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公路隧道进出口行车安全评价指标应用研究 被引量：66
1
作者 杜志刚 潘晓东 郭雪斌 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期325-329,共5页
利用EMR-8B眼动仪系统，对公路隧道进出口50m范围驾驶员的瞳孔变化进行了试验研究．比较研究了各种试验条件下瞳孔反应的差异性，在大量试验基础上，建立基于驾驶员瞳孔面积变化速度及持续时间的行车安全评价指标：当瞳孔面积变化速度超... 利用EMR-8B眼动仪系统，对公路隧道进出口50m范围驾驶员的瞳孔变化进行了试验研究．比较研究了各种试验条件下瞳孔反应的差异性，在大量试验基础上，建立基于驾驶员瞳孔面积变化速度及持续时间的行车安全评价指标：当瞳孔面积变化速度超出-6～4mm^2·s^-1范围，且持续时间大于0．2s时，行车不安全；反之则安全．并将该指标应用于隧道进出口行车速度的安全评价． 展开更多
关键词 隧道进出口 瞳孔面积 变化速度 安全指标 行车速度
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高速公路顺直路段上驾驶员行车紧张性研究 被引量：31
2
作者 郑柯 任福田 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-201,206,共4页
运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张... 运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张量与车速、超车等要素间的定量关系。结果表明,2名被试验驾驶员在无超车影响下,行车速度分别在127.4km/h和123.1km/h处,心理紧张量发生明显变化。有超车影响下行车则无这种明显规律。但与无超车影响相比,在相同车速下,有超车影响时行车的平均心理紧张量显著地高。 展开更多
关键词 心率增量 车速 超车 驾驶员 高速公路 心理紧张量 车速 行车紧张性
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基于运行速度的高速公路隧道出入口安全设计 被引量：20
3
作者 郭忠印 苏东兰 +1 位作者 卢辉 刘桂强 《公路工程》 北大核心 2013年第5期146-150,共5页
针对高速公路隧道事故多发的现状,调查了高速公路隧道路段运行速度,分析了隧道出入口车速变化规律,采用线形过渡技术指标、抗滑过渡技术指标和照明过渡技术指标对隧道出入口过渡性进行分析评价,提出基于运行速度的高速公路隧道出入口安... 针对高速公路隧道事故多发的现状,调查了高速公路隧道路段运行速度,分析了隧道出入口车速变化规律,采用线形过渡技术指标、抗滑过渡技术指标和照明过渡技术指标对隧道出入口过渡性进行分析评价,提出基于运行速度的高速公路隧道出入口安全设计方法,可为高速公路隧道群出入口设计及安全管理提供参考。 展开更多
关键词 高速公路 隧道出入口 安全设计 运行速度
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煤巷顶板厚层跨界锚固原理与应用研究 被引量：18
4
作者 谢正正 张农 +1 位作者 韩昌良 安衍培 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1195-1208,共14页
深部采动巷道围岩控制是未来锚杆支护重点攻关方向。以葫芦素煤矿3个时期的煤巷为工程背景,通过钻孔窥视分析顶板渐进破坏特征,指出组合支护协同控制不足和施工效率不高的难题。为此提出单一化厚层支护系统,采用离散元数值模拟研究不同... 深部采动巷道围岩控制是未来锚杆支护重点攻关方向。以葫芦素煤矿3个时期的煤巷为工程背景,通过钻孔窥视分析顶板渐进破坏特征,指出组合支护协同控制不足和施工效率不高的难题。为此提出单一化厚层支护系统,采用离散元数值模拟研究不同长度锚杆支护下巷道位移和围岩裂隙的演化规律,阐明锚杆长度与围岩损伤之间的关联机制;揭示锚杆端头损伤区随锚杆长度增加发生上移并渐进弱化的厚层跨界锚固原理,研发利用长锚杆在顶板及时构建水平和垂向上均能实现应力连续传递的厚层锚固系统和跨界长锚固技术。研究成果在葫芦素煤矿21205工作面开展工业性试验,新技术显著提高煤巷掘进速度,将顶板裂隙发育深度降低至锚固区浅部0.61 m以内,有效遏制了长期存在的大范围"V"型片帮问题,控制了深部复合顶板煤巷围岩大变形。 展开更多
关键词 采矿工程 煤巷 顶板 厚层跨界锚固 锚杆长度 掘进速度
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驾驶员行车紧张度与平曲线半径和车速之间关系分析 被引量：9
5
作者 郑柯 荣建 任福田 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期57-60,共4页
本文应用医学上检测人体心电信息的动态心电仪,结合动态GPS等仪器,研究高速公路上在无其他车流影响下驾驶员行车通过平曲线时心率和横向力系数、半径和车速之间的关系。通过行车试验和数据分析,获得了驾驶员行车时心率与横向力系数、半... 本文应用医学上检测人体心电信息的动态心电仪,结合动态GPS等仪器,研究高速公路上在无其他车流影响下驾驶员行车通过平曲线时心率和横向力系数、半径和车速之间的关系。通过行车试验和数据分析,获得了驾驶员行车时心率与横向力系数、半径与车速之间的回归模型。在此基础上,从驾驶员行车紧张性和行车安全性关系出发,定量计算了驾驶员驾车通过平曲线时的安全临界半径;从驾驶员驾龄、对道路熟悉程度出发,定性分析了不同驾驶员驾车时的心理紧张体验和驾车行为。 展开更多
关键词 心率 心率增量 横向力系数 平曲线半径 车速
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矩形顶管施工的数值模拟研究 被引量：16
6
作者 庞臣军 鲍先凯 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第S1期410-412,共3页
结合包头市阿尔丁大街地下通道顶管工程,采用三维有限元计算软件ANSYS模拟了矩形顶管施工的过程,着重分析了在动力荷载作用下的矩形顶管施工对施工现场周围土体位移产生的影响。通过研究,得到了矩形顶管施工对土体扰动的影响范围以及在... 结合包头市阿尔丁大街地下通道顶管工程,采用三维有限元计算软件ANSYS模拟了矩形顶管施工的过程,着重分析了在动力荷载作用下的矩形顶管施工对施工现场周围土体位移产生的影响。通过研究,得到了矩形顶管施工对土体扰动的影响范围以及在横、纵两个方向上的变化规律,并与工程实测资料进行了对比,证明了数值模拟对顶管法施工有重要的工程指导意义。 展开更多
关键词 矩形顶管法 数值模拟 土仓压力 注浆压力 顶进速度
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基于动力稳定性的全断面岩石隧道掘进机刀盘临界推进速度研究 被引量：16
7
作者 韩美东 蔡宗熙 曲传咏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期10-16,共7页
推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,... 推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,引入非线性弹簧单元模拟破岩过程中滚刀与岩石的相互作用,采用有限元法对刀盘掘进过程进行动态仿真,得到了在不同岩层中掘进时保证刀盘动力稳定性的推进速度临界值。所得结果可为合理设计TBM推进速度,有效控制刀盘振动,减少振动破坏,提升TBM的地质适应性和施工安全性提供参考。 展开更多
关键词 TBM刀盘 数值仿真 推进速度 单轴抗压强度 动力稳定性
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基于运行速度的隧道进出口线形安全性评价 被引量：14
8
作者 阎莹 张宇辉 郭忠印 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期72-76,共5页
为提高隧道进出口行车安全性,通过对隧道进出口车辆运行速度变化特征及线形过渡的分析,构建反映平纵组合特征的隧道进出口线形综合描述模型;以运行速度差为线形安全性评价指标,提出安全性评价标准;采用数理统计方法,建立线形过渡综合指... 为提高隧道进出口行车安全性,通过对隧道进出口车辆运行速度变化特征及线形过渡的分析,构建反映平纵组合特征的隧道进出口线形综合描述模型;以运行速度差为线形安全性评价指标,提出安全性评价标准;采用数理统计方法,建立线形过渡综合指标与运行速度差的关系模型。结果表明:隧道进出口运行速度差与隧道线形过渡技术指标及前一个断面运行速度均相关。建议在隧道进出口线形设计中,根据设计车速的不同,参考线形过渡技术指标建议值进行安全性评价。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 隧道进出口 线形 运行速度 安全性评价
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冬季冰雪路面行车速度与安全隐患分析 被引量：15
9
作者 孙凤英 阎春利 《森林工程》 2010年第3期44-45,60,共3页
冬季冰雪路面是交通事故多发的时段,依据车辆特性、视距和道路条件等因素,分析冰雪路面给车辆安全带来的隐患,推导冰雪路面不同能见度、不同坡度和平曲线条件下车辆行驶速度与各因素的关系,给出确定安全车速的方法,为减少冰雪路面交通... 冬季冰雪路面是交通事故多发的时段,依据车辆特性、视距和道路条件等因素,分析冰雪路面给车辆安全带来的隐患,推导冰雪路面不同能见度、不同坡度和平曲线条件下车辆行驶速度与各因素的关系,给出确定安全车速的方法,为减少冰雪路面交通安全隐患,提高车辆的道路运输安全提供理论依据。 展开更多
关键词 冰雪路面 附着系数 行车速度 制动
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高速公路分段限速值研究 被引量：11
10
作者 李娟 姬为宇 蔡加发 《公路交通技术》 2007年第5期117-119,共3页
通过对山区高速公路行车速度进行分析,提出限速的必要性。对85%位车速与圆曲线的曲率变化率CCRs进行回归分析,建立85%位车速与CCRs的回归模型,并结合金丽温高速公路,对如何确定高速公路直线段和曲线段的限速值给出建议。
关键词 行车速度 限速 曲率变化率
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高速条件下隧道出入口行驶速度特性 被引量：12
11
作者 徐进 曾粤 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期197-209,共13页
为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面... 为明确山区隧道出入口区段的车辆运行特性和驾驶行为,揭示隧道洞口交通事故的发生机制,在高速公路和城市快速路各选择3座隧道,采集了小客车和货车在隧道出入口区段的断面速度,高速公路单个断面观测样本大于500 veh,快速路隧道单个断面样本大于1100 veh,基于断面数据分析了车辆行驶速度的变化规律和影响因素,并建立了运行速度预测模型。分析结果表明:驾驶人临近隧道洞口时会减速,小客车速度降幅为12~21 km·h^(-1),货车速度降幅为2~10 km·h^(-1),货车速度降幅低于小客车;洞口位置小客车运行速度大于80 km·h^(-1),货车运行速度大于70 km·h^(-1);高速公路隧道出入口段的车速范围为75~110 km·h^(-1),快速路隧道出入口段的车速范围为60~88 km·h^(-1),高速公路隧道出入口段的车速普遍高于城市快速路隧道;驾驶人进入隧道洞内适应环境之后会加速行驶,驶出隧道时有加速行为,但当隧道出口前方有小半径弯道和互通立交时,驾驶人会减速以适应前方的道路条件;隧道入口前100 m至洞口范围内的车辆减速度最大,货车减速度范围为0.23~0.58 m·s^(-2),小客车减速度范围为0.47~0.70 m·s^(-2);同一断面的速度观测值存在较强的离散性,表明车辆之间存在明显的纵向干涉,容易发生追尾事故。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路 快速路 隧道入口 隧道出口 行驶速度
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一类无足自驱动系统的运动特性分析 被引量：11
12
作者 李国芳 俞力洋 +1 位作者 丁旺才 吴少培 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期9-16,共8页
建立了一类简谐激励作用下、两自由度含干摩擦无足自驱动系统的力学模型,描述并分析了系统的运动特性,得到了系统参数选择的最佳范围。研究发现:在低频区,随着激励频率ω的减小,擦边分岔诱导系统碰撞次数逐渐增加,直至颤振序列;在高频区... 建立了一类简谐激励作用下、两自由度含干摩擦无足自驱动系统的力学模型,描述并分析了系统的运动特性,得到了系统参数选择的最佳范围。研究发现:在低频区,随着激励频率ω的减小,擦边分岔诱导系统碰撞次数逐渐增加,直至颤振序列;在高频区,系统存在混沌运动。在一个完整周期内,基体的运动由黏滞、正向驱进和负向驱进三种中的一种或多种组成;系统平均驱进速度v对激励频率ω和质量比μm的变化较敏感,摩擦比f、间隙δ、刚度比μk对系统的影响相对较小,质量比μm的最佳选择范围为[0.4,0.8];系统正向和负向驱进的最大平均速度出现在低频区和质量比较小时;在高频区,基体趋于黏滞状态。该研究结果和方法,可为无足自驱动系统的设计及参数优化提供相应的理论依据。 展开更多
关键词 干摩擦 无足自驱动系统 驱进速度 擦边分岔 颤振
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路面平整度与驾驶速度关系的实验研究 被引量：10
13
作者 张金喜 苏蕊葳 王锋 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-63,共5页
路面平整度和行车速度单独或联合作用都会对行车舒适安全性产生重要影响。通过设计正弦波路面,开发室内模拟舱正弦波路面场景,开展室内驾驶模拟实验,研究了路面平整度对驾驶员选择驾驶速度的影响,拟合出了国际平整度指数IRI与车速间的... 路面平整度和行车速度单独或联合作用都会对行车舒适安全性产生重要影响。通过设计正弦波路面,开发室内模拟舱正弦波路面场景,开展室内驾驶模拟实验,研究了路面平整度对驾驶员选择驾驶速度的影响,拟合出了国际平整度指数IRI与车速间的关系曲线,并对比了世界银行技术文件推荐的IRI数值下的速度值。研究表明,文中得出的不同平整度下的舒适驾驶速度与世界银行推荐值基本吻合,不同平整度时驾驶员会以不同的驾驶速度进行驾驶,波浪路面具有较好的限速效果。 展开更多
关键词 路面平整度 车速 模拟舱
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基于交通状况及行驶速度的高速公路换道时间研究 被引量：10
14
作者 符锌砂 胡嘉诚 何石坚 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期133-139,共7页
换道行为是影响高速公路运营安全的重要因素之一,而换道时间为交通安全分析模型中的关键参数,在换道时间标定中应考虑不同交通状况和不同行驶速度的影响。为此,在交通状况不同的多条高速公路进行了一系列的现场实车试验,通过行车记录仪... 换道行为是影响高速公路运营安全的重要因素之一,而换道时间为交通安全分析模型中的关键参数,在换道时间标定中应考虑不同交通状况和不同行驶速度的影响。为此,在交通状况不同的多条高速公路进行了一系列的现场实车试验,通过行车记录仪采集连续的行车视频,采用计算机视觉技术中的Canny算法识别行车视频图像中的车道边缘线,获取精确的车辆轨迹与车道边缘线的偏移值,实现对车辆换道行为的准确识别。根据车载辅助驾驶装置记录的试验车辆换道时的行驶速度,以及换道影响区域内试验车辆邻近的各种车辆,对车辆换道时所处的不同交通状况和行驶速度组合条件下的车辆换道时间进行分析研究。结果表明:不同交通状况下的高速公路换道时间均服从对数正态分布;换道时间与车辆换道影响区域内的交通状况存在显著联系,车辆在处于低密度交通状况下的换道时间比在中、高密度交通状况下的换道时间长;当车辆在处于低密度交通状况和低行驶速度下换道时,换道时间比其他交通状况和行驶速度组合下的长,而在中、高密度交通状况下车辆的换道时间并不受车辆行驶速度的影响。本研究成果可为自动驾驶、微观交通仿真等相关模型的换道行为参数标定提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 换道时间 计算机视觉 交通状况 行驶速度
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基于图像处理技术的高速公路弯道车速预警系统的研究 被引量：10
15
作者 黄勇 蒋工亮 +2 位作者 孙朕 段伟建 庹永恒 《山东交通学院学报》 CAS 2009年第4期23-27,共5页
针对高速公路弯道处事故率高的特点,以降低弯道处交通事故率为目标,介绍了一种应用于弯道的基于计算机图像处理的预警系统。采用计算机图像处理技术进行道路的识别、道路参数测量等,提出高速公路弯道车速预警系统设计理念,以降低弯道处... 针对高速公路弯道处事故率高的特点,以降低弯道处交通事故率为目标,介绍了一种应用于弯道的基于计算机图像处理的预警系统。采用计算机图像处理技术进行道路的识别、道路参数测量等,提出高速公路弯道车速预警系统设计理念,以降低弯道处车辆的行驶速度。 展开更多
关键词 高速公路 弯道 车速 预警
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双车道公路超车视距计算方法 被引量：8
16
作者 王润琪 周永军 肖传恩 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期68-73,87,共7页
从安全行车角度分析了影响双车道公路超车视距的5个因素,设计了超车汽车、被超车汽车和对向来车三者在双车道公路的行车示意图,建立了计算超车汽车从开始超车到完成超车所需超车视距的数学模型。确定了汽车制动距离、同车道车头间距等... 从安全行车角度分析了影响双车道公路超车视距的5个因素,设计了超车汽车、被超车汽车和对向来车三者在双车道公路的行车示意图,建立了计算超车汽车从开始超车到完成超车所需超车视距的数学模型。确定了汽车制动距离、同车道车头间距等计算参数,运用数学解析方法,提出了超车视距的具体计算公式。选择不同设计速度和行车速度,计算了小汽车和货车在双车道公路的超车视距。分析结果表明:双车道公路超车视距与公路设计速度、超车汽车的超车速度、被超车汽车和对向来车的行驶速度、同车道车头间距有关;当被超车汽车和对向来车的速度小于超车速度一半时,超车视距的计算值才接近规定值;从安全角度看,中国双车道公路超车视距规定值偏小。 展开更多
关键词 双车道公路 超车视距 设计速度 车头间距 行驶速度 超车速度
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大断面切巷快速掘进支护技术应用 被引量：9
17
作者 王惟甲 《江西煤炭科技》 2021年第3期19-20,23,共3页
针对三聚盛煤矿9102工作面大断面切巷在施工时掘进速度慢、效率低、支护难度大等技术难题,本文提出采用分段掘进施工工艺和“组合锚杆(索)+支设单体柱”联合支护技术。现场实践表明,采用分段掘进施工工艺后切巷掘进速度可提高至5.4 m/d... 针对三聚盛煤矿9102工作面大断面切巷在施工时掘进速度慢、效率低、支护难度大等技术难题,本文提出采用分段掘进施工工艺和“组合锚杆(索)+支设单体柱”联合支护技术。现场实践表明,采用分段掘进施工工艺后切巷掘进速度可提高至5.4 m/d,采用联合支护技术后顶板最大下沉量控制0.24 m以下,顶板未出现断裂、破碎现象。 展开更多
关键词 大断面切巷 分段施工工艺 联合支护技术 掘进速度 顶板下沉
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驾驶员夜间对过街行人的视认规律 被引量：9
18
作者 程国柱 徐慧智 莫宣艳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期65-70,共6页
为了给合理确定人行横道处的夜间最高限速值与道路照明指标提供理论依据,保证过街行人夜间出行安全,开展了驾驶员夜间对过街行人的视认距离随行驶车速及路灯平均照度的变化规律研究.针对6处人行横道单个静止并着深色衣服的过街行人,采集... 为了给合理确定人行横道处的夜间最高限速值与道路照明指标提供理论依据,保证过街行人夜间出行安全,开展了驾驶员夜间对过街行人的视认距离随行驶车速及路灯平均照度的变化规律研究.针对6处人行横道单个静止并着深色衣服的过街行人,采集了8名驾驶员对其夜间视认距离的数据.采用回归分析的方法,构建了不同照度条件下的驾驶员夜间视认距离与行驶车速关系模型、不同车速等级下的驾驶员夜间视认距离与平均照度关系模型,以及驾驶员夜间视认距离-行驶车速-平均照度关系模型.结果表明,驾驶员夜间对过街行人的视认距离随行驶车速的提高而降低,二者呈负线性相关;随平均照度的提高而增加,二者呈正对数相关. 展开更多
关键词 驾驶员 过街行人 夜间视认距离 行驶车速 平均照度
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重型货运车辆碳排放特性研究 被引量：9
19
作者 彭美春 朱兵禄 +1 位作者 胡红斐 欧继祖 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期269-272,共4页
以重型货运车辆为研究对象,研究车辆碳排放与车速、装载率、货运周转量等的关系。选取20辆重型货运车,通过油耗测试装置与GPS装置等采集了货运车辆连续6个月的油耗、行驶里程、平均速度、货运周转量等数据,根据碳平衡原理计算出车辆的C... 以重型货运车辆为研究对象,研究车辆碳排放与车速、装载率、货运周转量等的关系。选取20辆重型货运车,通过油耗测试装置与GPS装置等采集了货运车辆连续6个月的油耗、行驶里程、平均速度、货运周转量等数据,根据碳平衡原理计算出车辆的CO2e排放因子,得出了车速与装载率分布规律。结果表明,重型货运车辆行驶速度主要分布在50~70 km/h范围内,其行驶时间占比达67.2%;0.4~0.8之间的装载率占比达到75.25%;单车月度货运周转量主要分布范围在10×104~40×104t·km;CO2e排放因子主要分布在1 000~1200 g/km,其平均值为1 120 g/km,而平均吨千米CO2e排放因子为52g/（t·km）。本研究得出了装载率与吨千米CO2e排放因子的拟合关系式,发现车速提高时CO2e排放因子降低,装载率自0.2提高到1.0时吨千米CO2e排放因子降低70%以上,货运周转量提高时吨千米CO2e排放减少。 展开更多
关键词 环境工程学 货车 CO2e排放因子 装载率 行驶速度 货运周转量
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山区低等级公路弯道行车速度对行车轨迹的影响 被引量：8
20
作者 于海 张兰芳 李迪 《交通科学与工程》 2012年第4期59-64,共6页
将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生... 将驾驶模拟器应用于交通仿真中.在具有不同道路线形组合的弯道上,对小客车进行了行驶试验.针对山区低等级公路小半径曲线的特点,分析了行车速度的变化趋势以及与行驶轨迹的关系.对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时速度降低,轨迹发生内向偏移;而车辆在驶出曲线时速度提高,轨迹发生外向偏移.进一步地考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶人驾驶行为,分析了行车速度与行车轨迹侧向偏移的相关性,得到了基于车速的行车轨迹侧向偏移计算模型,计算结果可为山区公路线形设计提供参考依据. 展开更多
关键词 行车速度 车辆行驶轨迹 平面线形 交通安全
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