,本文通过获取高速公路事故多发路段的车辆运行状态和行车环境信息,提出基于车辆运行状态的高速公路交通安全估测模型,对异常行驶车辆的有效判定和识别,并利用路侧安全管控技术,构建基于车辆运行状态的预警管控系统,通过声光警示信息实现对异常车辆进行定向预警功能.结论表明:本文交通安全估测模型,异常车辆识别准确率达72%,借助声光预警技术,可让异常车辆及时恢复正常行驶状态,避免交通事故的发生. 展开更多

关键词 交通事故 车辆运行状态 交通安全估测模型 预警管控系统 定向预警功能

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