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修井用钻台机械手设计与仿真
1
作者
关春丽
《石油矿场机械》
CAS
2023年第6期47-53,共7页
修井作业过程中,需要对管柱进行大量的起下、排放作业,劳动强度大、安全风险高。钻台机械手能够实现管柱在操作平台与排放架之间的移送操作,可有效提高作业效率,降低劳动强度,提升修井作业自动化水平,为此研制了一种专门用于修井作业的...
修井作业过程中,需要对管柱进行大量的起下、排放作业,劳动强度大、安全风险高。钻台机械手能够实现管柱在操作平台与排放架之间的移送操作,可有效提高作业效率,降低劳动强度,提升修井作业自动化水平,为此研制了一种专门用于修井作业的钻台机械手,并对钻台机械手的结构、主要技术参数、技术特点进行了阐述。采用静力学分析方法对臂架各构件进行受力分析,验证臂架满足强度理论要求;运用ADAMS软件对臂架伸展推扶管柱过程进行运动仿真,为钻台机械手臂架轨迹控制及变幅油缸计算选型提供依据,验证了钻台机械手水平推力及推扶半径满足技术参数要求。修井用钻台机械手的成功研制及推广应用,促进了大修自动化管柱处理系统的发展。
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关键词
修井
钻台机械手
静力学分析
运动仿真
ADAMS
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职称材料
深水钻井平台钻台运动下高压泥浆管线强度评估
2
作者
曾骥
李陈峰
+1 位作者
任慧龙
甄春博
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期40-45,共6页
针对深水钻井平台钻台与主船体运动不同步导致高压泥浆管线存在安全隐患的问题,提出了高压泥浆管线强度评估方法.该方法基于有限元直接计算法,根据百年一遇设计载荷确定钻台运动的幅值,建立管线有限元模型,分析钻台运动下高压泥浆管线...
针对深水钻井平台钻台与主船体运动不同步导致高压泥浆管线存在安全隐患的问题,提出了高压泥浆管线强度评估方法.该方法基于有限元直接计算法,根据百年一遇设计载荷确定钻台运动的幅值,建立管线有限元模型,分析钻台运动下高压泥浆管线的结构应力,进行屈服强度校核.在此基础上,基于S-N曲线和Miner线性累积损伤理论,建立了钻台运动下高压泥浆管线疲劳强度评估方法.最后,对"海洋石油981"深水钻井平台的高压泥浆管线进行了强度评估,并对有关管线的支座进行了优化设计.研究方法对于海洋平台高压泥浆管线的设计与强度校核具有参考价值.
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关键词
海洋平台
高压泥浆管线
强迫运动
疲劳强度
优化设计
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职称材料
题名
修井用钻台机械手设计与仿真
1
作者
关春丽
机构
胜利油田胜机石油装备有限公司
出处
《石油矿场机械》
CAS
2023年第6期47-53,共7页
基金
中国石油化工股份有限公司科研项目“大修自动化作业及一体化全电驱修井技术装备研制”(SINOPEC 2020制20200603)。
文摘
修井作业过程中,需要对管柱进行大量的起下、排放作业,劳动强度大、安全风险高。钻台机械手能够实现管柱在操作平台与排放架之间的移送操作,可有效提高作业效率,降低劳动强度,提升修井作业自动化水平,为此研制了一种专门用于修井作业的钻台机械手,并对钻台机械手的结构、主要技术参数、技术特点进行了阐述。采用静力学分析方法对臂架各构件进行受力分析,验证臂架满足强度理论要求;运用ADAMS软件对臂架伸展推扶管柱过程进行运动仿真,为钻台机械手臂架轨迹控制及变幅油缸计算选型提供依据,验证了钻台机械手水平推力及推扶半径满足技术参数要求。修井用钻台机械手的成功研制及推广应用,促进了大修自动化管柱处理系统的发展。
关键词
修井
钻台机械手
静力学分析
运动仿真
ADAMS
Keywords
workover
drill
floor
manipulator
static
analysis
motion
simulation
ADAMS
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
深水钻井平台钻台运动下高压泥浆管线强度评估
2
作者
曾骥
李陈峰
任慧龙
甄春博
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期40-45,共6页
基金
国家863计划基金资助项目(2006AA09A103-6)
文摘
针对深水钻井平台钻台与主船体运动不同步导致高压泥浆管线存在安全隐患的问题,提出了高压泥浆管线强度评估方法.该方法基于有限元直接计算法,根据百年一遇设计载荷确定钻台运动的幅值,建立管线有限元模型,分析钻台运动下高压泥浆管线的结构应力,进行屈服强度校核.在此基础上,基于S-N曲线和Miner线性累积损伤理论,建立了钻台运动下高压泥浆管线疲劳强度评估方法.最后,对"海洋石油981"深水钻井平台的高压泥浆管线进行了强度评估,并对有关管线的支座进行了优化设计.研究方法对于海洋平台高压泥浆管线的设计与强度校核具有参考价值.
关键词
海洋平台
高压泥浆管线
强迫运动
疲劳强度
优化设计
Keywords
offshore
platform
deepwater
platform
drill
floor
motion
high-pressure
slurry
pipeline
forced
motion
fatigue
strength
optimization
design
分类号
U656.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
修井用钻台机械手设计与仿真
关春丽
《石油矿场机械》
CAS
2023
0
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职称材料
2
深水钻井平台钻台运动下高压泥浆管线强度评估
曾骥
李陈峰
任慧龙
甄春博
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
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