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并联构型装备的研究进展及若干关键技术 被引量：18
1
作者 汪劲松 李铁民 段广洪 《中国工程科学》 2002年第6期63-70,共8页
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划 。
关键词 并联机构 并联构型装备 控制系统 技术研究 机械设计
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DJ1型交流传动电力机车 被引量：27
2
作者 陈翰芹 史卫军 《机车电传动》 北大核心 2001年第3期5-9,18,共6页
系统地介绍了 DJ1 型交流传动电力机车总参数、牵引 /制动特性、主电路与辅助电路及控制电路结构 ,主要电气电子部件参数以及机械部分的特点。
关键词 交流传动 电力机车 主电路 控制系统 机械部分 技术参数
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机车交流传动控制系统的发展 被引量：15
3
作者 冯江华 《机车电传动》 北大核心 2001年第4期7-12,共6页
结合交流传动控制系统的特征要求和目前几种国产交流传动机车的研制情况 ,阐述了交流传动控制系统控制方法和控制技术的发展过程与趋势。
关键词 交流传动 控制系统 微机控制网络 发展 机车 控制方法 基本特征
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中国电动拖拉机研究进展 被引量：24
4
作者 沈文龙 周俊 +2 位作者 姬长英 顾宝兴 Muhammad Sohail Memon 《中国农机化学报》 2017年第10期102-107,共6页
作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第... 作为解决能源短缺和环境污染的主要措施,电动车辆发展得到世界各国广泛认同。与电动汽车相比,电动拖拉机发展较为缓慢,随着相关基础研究的不断进步,电动拖拉机经过电网供电第一发展阶段,已经进入车载电源供电第二发展阶段。通过筛选第二发展阶段相关研究成果,从整机结构设计及其性能分析、电池及能量管理、电机驱动及其控制、系统仿真技术和其他相关研究等五个方面总结中国电动拖拉机研究进展。电动拖拉机整机结构不必完全遵循拖拉机传统方式,应以适应农业作业环境为导向,提升作业性能为要求为方向。加快第二代动力锂电池在电动拖拉机中的应用,设计符合农业工况的拖拉机用电池能量管理系统。紧密联系电机研发厂商,开发适合农用的电机及其驱动和控制技术。进一步探索电动拖拉机系统仿真技术,以加快电动拖拉机开发速度。要以第三代智能控制理论为发展方向,全面提升电动拖拉机的智能化作业能力和使用性能,实现我国农业机械的跨越式发展。 展开更多
关键词 电动拖拉机 结构设计 电池及能量管理 电机驱动及其控制 系统仿真
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混合动力电动汽车用电机及驱动控制器的电磁兼容设计 被引量：21
5
作者 韩利 温旭辉 曾莉莉 《安全与电磁兼容》 2006年第1期81-84,共4页
电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要。介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了... 电机及驱动控制器作为电动汽车的关键部件,其电磁兼容设计对于保证电动汽车的可靠运行非常重要。介绍了国家十五项目中某混合动力轿车用电机及控制器系统的电磁兼容措施,分别从控制电路、信号电缆、功率电路及屏蔽机箱等工程角度进行了分析和设计。该系统的电磁兼容性符合GB/T17619-1998的要求,且已应用于实际混合动力电动汽车,运行情况良好。 展开更多
关键词 电机 驱动控制器 逆变器 电磁兼容 电动汽车
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电动汽车电机驱动控制系统设计研究 被引量：18
6
作者 张春燕 马其华 陈安红 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期116-118,共3页
研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用... 研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 控制系统 PI控制
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基于MEMS的光开关技术研究 被引量：18
7
作者 胡剑 李刚炎 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期342-344,共3页
介绍了光开关、MEMS和MEMS光开关的基本概念。基于功能实现,重点分析了二维和三维MEMS光开关的实现机理与特性。针对两者不足,研究了一维MEMS光开关。分析了MEMS光开关的驱动方式,并针对静电驱动、二维MEMS光开关,研究了MEMS光开关控制... 介绍了光开关、MEMS和MEMS光开关的基本概念。基于功能实现,重点分析了二维和三维MEMS光开关的实现机理与特性。针对两者不足,研究了一维MEMS光开关。分析了MEMS光开关的驱动方式,并针对静电驱动、二维MEMS光开关,研究了MEMS光开关控制系统。 展开更多
关键词 光开关 微电子机械系统 驱动 控制系统
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步进电机驱动控制系统的设计和实现 被引量：18
8
作者 宰文姣 汪华章 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期157-159,共3页
研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转... 研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。 展开更多
关键词 步进电机 驱动控制系统 分立元件 保护电路
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高地隙喷雾机自转向电动底盘控制系统设计与试验 被引量：17
9
作者 沈跃 何思伟 +1 位作者 刘慧 崔业民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期385-392,402,共9页
针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外... 针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外部扰动合并为总扰动,构建扩张状态观测器(Extended state observer,ESO),实时估计总扰动并进行扰动补偿,再对无扰动的线性模型设计串级比例控制器,进行模型参数辨识与控制验证。仿真结果表明,采用阶跃信号模拟扰动,ESO扰动观测值可在0.5 s内收敛到实际扰动;扰动观测器收敛后,当期望转角从0°突加至20°时,得到转角跟踪控制响应曲线的上升时间为1.9 s,超调量为2.3%。试验表明,喷雾机以1 m/s的速度行驶在平坦路面时,前转向桥转角上升时间为3.1 s,后转向桥转角上升时间为2.0 s,说明本控制方法具有较好的控制效果;喷雾机在满载的情况下工作在泥泞田间时,可以越过宽20 cm、深40 cm的泥泞深沟,说明其在田间具有良好的通过性。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 自转向电动底盘 电驱动 扩张状态观测器 控制系统
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1100kN伺服曲柄压力机控制系统研究 被引量：14
10
作者 史国亮 孙友松 +3 位作者 黎勉 肖阳 李绍培 李新忠 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期79-82,共4页
用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安... 用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机。介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安全等方面的自动控制;介绍了控制系统硬件和PLC软件流程。控制软件采用了模块化的程序设计,便于维护,可移植性好。 展开更多
关键词 交流伺服驱动 曲柄压力机 控制系统 模块化
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基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计 被引量：14
11
作者 易倩颖 叶云岳 郑灼 《机电工程》 CAS 2012年第4期409-412,共4页
为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组... 为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。 展开更多
关键词 立体车库 直线电机 直接驱动 控制系统
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交流传动快速客运电力机车网络控制系统 被引量：13
12
作者 田雅华 王晓鹏 《电力机车与城轨车辆》 2016年第4期26-29,共4页
交流传动快速客运电力机车网络控制系统采用符合IEC 61375-1国际标准的TCN总线,由绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)两级总线构成,关键部件完全采用自主化设计,是实现机车的控制、监视和诊断的车载微机网络控制系统。目前网络... 交流传动快速客运电力机车网络控制系统采用符合IEC 61375-1国际标准的TCN总线,由绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)两级总线构成,关键部件完全采用自主化设计,是实现机车的控制、监视和诊断的车载微机网络控制系统。目前网络控制系统已完成了部件级型式试验和整车级型式试验,运行稳定可靠。文章详细介绍了交流传动快速客运电力机车网络控制系统的结构组成,对关键部件进行了详细说明,阐述了网络控制系统的主要功能和主要创新点。 展开更多
关键词 交流传动 客运电力机车 网络控制系统 故障诊断
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基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计 被引量：10
13
作者 侯清锋 罗海波 王洪福 《微计算机信息》 北大核心 2007年第28期92-94,共3页
设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以... 设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。 展开更多
关键词 VNH3SP30 驱动电路 电机驱动 伺服控制系统
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HX_N6型大功率混合动力内燃机车传动控制 被引量：13
14
作者 李学明 彭辉 +1 位作者 谭永光 廖亮 《机车电传动》 北大核心 2017年第6期41-44,共4页
为适应绿色、节能、环保的轨道交通运输要求,开发了HX_N6大功率混合动力内燃机车,对该机车交流传动控制系统传动控制单元硬件架构及各项控制功能进行了详细阐述。型式试验和现场运用结果表明,该控制系统具有优良的控制性能。
关键词 传动控制系统 混合动力 硬件架构 控制功能 HXN6型内燃机车
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海洋船载电驱动绞车控制系统建模与仿真分析 被引量：12
15
作者 赵延明 李成 邓毓弸 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第11期244-249,共6页
研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制... 研究海洋船载电驱动绞车收放过程中对水下拖曳设备性能的影响因素问题,由于海洋船载绞车在深海环境中工作,不考虑收放过程中的影响因素,会影响电驱动绞车控制精度与响应速度,导致当缆绳的破损与断裂时系统失效。为提高主动升沉补偿控制精度与响应速度,针对海洋船载电驱动绞车受母船升沉运动影响下的收放过程,开展控制系统建模与仿真研究,建立起电驱动绞车控制系统的传递函数,并深入分析了下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径等参数对收放负载运动的影响,仿真结果表明,下放缆绳长度、负载重量、缆绳直径的变化均会引起绞车收放负载运动位移幅值、震荡周期的变化,为系统的开发提供了依据。 展开更多
关键词 电驱动 绞车 控制系统建模 仿真
全文增补中
自动控制混砂车液压系统设计 被引量：11
16
作者 张保弟 张晓东 《石油机械》 北大核心 2005年第5期36-39,共4页
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理... 阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。 展开更多
关键词 自动控制 液压系统设计 混砂车 无级变速装置 控制系统设计 静压传动系统 传动方案 方案设计 技术要求 理论技术 现代控制 伺服技术 应用情况 压裂作业 最高压力 500
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汽车牵引式无级变速器及速比控制 被引量：6
17
作者 刘振军 秦大同 +1 位作者 李培军 龚为伦 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期94-96,112,共4页
牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统... 牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性 ,是除金属带式无级变速器外 ,可用于车辆传动的又一种无级变速器 ,适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上 ,推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀 -液压缸 -滚轮系统的传递函数 ,建立了速比控制动态特性的数学模型 ,并给出了系统框图 ,为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 汽车 牵引式无级变速器 速比控制 数学模型
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DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余的实现 被引量：8
18
作者 李蔚 《机车电传动》 北大核心 2001年第2期14-16,39,共4页
介绍了 DJ型高速交流传动电力机车微机控制与通信系统冗余方式、原理及其特点 。
关键词 交流传动 电力机车 微机控制系统 通信系统 冗余控制
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基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计 被引量：11
19
作者 孟娜娜 钟鹏程 +3 位作者 雷超 江帆 杨龙 李柱江 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期227-235,共9页
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检... 带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明:巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡运动的无干涉平稳切换。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检机器人 混合驱动 控制系统 有限元分析 运动学仿真
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矿用纯电动防爆车辆发展现状综述 被引量：11
20
作者 周密林 《煤炭工程》 北大核心 2020年第6期170-173,共4页
从应用情况、行业标准现状和技术现状三个方面对当前矿用纯电动防爆车辆的发展现状进行了阐述,详细介绍了纯电动防爆车辆关键技术的发展情况,分别从矿用纯电动防爆车辆整车、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及控制系统等方面进行了概... 从应用情况、行业标准现状和技术现状三个方面对当前矿用纯电动防爆车辆的发展现状进行了阐述,详细介绍了纯电动防爆车辆关键技术的发展情况,分别从矿用纯电动防爆车辆整车、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及控制系统等方面进行了概述。在国家相关政策的支持下,随着各种行业标准的出台以及防爆动力电池以及各种控制系统等矿用纯电动防爆车辆关键技术的逐步突破,纯电动防爆车辆能够有效改善井下工作环境并实现节能减排,是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展提供方向,后期具有良好的市场前景。 展开更多
关键词 纯电动防爆车辆 驱动电机 控制系统 无轨辅助运输
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