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基于道路坡度实时信息的经济车速优化方法 被引量：14
1
作者 王建强 俞倩雯 +2 位作者 李升波 段宁 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第3期257-262,共6页
作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,... 作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。 展开更多
关键词 汽车节能 车联网 驾驶辅助系统 坡道信息 车速优化 动态规划
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基于驾驶员避撞行为的行车风险判别方法的仿真研究 被引量：10
2
作者 熊晓夏 陈龙 +2 位作者 梁军 蔡英凤 江浩斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期153-160,169,共9页
提出了一种基于驾驶员避撞行为的行车风险状态分类方法,并综合考虑驾驶员驾驶行为、道路和环境因素对行车风险状态变化的影响,运用支持向量机(SVM)建立不同行车模式下行车风险判别算法。基于美国弗吉尼亚理工大学"100-car"自... 提出了一种基于驾驶员避撞行为的行车风险状态分类方法,并综合考虑驾驶员驾驶行为、道路和环境因素对行车风险状态变化的影响,运用支持向量机(SVM)建立不同行车模式下行车风险判别算法。基于美国弗吉尼亚理工大学"100-car"自然驾驶数据对预测算法进行了训练和验证,结果表明,在进行行车风险状态预测建模时考虑驾驶员行为、道路和环境因素的差异(特别是驾驶员分心状态)将有利于提高预测模型的准确率;另外,在满足假正率低于5%的条件下,本文构建的预测算法对未来行车过程中的高风险状态预测具有较高的准确率,有助于对临近危险状态的驾驶员给予及时的警告或辅助纠正,为防撞预警策略和控制方法的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 防碰撞预警 行车风险判别 支持向量机 驾驶辅助系统
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汽车集成式电子真空助力器系统设计 被引量：10
3
作者 王建强 张德兆 +2 位作者 李克强 徐继福 张立国 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-121,共7页
为满足汽车驾驶辅助系统对于辅助制动装置越来越高的要求,提出了一种基于汽车普通制动真空助力器的集成式电子真空助力器系统(Electronic Vacuum Booster,EVB)。在对系统整体结构进行设计的基础上,基于电磁铁数学模型对EVB关键零部件电... 为满足汽车驾驶辅助系统对于辅助制动装置越来越高的要求,提出了一种基于汽车普通制动真空助力器的集成式电子真空助力器系统(Electronic Vacuum Booster,EVB)。在对系统整体结构进行设计的基础上,基于电磁铁数学模型对EVB关键零部件电磁铁参数进行了优化设计。为实现基于EVB的驾驶辅助系统控制器设计,对包括控制器和执行器在内的EVB整体系统模型进行了辨识。试验结果表明:所开发的EVB系统能快速、精确地响应制动指令,可广泛应用于自适应巡航控制系统、走-停巡航系统及主动避撞系统等驾驶辅助系统。 展开更多
关键词 汽车工程 驾驶辅助系统 模型辨识 电子真空助力器 电磁铁
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汽车经济性行驶优化 被引量：7
4
作者 郭露露 高炳钊 陈虹 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期560-570,共11页
汽车经济性行驶优化通过改善车辆行驶轨迹并结合整车能量管理,能够有效降低汽车能源消耗.当车辆通过特定路段时,不同的驾驶策略对应不同的燃油消耗,考虑经济性的汽车行驶优化就是通过一定的优化策略对车辆驾驶进行决策和综合优化,从而... 汽车经济性行驶优化通过改善车辆行驶轨迹并结合整车能量管理,能够有效降低汽车能源消耗.当车辆通过特定路段时,不同的驾驶策略对应不同的燃油消耗,考虑经济性的汽车行驶优化就是通过一定的优化策略对车辆驾驶进行决策和综合优化,从而达到降低能耗的目的.本文介绍了汽车经济性行驶优化及其相关辅助技术的发展历程、技术现状,回顾了大多数策略研究的主要工作.对未来智能交通系统下的车辆行驶优化进行了简要的概述,并指出车辆行驶优化的发展趋势和面临的挑战. 展开更多
关键词 经济性行驶优化 驾驶辅助 智能交通系统 燃油经济性
原文传递
基于改进RANSAC算法的车道线识别方法 被引量：7
5
作者 樊超 狄帅 +1 位作者 侯利龙 徐静波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期503-508,共6页
为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机... 为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机抽样集,并从中随机抽取特征点初始化车道线参数;然后在余集中选取到初始模型距离小于阈值容限的特征点,构成一致集,并用其中的特征点重新构建新的车道线模型;最后删除新模型一致集内的所有特征点以及到新模型距离介于阈值容限和删除容限之间的点;按照上述步骤重复迭代数次后,选取最大一致集所计算的参数作为最佳车道线参数。各种路况下大量实验测试和对比分析的结果表明:改进的RANSAC算法在各种工况下均能实现车道线的正确识别,具有较好的鲁棒性;同时删除容限的引入使算法的迭代过程相互独立,在提高算法实时性的基础上更有利于得到最佳车道线参数。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 车道线识别 改进RANSAC算法
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智能行车安全辅助系统的设计与实现
6
作者 陈伟航 《福建电脑》 2024年第10期87-90,共4页
为降低交通事故率,本文设计了一款行车安全辅助系统。该系统采用ESP32和树莓派为核心板,集成语音模块、定位模块以及多种传感器,应用软件配备了Web应用程序和微信小程序。测试的结果表明,系统基本实现了所设计的功能。该系统的研发对于... 为降低交通事故率,本文设计了一款行车安全辅助系统。该系统采用ESP32和树莓派为核心板,集成语音模块、定位模块以及多种传感器,应用软件配备了Web应用程序和微信小程序。测试的结果表明,系统基本实现了所设计的功能。该系统的研发对于降低交通事故率、保障驾驶员生命安全、减轻家人对驾驶员安全的担忧具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 行车安全 车辆环境 驾驶辅助系统
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新能源汽车安全性能与智能化驾驶模式探讨
7
作者 马洁 《时代汽车》 2024年第7期82-84,共3页
随着科技进步和环境保护理念的提升,新能源汽车的使用越来越广泛。然而,新能源汽车随之而来的一系列安全问题亟待解决。本研究主要探讨了新能源汽车的安全性能,并关注其智能化驾驶模式。通过深入理解、对比并分析不同种类的新能源汽车... 随着科技进步和环境保护理念的提升,新能源汽车的使用越来越广泛。然而,新能源汽车随之而来的一系列安全问题亟待解决。本研究主要探讨了新能源汽车的安全性能,并关注其智能化驾驶模式。通过深入理解、对比并分析不同种类的新能源汽车在碰撞、电池暴露等安全事故中的处理方式和效率,提出针对性的改进策略。并在此基础上,讨论了智能化驾驶模式的应用对提高汽车安全性的可能性,通过实时监测、预测、调整车辆运行状态,并结合各种驾驶辅助系统,有效提升新能源汽车的安全运行效率。研究表明,通过优化安全设计和智能化驾驶模式的合理应用,新能源汽车的安全性能可得到显著提升。此研究不仅为新能源汽车的安全性研究提供了新的视角和理论依据,同时对智能化驾驶模式的发展和应用也有一定的推动作用。 展开更多
关键词 新能源汽车 安全性能 智能化驾驶模式 安全设计优化 驾驶辅助系统
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基于边缘分割的车载单目远红外行人检测方法 被引量：6
8
作者 刘琼 王国华 申旻旻 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期87-91,98,共6页
基于机器学习的车载单目远红外行人检测方法存在实时性较差和检测精度较低的问题.为此,文中提出了基于边缘分割的头部-方向梯度直方图-支持向量机(Head-HOGSVM)行人检测方法,引入加权Sobel算子强化行人的垂直边缘以分割行人候选区域;根... 基于机器学习的车载单目远红外行人检测方法存在实时性较差和检测精度较低的问题.为此,文中提出了基于边缘分割的头部-方向梯度直方图-支持向量机(Head-HOGSVM)行人检测方法,引入加权Sobel算子强化行人的垂直边缘以分割行人候选区域;根据不同距离行人的外观模式选择行人检测方法:使用头部特征检测中、近距离行人以改善系统的实时性,使用头部识别级联基于方向梯度直方图特征的支持向量机(HOG-SVM)分类器检测成像模糊的远距离行人.在多个郊区场景视频数据集上的实验结果表明,与基于双阈值分割的HOG-SVM分类方法相比,文中方法的检测精度和检测速度分别提高了约33%和200%. 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 远红外行人检测 Sobel分割 头部识别 方向梯度直方图 支持向量机
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次任务下的驾驶员视觉搜索能力研究 被引量：6
9
作者 秦华 李吉涛 冉令华 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期137-141,共5页
从视觉搜索的角度研究次任务对驾驶绩效的影响,通过反应时长评价驾驶接管绩效,使用视野测试和眼动数据研究驾驶员视觉搜索能力。自变量为驾驶员所执行的次任务类型和次任务沉浸时长。共采集32名被试在不同沉浸程度下的反应时长和眼动数... 从视觉搜索的角度研究次任务对驾驶绩效的影响,通过反应时长评价驾驶接管绩效,使用视野测试和眼动数据研究驾驶员视觉搜索能力。自变量为驾驶员所执行的次任务类型和次任务沉浸时长。共采集32名被试在不同沉浸程度下的反应时长和眼动数据,结果表明,经过一段时间的反应后,被试所需要的反应时长缩短且正确率升高。被试所执行的次任务类型对其视觉搜索能力有显著性影响,相比于游戏次任务组,相声次任务组的被试反应更快且正确率更高。此外,5 min和10 min的沉浸时长对被试的视觉搜索能力不具有显著性影响。 展开更多
关键词 智能交通 次任务接管时间 反应时 驾驶辅助系统 视觉搜索绩效
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考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略
10
作者 韦民祥 郑玲 杨威 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期47-56,共10页
针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算... 针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 自动紧急制动 高斯过程 碰撞时间
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汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法 被引量：4
11
作者 高振海 王竣 +1 位作者 王德平 李红建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期638-645,共8页
为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目... 为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目标分为静止目标、同向运动目标、反向运动目标、起停目标和未分类目标等5类,建立了在固定时间窗内的目标运动状态的转移状态机模型,并确定了目标状态转移的条件阈值和时间窗长度,最终在驾驶辅助试验车上进行了前方同向或反向行驶车辆、树木等静止物体和制动停车车辆等各种典型工况下的识别试验,为实现基于毫米波雷达的自适应巡航与自动紧急制动的驾驶辅助系统的工程化提供了技术支撑。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 状态机模型 车载毫米波雷达 静动目标分类 时间窗
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驾驶疲劳检测技术概述 被引量：4
12
作者 张驰 马广露 朱国华 《交通工程》 2018年第1期18-21,27,共5页
介绍了驾驶疲劳检测的原理,列举了当前常用的驾驶疲劳检测技术并对各种检测技术进行对比分析;从驾驶人疲劳判别的研究、可穿戴设备在驾驶疲劳检测中的应用、多信息融合及多功能智能车载设备的研发、大数据及云计算技术在驾驶人疲劳检测... 介绍了驾驶疲劳检测的原理,列举了当前常用的驾驶疲劳检测技术并对各种检测技术进行对比分析;从驾驶人疲劳判别的研究、可穿戴设备在驾驶疲劳检测中的应用、多信息融合及多功能智能车载设备的研发、大数据及云计算技术在驾驶人疲劳检测的应用4个方面指出了驾驶疲劳检测的发展趋势. 展开更多
关键词 交通安全 驾驶疲劳 疲劳检测 辅助驾驶
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高级驾驶辅助系统硬件在环测试平台研究 被引量：4
13
作者 郑刚 张朝阳 +1 位作者 俎兆飞 孔祚 《现代电子技术》 2021年第20期65-68,共4页
为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一... 为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一种基于dSPACE的仿真测试平台,该平台硬件包括dSPACE硬件、上位机、驾驶件、ADAS控制器和Vector硬件等,软件包括Carsim、Matlab/Simulink、CANoe和dSPACE软件等。基于中国新车评价规程(C⁃NCAP)的CCRs测试工况,以某款已量产并配备与别克VELITE6的ADAS控制器CMB/FCW功能为测试对象进行验证。实验结果表明,硬件在环测试平台满足待测ADSA控制器量产样件的功能需求,证明该测试平台能够很好地对所开发的ADAS控制器进行测试分析,能够缩短开发周期,经济性好,对车辆ADAS进一步的开发及测试奠定良好的基础。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 测试平台 MATLAB 仿真测试 总线调理模块 测试验证
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基于人机共驾的车道保持驾驶辅助系统 被引量：3
14
作者 张新锋 左思 田圣哲 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第3期1-9,共9页
针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在... 针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶员之间人机共驾的车道保持驾驶辅助系统研究方法。为了模拟驾驶员分心、疲劳状态,建立了驾驶员模型。在驾驶员模型的基础上,采用分层控制方法设计车道保持驾驶辅助系统。上层控制器利用模型预测控制方法设计转向角矫正策略;下层控制器根据上层控制器计算的期望横摆力矩对车辆进行防侧翻稳定性控制。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,设计不同行驶工况,并分别采用人工驾驶和辅助驾驶2种方式进行仿真试验,仿真结果表明:无论在高速、低速或者低附着系数路面,当人工驾驶的车辆偏离车道中心线时,驾驶辅助系统均能及时矫正车辆的行驶方向,保证车辆稳定地跟踪车道线。 展开更多
关键词 车道保持 驾驶辅助系统 模型预测控制 人机共驾 防侧翻稳定性
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跨坐式单轨列车司机驾驶辅助系统设置 被引量：3
15
作者 姚远 黄坤林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期122-124,共3页
芜湖市轨道交通1号线、2号线一期工程采用的是具备全自动运行功能的跨坐式单轨系统。基于项目的运行模式及跨坐式单轨制式的结构特征,在人工驾驶模式下,为避免发生列车碰撞、冲击道岔、超速等情况的发生,配置司机驾驶辅助系统是十分必... 芜湖市轨道交通1号线、2号线一期工程采用的是具备全自动运行功能的跨坐式单轨系统。基于项目的运行模式及跨坐式单轨制式的结构特征,在人工驾驶模式下,为避免发生列车碰撞、冲击道岔、超速等情况的发生,配置司机驾驶辅助系统是十分必要的。与本项目相匹配的辅助司机驾驶系统在国内尚无案例可循,探讨了适用于全自动运行跨坐式单轨列车在人工驾驶模式下辅助司机驾驶系统的配置方案,包括道岔区域防护、限速区域防护、线路端部防护、线路障碍物探测等,以实现不同突发情况下对司机的预警。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 全自动运行 驾驶辅助系统 防碰撞系统 障碍物探测
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基于Prescan的智能驾驶辅助系统在环研究 被引量：3
16
作者 赵伊齐 张引 +1 位作者 申成刚 王严 《汽车实用技术》 2019年第9期47-49,59,共4页
为在短时间内完成大量验证高级驾驶辅助系统的产品性能,利用Prescan对控制器进行软件在环研究。首先对产品的性能及功能规范提出开发需求,作为测试依据;利用仿真软件Prescan完成测试场景及动力学模型的搭建;运用Matlab/Simulink实现自... 为在短时间内完成大量验证高级驾驶辅助系统的产品性能,利用Prescan对控制器进行软件在环研究。首先对产品的性能及功能规范提出开发需求,作为测试依据;利用仿真软件Prescan完成测试场景及动力学模型的搭建;运用Matlab/Simulink实现自动化测试。结果表明,利用Prescan进行软件在环测试,可缩短开发周期,减少开发成本,有效提高产品性能。 展开更多
关键词 高级驾驶员辅助系统 软件在环 自动化测试
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基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统 被引量：2
17
作者 宁志猛 范永强 +1 位作者 周明 郭志鹏 《工业控制计算机》 2018年第10期17-19,共3页
针对消防车、救护车等特种车辆因交通拥堵无法及时到达施救现场的问题,设计开发了基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统,利用GPS定位、RSTP以及移动互联网技术,为特种车辆驾驶员提供实时路口信号状态及视频等信息,在紧急情况下驾驶员可... 针对消防车、救护车等特种车辆因交通拥堵无法及时到达施救现场的问题,设计开发了基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统,利用GPS定位、RSTP以及移动互联网技术,为特种车辆驾驶员提供实时路口信号状态及视频等信息,在紧急情况下驾驶员可申请信号灯状态调整,保证特种车辆顺利通行。经测试,该系统可为特种车辆提供道路交通信息,并实现车-车、车-路、车路与中心控制平台之间的实时信息交互,为特种车辆构建紧急绿色通道。 展开更多
关键词 车路协同 辅助驾驶 信号控制
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基于低分辨率单目视觉的非结构化道路检测算法 被引量：2
18
作者 卢瑜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第18期4097-4100,共4页
为提高驾驶辅助系统对城市非结构化等复杂路况的检测能力,基于成本和功耗的考虑,提出了一种实用可行的实时道路检测算法。对采集的图像进行高斯滤波等前期处理,采用HSI颜色模型及高斯分布来描述路面颜色特征;通过边缘增强的区域增长法... 为提高驾驶辅助系统对城市非结构化等复杂路况的检测能力,基于成本和功耗的考虑,提出了一种实用可行的实时道路检测算法。对采集的图像进行高斯滤波等前期处理,采用HSI颜色模型及高斯分布来描述路面颜色特征;通过边缘增强的区域增长法来提取路面;最后,通过采用基于控制点最优化的贝塞尔曲线拟合路面边缘,把拟合曲线作为路边的检测结果。实验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 道路检测 单目视觉 区域增长法 贝塞尔曲线
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基于车联网应用智能辅助驾驶系统的思考 被引量：2
19
作者 黄良昌 《科技创新与应用》 2021年第29期57-59,共3页
伴随着科学技术的发展以及信息化改革的持续更新,智能辅助驾驶系统的提出,不仅提升了汽车的运营效率,而且还进一步保障了驾驶人员和乘坐者的生命财产安全,在未来的发展过程中具有较为广阔的空间。而且依托有效的车联网应用技术开发更智... 伴随着科学技术的发展以及信息化改革的持续更新,智能辅助驾驶系统的提出,不仅提升了汽车的运营效率,而且还进一步保障了驾驶人员和乘坐者的生命财产安全,在未来的发展过程中具有较为广阔的空间。而且依托有效的车联网应用技术开发更智能化的辅助驾驶系统,也为整个汽车行业的可持续化进步提供了更为安全且有效的保障。文章主要研究基于车联网应用智能辅助驾驶系统的相关问题。 展开更多
关键词 车联网 智能 辅助驾驶系统
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驾驶辅助的汽车A柱盲区影像显示系统分析 被引量：1
20
作者 刘军 《集成电路应用》 2022年第6期264-265,共2页
阐述消除汽车A柱盲区问题,消除盲区的对策,驾驶辅助系统中对于汽车A柱盲区影像显示的分析,探讨驾驶辅助ADAS系统的原理、系统硬件设计、实践与结果分析。
关键词 控制技术 驾驶辅助 A柱盲区 影像显示系统
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