纯电动汽车AMT换挡规律及仿真研究 被引量：18

1

作者 刘拂晓 赵韩 江昊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1281-1284,1363,共5页

为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确... 为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确定换挡规律的选择;并利用Matlab/Simulink建立驾驶员模型、车辆动力学模型、换挡模型(包含换挡曲线选择模块)、驱动电机模型及百公里电耗模型,在ECE循环工况下验证换挡规律及测定百公里电耗。结果表明,文中所建立的的换挡规律能够充分保证纯电动汽车的动力性及经济性。 展开更多

关键词 机械式自动变速器 动力性换挡规律 经济性换挡规律 模糊控制 驾驶员意图

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基于驾驶意图模糊识别的PHEV输出转矩控制的研究 被引量：17

2

作者 林巨广 顾杰 朱茂飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期984-989,共6页

为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验。仿真和试验结果表... 为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验。仿真和试验结果表明,此控制系统能更好地辨识驾驶员的驾驶意图,车辆可平稳地逼近目标速度,达到了控制目的。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 输出转矩 驾驶员意图 模糊控制

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面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望 被引量：10

3

作者 张良力 吴超仲 +1 位作者 黄珍 王斌 《交通信息与安全》 2012年第3期87-92,共6页

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直... 简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。 展开更多

关键词 驾驶意图 驾驶行为 安全预警 隐马尔科夫模型(HMM)

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车联网环境下考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型 被引量：5

4

作者 杨炜 刘佳俊 刘晶郁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期284-295,共12页

前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型。首先,选择BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN... 前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型。首先,选择BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN)和隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)作为驾驶行为层与驾驶意图层的主体模型,并利用驾驶模拟器采集的前车制动踏板、加速踏板和车速等意图观测数据作为输入构建意图识别模型,从而实现对前车驾驶人加速驾驶、匀速驾驶、正常制动和紧急制动意图的识别;其次,利用车联网将前车驾驶人意图识别结果与路面附着信息传递给后方车辆,建立考虑前车驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型,动态判断碰撞危险并调整预警及制动执行逻辑;最后,为验证所提出的意图识别模型准确性和主动预警防撞模型的有效性,搭建基于Simulink、Carsim及PreScan的联合仿真平台,并进行多工况试验测试。结果表明,所提出的BP-HMM模型对前车驾驶人意图的平均识别准确率为94.17%,优于传统BP或HMM识别模型;主动预警防撞模型在预警测试中的平均正警率为93.43%,与TTC、Mazda及考虑后车驾驶人意图的三种模型相比,平均误警率分别降低了16.12%、23.43%和26.67%,且在自动紧急制动测试工况中均能成功避免碰撞,两车最短相对距离大多保持在2~8 m范围内,平均值为3.698 m,具有更高的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 前方车辆 驾驶人意图 车联网 预警防撞

原文传递

基于LQR算法的车道保持控制策略 被引量：2

5

作者 施卫 张晨 《智能计算机与应用》 2021年第1期20-23,27,共5页

介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统对转向系统的输出转角值进行转向控制,帮助驾驶员纠正车辆偏... 介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统对转向系统的输出转角值进行转向控制,帮助驾驶员纠正车辆偏离动作,在Carsim/Simulink环境下进行仿真,对比不同车速下横/航向偏差量与输出方向盘转角关系,结合车辆偏离预警算法实车测试,对该控制策略的可行性进行验证。结果表明,该控制策略的实时性和鲁棒性较好,具有实用价值。 展开更多

关键词 车道保持 车道偏离预警 驾驶员意图

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基于模糊推理的纯电动汽车起步意图辨识 被引量：2

6

作者 胡锐 陈勇 《机械工程与自动化》 2016年第6期34-35,39,共3页

对纯电动汽车起步过程进行了动力学分析,基于模糊控制理论设计了驾驶员意图双模糊辨识系统,通过辨识系统推理出符合驾驶员起步意图的起步目标转矩控制驱动电机,实现车辆起步。仿真结果表明,驾驶员意图双模糊辨识系统可以准确辨识出驾驶... 对纯电动汽车起步过程进行了动力学分析,基于模糊控制理论设计了驾驶员意图双模糊辨识系统,通过辨识系统推理出符合驾驶员起步意图的起步目标转矩控制驱动电机,实现车辆起步。仿真结果表明,驾驶员意图双模糊辨识系统可以准确辨识出驾驶员的起步意图并量化输出起步目标转矩,该起步意图辨识系统与目标样车相比具有更好的起步动力性且冲击度更小,可以满足汽车起步的平顺性要求。 展开更多

关键词 纯电动汽车 模糊控制理论 驾驶员意图 模糊推理

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AMT车辆雪地模式控制系统的仿真 被引量：2

7

作者 胡婷 宋健 李磊 《系统仿真技术》 2007年第3期129-133,共5页

应用MATLAB/Simulink/Stateflow开发了AMT车辆在雪地模式下的变速性能仿真系统,建立了发动机、传动系统、驾驶员驾驶意图识别以及低附路面上的轮胎力等模型。基于该系统研究了AMT车辆在雪地模式下的控制模式,并通过仿真数据加以验证。

关键词 AMT 雪地模式 模型 驾驶意图 仿真

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基于双离合变速器的插电式混动系统起步控制策略

8

作者 罗勇 隋毅 +3 位作者 申付涛 孙强 邓云霄 韦永恒 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2765-2777,共13页

针对双离合器插电式混动起步过程中多动力源和双离合器协调控制问题展开研究。首先,对系统不同起步模式进行动力学分析,建立了系统数学模型和起步性能评价指标。在此基础上,考虑了SOC、载荷、坡度等因素和驾驶员起步意图提出了系统起步... 针对双离合器插电式混动起步过程中多动力源和双离合器协调控制问题展开研究。首先,对系统不同起步模式进行动力学分析,建立了系统数学模型和起步性能评价指标。在此基础上,考虑了SOC、载荷、坡度等因素和驾驶员起步意图提出了系统起步模式决策方法,以最大冲击度为约束制定各起步模式动力源和双离合器协调控制策略。仿真结果表明:不同工况下起步模式选择合理,最大冲击度为7.31 m/s3,最大滑摩功为4.94 kJ,均控制在合理范围内,验证了本文策略的有效性。 展开更多

关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 双离合变速器 起步过程控制 道路工况 驾驶员意图

原文传递

基于行驶状况识别的HEV驾驶人意图辨识模型研究

9

作者 郭海龙 郭继崇 张永栋 《内燃机与配件》 2016年第10期119-123,共5页

针对混合动力电动汽车(HEV)能量控制策略中驾驶人意图辨识不准导致整车能耗增加的问题,以某款混联式HEV为研究对象,首先在分析其结构参数的基础上,建立了汽车行驶状况辨识模型和驾驶人"加速踏板行程—车速需求"非线性关系模... 针对混合动力电动汽车(HEV)能量控制策略中驾驶人意图辨识不准导致整车能耗增加的问题,以某款混联式HEV为研究对象,首先在分析其结构参数的基础上,建立了汽车行驶状况辨识模型和驾驶人"加速踏板行程—车速需求"非线性关系模型。基于此,得出基于行驶状况识别的HEV驾驶人需求转矩意图辨识模型。最后,为分析基于行驶状况识别的驾驶意图辨识模型对HEV驱动能耗的影响,进行了实车行驶实验,得出有行驶状况识别的驾驶人意图辨识模型,相对无辨识的模型可以节约驱动能耗3.27%的结论。 展开更多

关键词 行驶状况 驾驶人意图 辨识模型 混联式HEV

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液力自动变速器的换档控制策略

10

作者 蔡圣栋 戎蒙恬 《信息技术》 2011年第11期1-5,9,共6页

从最佳动力性、最佳经济性换档规律的计算切入,同时指出基本换档规律存在的主要弊端,并针对这些弊端提出具体的驾驶员意图和上坡、下坡、低附着路面、拥挤市区等行驶环境的识别方法及相应的换档控制策略,以克服基本换档规律的不足,最后... 从最佳动力性、最佳经济性换档规律的计算切入,同时指出基本换档规律存在的主要弊端,并针对这些弊端提出具体的驾驶员意图和上坡、下坡、低附着路面、拥挤市区等行驶环境的识别方法及相应的换档控制策略,以克服基本换档规律的不足,最后通过建立以驾驶员意图及行驶环境识别为基础的智能换档控制系统,实现汽车液力自动变速器的换档控制策略。 展开更多

关键词 行驶环境的识别 换档控制策略 驾驶员意图

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驾驶员意图与行驶环境的统一识别及实时算法 被引量：30

11

作者 王玉海 宋健 李兴坤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期206-212,共7页

针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行... 针对以往意图识别存在的问题,根据车辆运行过程中的动力学特性,定义了平直道路匀速运动的平衡节气门开度和相对节气门开度,并在此基础上分析了驾驶员期望加速特性,给出了相互关联的五个分类以及各个分类下的换挡操作特征。分析表明,行驶环境在换挡过程中可以等效为驾驶员期望加速特性,从而提出了驾驶员意图与行驶环境的统一识别方法。根据相应的实车试验数据和经验收集,制定了模糊推理规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型,并将该模型移植到单片机控制系统中,实现了驾驶员意图识别的实时算法。经过对实车试验数据进行的识别验证,该算法能够比较准确完整地识别驾驶员意图。 展开更多

关键词 驾驶员意图 行驶环境 驾驶员期望加速特性 模糊推理 单片机控制

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混合动力车辆中的加速与制动意图识别 被引量：30

12

作者 王庆年 王俊 +2 位作者 陈慧勇 曾小华 唐先智 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期281-286,共6页

提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综... 提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗。 展开更多

关键词 车辆工程 加速踏板 制动踏板 驾驶员意图 模糊控制

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汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究 被引量：8

13

作者 高振海 王竣 郭健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期107-112,共6页

从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及... 从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。 展开更多

关键词 稳定性控制 控制工况切换机制 驾驶员行驶意图 多轮制动控制

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识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制 被引量：4

14

作者 王其东 汪选要 黄鹤 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期105-115,共11页

为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准... 为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,并与基于道路曲率和预瞄点侧向偏移量的期望横摆角速度的LDAS进行性能对比。运用相平面法确定保证LDAS车辆稳定性的前轮转向角最大值,并基于CarSim/LabVIEW RT硬件在环试验平台验证基于BP神经网络训练获得D-S证据理论的初始概率赋值的驾驶人意图决策算法的有效性。结果表明:所提出的识别准则能够及时识别车辆偏离车道时的驾驶人意图,为LDAS控制器介入赢得了宝贵的时间,所设计的期望横摆角速度观测器具有很好的稳定性,所提出的方法能够有效避免车辆偏离车道。 展开更多

关键词 交通工程 车道偏离 D-S证据理论 识别驾驶人意图 滑模转向控制 中心区操纵特性

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汽车新型动力系统及其控制策略研究 被引量：1

15

作者 王闻宇 沈安文 +1 位作者 邓超 徐金榜 《计算技术与自动化》 2008年第4期61-64,共4页

提出一种新的自动换档汽车动力系统控制结构。将驾驶员的操作意图提炼为唯一的加速度指令,并在跟随这一指令的过程中根据发动机特性与实际道路情况综合控制节气门开度与变速器档位,实现动力性、舒适性与燃油经济性的优化。仿真证明该结... 提出一种新的自动换档汽车动力系统控制结构。将驾驶员的操作意图提炼为唯一的加速度指令,并在跟随这一指令的过程中根据发动机特性与实际道路情况综合控制节气门开度与变速器档位,实现动力性、舒适性与燃油经济性的优化。仿真证明该结构及其控制策略能够在尽量跟随驾驶员加速度指令的同时实现燃油经济性最优化换档。 展开更多

关键词 汽车动力系统 换档策略 驾驶员意图识别

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基于驾驶意图识别的多模耦合驱动系统能量管理 被引量：8

16

作者 张利鹏 贾启康 +1 位作者 刘威 赵玉勤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期112-124,共13页

匹配多模耦合驱动系统可以使插电式混合动力汽车具备高效的集中式与分布式耦合驱动功能,但基于该系统所开展的整车经济性研究尚且不足。为降低整车能耗,开展基于驾驶意图识别的系统能量优化管理。利用模糊推理控制器识别不同工况驾驶员... 匹配多模耦合驱动系统可以使插电式混合动力汽车具备高效的集中式与分布式耦合驱动功能,但基于该系统所开展的整车经济性研究尚且不足。为降低整车能耗,开展基于驾驶意图识别的系统能量优化管理。利用模糊推理控制器识别不同工况驾驶员的驾驶意图,根据该驱动系统动力耦合方式、发动机工作特性和电机效率进行驱动模式分类;建立燃油经济性目标函数,釆用瞬时优化方法分配发动机和主副电机转矩输出,以此为基础提出基于驾驶意图识别的能量管理策略;搭建模糊推理模型和整车模型,将新欧洲驾驶循环工况和实际车速釆集结果作为测试工况,进行整车经济性的仿真分析。结果表明,所搭建模糊推理模型能准确识别驾驶员意图,采用所制定能量管理策略进行系统工作模式优选和转矩分配,使整车的燃油经济性得到了明显提高。针对多模耦合驱动系统开的这一能量优化研究,为系统高效利用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 多模耦合驱动系统 模糊推理 驾驶意图 能量管理

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干式双离合器自动变速器自适应起步控制 被引量：8

17

作者 严忆泉 宋健 李亮 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期734-737,共4页

干式双离合器自动变速器(DCT)的起步过程对其驾驶体验和使用寿命有很大影响;而车辆起步路况和驾驶员操作极其多样化,因此需要随之调整起步控制策略,来实现起步性能优化。该文基于车辆动力学从车速、等效坡度、路面附着和驾驶员意图4方... 干式双离合器自动变速器(DCT)的起步过程对其驾驶体验和使用寿命有很大影响;而车辆起步路况和驾驶员操作极其多样化,因此需要随之调整起步控制策略,来实现起步性能优化。该文基于车辆动力学从车速、等效坡度、路面附着和驾驶员意图4方面对起步工况进行识别,其中驾驶员意图识别结合了模糊推理模型。在起步工况识别基础上进行起步自适应控制,根据车速和路面附着选择最优的起步挡位,根据等效坡度和驾驶员意图控制双离合器的结合方式和结合速度。应用该识别方法和自适应起步控制策略进行仿真和实车测试,结果表明:车辆能有效识别不同的起步工况并采用适合该工况的起步方式,该控制策略有效提升了DCT的起步性能。 展开更多

关键词 干式双离合器自动变速器(DCT) 自适应起步 等效坡度 驾驶员意图

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冰雪环境下基于神经网络的驾驶人换道意图识别 被引量：3

18

作者 卢辉遒 赵枫 +1 位作者 谢波 田彦涛 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期273-284,共12页

驾驶人驾驶汽车行驶过程会受到很多因素影响,不同的驾驶人相应的操作习惯不相同,不同路况驾驶方式也会不同。因此,本文对冰雪环境下行车特点进行分析,依据Carmaker搭建的半实物模拟驾驶仿真平台采集该条件下(包含对开路面)驾驶人行为参... 驾驶人驾驶汽车行驶过程会受到很多因素影响,不同的驾驶人相应的操作习惯不相同,不同路况驾驶方式也会不同。因此,本文对冰雪环境下行车特点进行分析,依据Carmaker搭建的半实物模拟驾驶仿真平台采集该条件下(包含对开路面)驾驶人行为参数以及车辆参数等数据,分析选取特征参数,建立数据样本库。基于神经网络建立意图识别模型,对模型分别从单一工况、复合工况进行验证,通过实验分析了模型性能,实验结果表明该模型能在对开路面准确识别驾驶人意图。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 驾驶人意图 神经网络 模拟驾驶 仿真分析

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考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划 被引量：7

19

作者 彭理群 吴超仲 +2 位作者 黄珍 楚文慧 贺宜 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期81-87,107,共8页

为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图... 为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图,结合栅格法对传统人工斥力场模型进行改进.通过设置局部目标点避免规划路径陷入局部势能最小位置,进而导引被控汽车逐渐向全局目标点收敛.最后,为适应车辆动力学特性需求,对规划路径的曲率进行优化.试验结果表明,所提出的路径规划方法能导引被控汽车绕过局部势能最小位置,与传统人工势场模型的路径规划结果相比,汽车行驶过程中的最大碰撞风险指数降低了55.1%,且满足车辆动力学约束条件. 展开更多

关键词 智能交通 避碰决策 路径规划 道路势场 驾驶意图

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驾驶人意图识别综述 被引量：5

20

作者 付锐 张海伦 +1 位作者 刘文晓 张洪加 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期33-60,共28页

为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、... 为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、输入、算法和评估进行了综述。根据系统输入的不同,从交通环境、车辆运动以及驾驶人行为对4种驾驶意图进行了综述;并根据构建模型采用算法的不同,从生成模型、判别模型、深度学习、认知模型、基于规则判定以及半监督学习模型6个方面对驾驶意图识别模型的研究进行了综述。结果表明:车辆动态信息在一般情况下不能作为预测驾驶人意图的输入信息,但可作为机动车辆已经开始后检测驾驶人早期意图的有效指标;交通环境和驾驶人行为信号对换道、制动和超车意图的预测非常有效,但是作为转向意图预测的输入并不可靠,车辆行驶轨迹更能反映驾驶人的转向意图;构建不同驾驶人意图识别模型应挑选合适的参数。现有采用机器学习包括深度学习方法构建的驾驶人意图识别模型,存在模型解释性差、对数据样本较为敏感、可扩展性差等局限性;规则判定模型无法适应多变的道路环境和驾驶风格。驾驶人意图识别模型应为自动驾驶技术的发展提供以人为中心的技术支持,能够实现监测驾驶人状态和对交通环境的态势感知,捕捉驾驶人的感知、认知特性,采用半监督学习方法提升模型鲁棒性、减少模型开发时间。在网联交通环境未形成之前,混行网联场景下的驾驶人意图识别模型尚待深入研究。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶人意图 综述 驾驶行为 识别模型

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