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搏动式血泵驱动源的运动参数计算及精确实时补偿控制 被引量:4
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作者 曹云 潘钢 +1 位作者 臧旺福 白景峰 《中国医疗器械杂志》 CAS 2011年第2期97-99,共3页
提出了一种以ARM单片机为核心,控制伺服电机提供血泵压缩舒张动力的方案。该设计方案结构简单,控制精确,实时性好,运行稳定,噪音小,且可依据需要调节血泵的搏动率、流量和压缩比。
关键词 血泵 驱动源 arm 伺服电机 参数计算 累积误差 FIQ
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Virtual vibration test rig for fatigue analysis of dozer push arms
2
作者 Lei Hou Weibin Li +3 位作者 Wenyan Gu Zizheng Sun Xiangqian Zhu Jin-Hwan Choi 《International Journal of Mechanical System Dynamics》 EI 2024年第3期278-291,共14页
To obtain accurate fatigue life results for construction machinery components,acquiring load spectra is crucial,as their authenticity and validity directly determine the precision of the analysis.In working conditions... To obtain accurate fatigue life results for construction machinery components,acquiring load spectra is crucial,as their authenticity and validity directly determine the precision of the analysis.In working conditions,component attitudes change continuously,but they remain static on the vibration test rig(VTR),so the acquired target signals should match with the actual component attitudes in the driving signal generation.This paper proposes an efficient and economical simulation-based virtual VTR for fatigue analysis of dozers.First,the relationship between the push arm rotation angle and the cylinder stroke is established,since the cylinder strokes can be measured easily in data acquisition experiments.Second,load decomposition is used to determine the attitude relationship between virtual VTR conditions and actual conditions,and target signals are calculated based on this attitude relationship and measured data.According to the system's frequency response function,the driving signals are iterated until the system's response signals converge with the target signals.Finally,the iteratively obtained load spectra are utilized for fatigue life analysis.The results show that the virtual VTR can effectively and accurately obtain the results of fatigue analysis and has engineering application significance. 展开更多
关键词 virtual vibration test rig driving signal generation component attitudes fatigue analysis dozer push arm
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单点系泊液滑环驱动臂设计与验证
3
作者 张棣 张守森 +3 位作者 黄曙光 李俊汲 王宏波 吕伟 《应用科技》 CAS 2024年第4期12-16,共5页
驱动臂是驱动液滑环与浮式生产储油轮(floating production storage and offloading,FPSO)之间发生相对转动的重要连接组件,避免连接传递偏心荷载引发密封失效是该装置的设计关键。依托南海奋进号FPSO液滑环的国产化项目,本文设计了一... 驱动臂是驱动液滑环与浮式生产储油轮(floating production storage and offloading,FPSO)之间发生相对转动的重要连接组件,避免连接传递偏心荷载引发密封失效是该装置的设计关键。依托南海奋进号FPSO液滑环的国产化项目,本文设计了一种多点铰接形式的柔性连接驱动臂,通过有限元分析校核了驱动臂设计结构的静态强度和疲劳强度。通过开展驱动臂的动态摇摆与旋转试验,验证了往复摆动工况下驱动臂的驱动功能与载荷传递性能,为FPSO单点系泊液滑环的国产化提供了重要参考。 展开更多
关键词 单点系泊 液滑环 国产化 驱动臂 有限元分析 静态强度 疲劳强度 旋转试验
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基于SolidWorks的四连杆抽油机结构优化 被引量:4
4
作者 杨侠 万攀 +2 位作者 郭钊 宋晶 陈星亮 《石油机械》 北大核心 2013年第10期90-92,共3页
基座和驱动臂是四连杆抽油机最危险的2个部分,其设计水平的高低对整机的作业性能至关重要。为此,应用SolidWorks软件建立基座和驱动臂的实体模型,并对驱动臂结构进行优化设计,用Simulation对优化后的驱动臂进行静态动力学分析。分析结... 基座和驱动臂是四连杆抽油机最危险的2个部分,其设计水平的高低对整机的作业性能至关重要。为此,应用SolidWorks软件建立基座和驱动臂的实体模型,并对驱动臂结构进行优化设计,用Simulation对优化后的驱动臂进行静态动力学分析。分析结果表明,优化后的驱动臂应力分布比优化前均匀,最大应力出现位置由销孔2侧壁边缘朝悬点销孔方向下移,为148.32MPa,在驱动臂材料屈服强度范围内;安全系数从2.16降到1.58,整体体积减小1.35×108mm3,质量减轻1 058 kg,因而降低了生产成本,提高了经济效益。 展开更多
关键词 四连杆抽油机 基座 驱动臂 SOLIDWORKS 结构优化 屈服强度 安全系数
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基于ARM和FPGA超声波压电陶瓷数字变频驱动 被引量:2
5
作者 李显亮 李明鑫 +1 位作者 吴定祥 唐立军 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第7期59-64,共6页
针对传统超声波压电陶瓷驱动电源大多是以模拟电路的方式实现,存在驱动电源的功率与频率调节不方便、只能专机专用等问题,研制出一种基于ARM+FPGA的超声波压电陶瓷数字变频驱动电路,在ARM端完成人机对话、功能设置,FPGA硬件实现输出频... 针对传统超声波压电陶瓷驱动电源大多是以模拟电路的方式实现,存在驱动电源的功率与频率调节不方便、只能专机专用等问题,研制出一种基于ARM+FPGA的超声波压电陶瓷数字变频驱动电路,在ARM端完成人机对话、功能设置,FPGA硬件实现输出频率与功率可调的驱动电路。本文设计的方案利用FPGA产生带死区的PWM波,其频率和死区时间独立可调、频段为超声波区域的方波信号;再利用专用的自举驱动芯片,驱动大功率IGBT元件。功率驱动电路采用H桥拓扑结构,通过变压器实现变压与功率输出;然后利用滤波电容滤波,得到超声波压电陶瓷所需要的正弦波驱动电源。 展开更多
关键词 超声波压电陶瓷 数字式变频 IGBT 超声波驱动 arm+FPGA
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皮带输送机驱动架改造设计与实践 被引量:1
6
作者 李振江 《江西煤炭科技》 2021年第2期227-229,共3页
皮带输送机软启动改造时需要将液力耦合器更换为蛇形弹簧联轴器,由于两者之间长度存在差异,需要对驱动架进行改造。在分析更换驱动架以及改造驱动架优缺点基础上,优选出在驱动架上增加布置过渡支架以满足驱动装置变频软启动空间位置。... 皮带输送机软启动改造时需要将液力耦合器更换为蛇形弹簧联轴器,由于两者之间长度存在差异,需要对驱动架进行改造。在分析更换驱动架以及改造驱动架优缺点基础上,优选出在驱动架上增加布置过渡支架以满足驱动装置变频软启动空间位置。并具体对过渡支架安装方案进行详细阐述。改造后的驱动支架可确保皮带输送机驱动装置平稳运行、使用过程中未有任何异常,同时支架改造较驱动支架更换费用可节省40万元,耗时减少约80%,取得显著改造效果。 展开更多
关键词 皮带输送机 软启动 驱动支架 过渡支架 液力耦合器
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未来智能公路行车系统的模拟设计
7
作者 龙兴波 樊昌元 黄敏 《成都信息工程学院学报》 2014年第4期336-341,共6页
应用嵌入式Advanced RISC Machines微处理器LPC2378和实时操作系统uC/OS-II,设计了一种未来智能公路行车的模拟系统,系统由主车、从车以及相应的行车车道构成。经过反复测试,该系统符合实际设计要求和功能,主、从车能准确直观地获取在... 应用嵌入式Advanced RISC Machines微处理器LPC2378和实时操作系统uC/OS-II,设计了一种未来智能公路行车的模拟系统,系统由主车、从车以及相应的行车车道构成。经过反复测试,该系统符合实际设计要求和功能,主、从车能准确直观地获取在不同行驶环境和状态下的相关数据信息,从而进行相应的控制处理,实现车辆在适当条件下的自动行驶。 展开更多
关键词 交通信息工程及控制 交通控制 智能公路 行车系统 arm uC/OS-Ⅱ 超声波
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BMD造型线主机加砂斗结构优化的研究及实践
8
作者 徐定政 《铸造设备与工艺》 2023年第1期1-5,19,共6页
介绍了BMD线主机百叶窗式加砂斗(后简称加砂斗)在使用过程中存在的断轴或开焊、轴承使用周期短以及拆修时对原有零部件进行破坏造成的浪费等问题,通过对叶片的结构、叶片与主动轴之间的连接方式、摆臂与主动轴之间的连接方式、主动轴及... 介绍了BMD线主机百叶窗式加砂斗(后简称加砂斗)在使用过程中存在的断轴或开焊、轴承使用周期短以及拆修时对原有零部件进行破坏造成的浪费等问题,通过对叶片的结构、叶片与主动轴之间的连接方式、摆臂与主动轴之间的连接方式、主动轴及被动轴的结构、轴承的润滑以及轴承的重新选型等方面的优化,不仅大幅度提高了加砂斗的使用周期,而且在维护保养时不需要破坏原有的零部件,维修与保养更方便。优化后可以减少故障停工时间,提升了产能,另外还降低了维修成本。 展开更多
关键词 百叶窗式加砂斗 结构优化 叶片 主动轴 被动轴 摆臂 连接方式
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后缘襟翼型智能旋翼驱动力臂的设计方法 被引量:1
9
作者 高乐 胡和平 +1 位作者 宋彬 孟微 《航空科学技术》 2018年第5期43-49,共7页
为使后缘襟翼型智能旋翼达到最佳的减振效果,本文建立了两种模型方法对智能旋翼驱动机构的关键设计参数——驱动力臂进行了探讨。一方面基于CFD、CAMRADⅡ和ABAQUS联合仿真的方法,建立了机电耦合多体系统有限元模型;另一方面基于襟翼变... 为使后缘襟翼型智能旋翼达到最佳的减振效果,本文建立了两种模型方法对智能旋翼驱动机构的关键设计参数——驱动力臂进行了探讨。一方面基于CFD、CAMRADⅡ和ABAQUS联合仿真的方法,建立了机电耦合多体系统有限元模型;另一方面基于襟翼变形前后的几何关系分析,建立了更为简化的几何模型。最后通过对智能旋翼桨叶的驱动性能静态试验来验证模型。测试结果表明,有限元仿真结果与试验结果一致,几何模型与有限元模型得到的襟翼最大偏角的误差不超过6%。因此,本文所建立的有限元模型分析法和几何模型分析法可以为后缘襟翼型智能旋翼结构详细设计和初步设计中驱动力臂的参数选择提供有效参考。 展开更多
关键词 直升机 智能旋翼 压电驱动器 驱动力臂 有限元 襟翼铰链力矩
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用于OLED的复合型驱动控制电路设计
10
作者 张永丽 王伟 +1 位作者 李伟 余涛 《北京石油化工学院学报》 2015年第3期58-62,共5页
有机发光二极管作为新型的显示终端设备,其驱动电路的性能直接影响其图像的显示品质。以主动式有机发光二极管为研究对象,提出了基于单片机和嵌入式系统复合型的有机发光二极管驱动电路结构模型。该驱动电路以单片机为驱动控制单元,以... 有机发光二极管作为新型的显示终端设备,其驱动电路的性能直接影响其图像的显示品质。以主动式有机发光二极管为研究对象,提出了基于单片机和嵌入式系统复合型的有机发光二极管驱动电路结构模型。该驱动电路以单片机为驱动控制单元,以嵌入式系统(PC/104)标准平板作为显示信号输入和处理单元。完成了该驱动电路软、硬件设计,并对实验样机进行了实验测试和分析。结果表明,经对供电直流电源采取的电容滤波和电源转换模块的工作模式约束,有效抑制了直流电源产生的纹波对图像的干扰。 展开更多
关键词 有机发光二极管 驱动控制 嵌入式系统 单片机
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基于ControlLogix的运动控制应用:多人同时扳手劲比赛装置
11
作者 王能富 鲍鸿 曾远立 《工业控制计算机》 2007年第9期87-88,共2页
扳手劲比赛装置能实现多人为一组同时进行淘汰赛。使用该装置进行扳手劲比赛,参赛选手可以通过相应伺服电机的旋转速度、方向和位置可以清楚地知道自己的表现,比赛结果数字化实时地显示在Panelview900中。阐述了该设备的结构功能与开发... 扳手劲比赛装置能实现多人为一组同时进行淘汰赛。使用该装置进行扳手劲比赛,参赛选手可以通过相应伺服电机的旋转速度、方向和位置可以清楚地知道自己的表现,比赛结果数字化实时地显示在Panelview900中。阐述了该设备的结构功能与开发要点。 展开更多
关键词 无轴传动 扳手劲 伺服电机 Panelview900 DH+ RsLogix5000运动指令编程
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上海Ⅱ号机器人系统动力学建模及动态特性仿真
12
作者 宋玉银 方明伦 《唐山工程技术学院学报》 1992年第3期46-51,共6页
首次对由驱动系统、传动系统、控制系统和机械动力臂所组成的机器人系统进行了系统动力学建模。对机器人系统的动态特性进行了仿真、分析和评价。定性分析了传动系统的弹性对机器人系统的动态特性的影响。为提高机器人系统的动态特性提... 首次对由驱动系统、传动系统、控制系统和机械动力臂所组成的机器人系统进行了系统动力学建模。对机器人系统的动态特性进行了仿真、分析和评价。定性分析了传动系统的弹性对机器人系统的动态特性的影响。为提高机器人系统的动态特性提供了依据。以上海Ⅱ号工业机器人(SIR—Ⅱ)为研究对象,所有的计算、仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。 展开更多
关键词 机械动力臂 系统动力学 机器人
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六独立轮驱动管内检测牵引机器人 被引量:55
13
作者 邓宗全 陈军 +1 位作者 姜生元 孙东昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期67-72,共6页
研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安... 研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安装一对主动轮,由其内的一台电动机单独控制。六只驱动臂杆周向60°等间距排列在机架的外层空间,且首尾交替、轴向交错布置,形成六独立轮双截面驱动方式。位于内层中心的机架杆,两端布置力封闭可调机构,产生驱动轮与管壁的主动预紧或解锁。该机器人具有体积小、结构紧凑、牵引力大的特点。试验证明,适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。 展开更多
关键词 牵引机器人 独立轮 驱动臂 动态特性
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液压驱动机械臂势能回收利用研究工作进展 被引量:29
14
作者 权龙 夏连鹏 +1 位作者 赵斌 葛磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期4-13,共10页
液压缸驱动的机械臂,由于自身重量较大,举升过程中会累积很大的重力势能,在下降过程经过液压阀的节流作用转换为热能耗散掉,不仅浪费能源,还需要额外的冷却装置进行散热,进一步增加系统的能耗和成本,解决方法是高效率地回收和利用这部... 液压缸驱动的机械臂,由于自身重量较大,举升过程中会累积很大的重力势能,在下降过程经过液压阀的节流作用转换为热能耗散掉,不仅浪费能源,还需要额外的冷却装置进行散热,进一步增加系统的能耗和成本,解决方法是高效率地回收和利用这部分能量。对重力势能电气回收利用方式和液压回收利用方式的国内外研究现状进行全面的分析对比,根据重力势能回收和再利用过程能量的转换方式与传递路径,分析电气回收利用、蓄能器直接回收利用、闭式泵控与蓄能器组合回收利用、机械臂重力蓄能器预充压平衡四种方法的优点和不足。最后,对全新的能量转换次数少、传递路径短、各环节效率高的液压和电气混合驱动机械臂工作原理、能效特性做分析,并给出试验测试结果,研究成果对设计和推广应用高能效液压缸驱动的机械臂具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 液电混合驱动 能量回收 节能 机械臂 液压挖掘机
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液压挖掘机动臂自重液-气储能平衡方法研究 被引量:13
15
作者 夏连鹏 权龙 +1 位作者 杨敬 赵斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期197-205,共9页
液压挖掘机在作业中,动臂将高频次大范围举升和下降,现有挖掘机无能量回收装置,大量势能将在动臂下降时通过控制阀的节流作用浪费掉。为回收利用这部分浪费掉的能量,对动臂自重液-气储能平衡方法进行研究,在此基础上,提出采用三腔液压... 液压挖掘机在作业中,动臂将高频次大范围举升和下降,现有挖掘机无能量回收装置,大量势能将在动臂下降时通过控制阀的节流作用浪费掉。为回收利用这部分浪费掉的能量,对动臂自重液-气储能平衡方法进行研究,在此基础上,提出采用三腔液压缸直接转换利用挖掘机重力势能的系统原理。三腔液压缸是在原两腔液压缸基础上,将双腔液压缸无杆腔分为两个容腔而构成,其中一个容腔与蓄能器连接,称为配重腔,设置蓄能器压力与动臂自重基本平衡。研究中,首先建立动臂驱动系统的能耗数学模型,分析系统的能量特性;然后以20 t挖掘机为例,建立整机的机电液联合仿真模型,分析对比分别采用双腔液压缸系统和三腔液压缸系统,动臂的运行特性和能耗特性;进一步构建试验测试平台,验证所提系统的可行性和节能效果。结果表明,新系统较双腔液压缸驱动系统,重力势能回收利用率达68%,节能效果显著,该方法也完全适用于各种类型的液压举升机构。 展开更多
关键词 液压挖掘机 液气储能平衡 三腔液压缸 势能回收 节能 机械臂
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单极性SPWM逆变桥驱动方式研究 被引量:6
16
作者 潘文诚 《浙江科技学院学报》 CAS 2012年第3期200-204,共5页
在工程实践中,单极性正弦脉宽调制(SPWM)逆变桥路具有多种驱动方式。理论分析、样机实验及软件仿真发现,不同的驱动方式造成了逆变桥臂单端输出波形、双端输出谐波上的差异。单臂斩波驱动时,桥臂中点的响应Ua为正半波不变、负半波抬高... 在工程实践中,单极性正弦脉宽调制(SPWM)逆变桥路具有多种驱动方式。理论分析、样机实验及软件仿真发现,不同的驱动方式造成了逆变桥臂单端输出波形、双端输出谐波上的差异。单臂斩波驱动时,桥臂中点的响应Ua为正半波不变、负半波抬高一个幅值的变异正弦波形,Ub为调制波频率的方波波形。双臂斩波驱动时,Ua和Ub呈现互差调制波半周期的正弦半波波形。就总的谐波系数(THD)而言,带同臂互补的驱动方式要优于不带同臂互补的驱动方式。通过研究这些差异,对在工程上正确合理地选择桥路的驱动方式无疑是有益的。 展开更多
关键词 正弦脉宽调制 逆变桥驱动方式 单臂斩波驱动 双臂斩波驱动 同臂互补
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摇臂式喷头摇臂应力分布的试验研究 被引量:4
17
作者 樊桂林 梁芝兰 《排灌机械》 1995年第2期34-36,共3页
分析了摇臂式喷头摇臂断裂的主要原因,根据对摇臂动应力变化的实际测量,对如何分析与提高摇臂强度进行了探讨。
关键词 喷灌机具 摇臂式喷头 摇臂 应力
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SiC MOSFET驱动及保护电路设计 被引量:6
18
作者 柳舟洲 《微电机》 北大核心 2019年第12期70-73,共4页
SiC MOSFET器件具有高耐压、低导通电阻、高频等优良特性,工业应用中具有明显优势,发展快速。本文首先阐述了SiC MOSFET主要特性,分析了驱动电路的特点,并给出了基于分立器件的驱动及保护电路设计。基于CREE公司最新第三代器件,设计了... SiC MOSFET器件具有高耐压、低导通电阻、高频等优良特性,工业应用中具有明显优势,发展快速。本文首先阐述了SiC MOSFET主要特性,分析了驱动电路的特点,并给出了基于分立器件的驱动及保护电路设计。基于CREE公司最新第三代器件,设计了驱动电路,并通过双脉冲电路及桥臂直通电路测试验证所设计的SiC器件门极驱动电路参数及短路保护电路参数的准确性和合理性。 展开更多
关键词 SiC MOSFET 门极参数 双脉冲测试 桥臂直通短路
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面向ARM平台的自标定驾驶员疲劳检测方法 被引量:3
19
作者 方斌 徐硕 冯晓锋 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期71-78,共8页
提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得... 提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得到头部姿态、眼睛、嘴巴运动等信息;基于操作员序列的深度卷积神经网络,来判断驾驶员的疲劳状态等级。实验了驾驶员疲劳检测方法。结果表明:相对于没有标定,采用本驾驶员自标定的方式,识别准确性提高了15%,采用MTCNN方法和ARM NEON加速技术,在“全志H5”、“树莓派”和Android手机上,运行速度分别是200、150、140 ms,提高约50%。因而,该检测方法,既提高了系统鲁棒性,也满足实时需求。 展开更多
关键词 汽车安全驾驶 驾驶员疲劳检测 自标定 深度学习 进阶精简指令集机器(arm)平台
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直喷汽油机喷油器智能驱动模块设计 被引量:2
20
作者 张宝峰 李金龙 +2 位作者 朱均超 李建文 卜建国 《天津理工大学学报》 2017年第6期32-36,共5页
为满足汽油机直喷技术中电磁阀的响应特性,针对驱动电路控制精度高、灵活可调的特点,提出了一种电流控制策略,并设计了以ARM9为控制核心的喷油器智能驱动模块,应用模糊PID算法控制喷油器驱动电流.详细描述了所设计驱动器的组成及其工作... 为满足汽油机直喷技术中电磁阀的响应特性,针对驱动电路控制精度高、灵活可调的特点,提出了一种电流控制策略,并设计了以ARM9为控制核心的喷油器智能驱动模块,应用模糊PID算法控制喷油器驱动电流.详细描述了所设计驱动器的组成及其工作过程,通过试验验证了该驱动模块对GDI喷油器的灵活、高精度控制. 展开更多
关键词 直喷汽油机 喷油器驱动电路 arm 模糊PID
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