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定子永磁型无刷电机系统及其关键技术综述 被引量:92
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作者 程明 张淦 花为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第29期5204-5220,共17页
定子永磁型无刷电机是一类永磁体和电枢绕组均位于定子的新型永磁无刷电机,可方便地对永磁体和电枢绕直接冷却以控制其温度,并易于通过"永磁+电励磁"实现对电机气隙磁场的直接控制,从而获得无刷电机的宽范围调速;凸极转子既... 定子永磁型无刷电机是一类永磁体和电枢绕组均位于定子的新型永磁无刷电机,可方便地对永磁体和电枢绕直接冷却以控制其温度,并易于通过"永磁+电励磁"实现对电机气隙磁场的直接控制,从而获得无刷电机的宽范围调速;凸极转子既无永磁体也无绕组,结构简单可靠,适合高速运行;该电机兼具功率密度高、效率高、容错性能好、控制灵活等特点。该文介绍了定子永磁型无刷电机的基本结构与工作原理,总结了它们的共性规律和个性差别,对其分析设计方法、控制策略等关键技术进行综述,讨论了多种磁通调节方案和容错控制策略,分析了该电机系统在电动汽车、飞轮储能、轨道交通等领域应用的可行性和潜力,最后对该电机系统的主要研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 永磁电机 无刷电机 双凸极 控制策略 容错控制
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新型混合励磁双凸极永磁电机磁场调节特性分析及实验研究 被引量:38
2
作者 朱孝勇 程明 +2 位作者 花为 赵文祥 张建忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期90-95,共6页
提出一种新型带导磁桥的混合励磁双凸极电机,介绍电机的结构特点和磁场调节原理。采用简化等效磁路模型对气隙磁通调节范围、电励磁绕组的励磁磁势和并联导磁桥磁阻三者之间的关系进行分析,用有限元法获得样机磁场分布和磁场调节特性,... 提出一种新型带导磁桥的混合励磁双凸极电机,介绍电机的结构特点和磁场调节原理。采用简化等效磁路模型对气隙磁通调节范围、电励磁绕组的励磁磁势和并联导磁桥磁阻三者之间的关系进行分析,用有限元法获得样机磁场分布和磁场调节特性,设计制造了实验样机。样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性,并表明:通过改变电励磁绕组电流的大小和方向,实现了电机内气隙磁场灵活调节与控制,有效解决了双凸极永磁电机难以实现电机气隙磁场调节的不足,在电动汽车等需宽调速直接驱动的场合具有应用前景。 展开更多
关键词 永磁电机 双凸极 混合励磁电机 有限元分析
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Design,analysis and control of hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor 被引量:16
3
作者 ZHU XiaoYong1,2 & CHENG Ming1 1 Engineering Research Center for Motion Control of MOE,School of Electrical Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China 2 School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第1期188-199,共12页
In this paper,a new hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor is proposed,where both permanent magnets and DC field windings are located in the stator.In theory,the mathematical model and design meth... In this paper,a new hybrid excited doubly salient stator-permanent-magnet motor is proposed,where both permanent magnets and DC field windings are located in the stator.In theory,the mathematical model and design method of the motor are developed.The corresponding output power equation and the relationship between the flux control capability and the extended speed range are deduced in details.By using an efficient "one-step" three-dimensional(3D) finite element method,the electromagnetic performances are analyzed,in which the leakage flux outside the stator circumference and end-effect are taken into account.Based on the operation principle of the motor,the control strategy and scheme are developed and implemented experimentally.Both experimental results and finite element analysis show that the proposed motor not only maintains the advantages of doubly salient permanent magnet motors,but also offers high energy efficiency over a wide speed range,which makes the motor an interesting candidate for electric vehicles. 展开更多
关键词 STATOR PERMANENT MAGNET MOTOR hybrid excitation doubly salient finite element method flux WEAKENING control
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初级励磁型永磁直线电机研究现状与展望 被引量:13
4
作者 沈燚明 卢琴芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2325-2343,共19页
初级励磁型永磁直线电机是从传统永磁直线电机衍生而来的一类新型特种电机,具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。在长行程直驱式直线运动领域,该类电机有其独特的性能与成本优势,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。该... 初级励磁型永磁直线电机是从传统永磁直线电机衍生而来的一类新型特种电机,具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。在长行程直驱式直线运动领域,该类电机有其独特的性能与成本优势,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。该文针对初级励磁型永磁直线电机,回顾并总结了国内外相关研究的技术现状和发展趋势。从磁场调制理论出发,揭示了初级励磁型永磁直线电机气隙磁场谐波分布与推力产生原理。从拓扑结构的角度,梳理了各类永磁直线电机的技术要点及研究进展。从初级励磁型永磁直线电机的特征出发,介绍了高性能控制策略。最后,对比分析了各类初级励磁型永磁直线电机的综合性能,并探讨了未来的发展方向。 展开更多
关键词 永磁直线电机 初级励磁 双凸极 磁场调制原理 高推力密度 长行程
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新型整距绕组双凸极永磁电机工作原理及特性 被引量:10
5
作者 张建忠 程明 +2 位作者 朱孝勇 赵文祥 花为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期1-7,共7页
提出了一种新型整距绕组双凸极永磁(DSPM)电机,分析了其工作原理,通过有限元方法计算4/6极整距绕组电机的磁场并对电机磁链、反电动势、电感及转矩等特性进行的分析表明,整距绕组DSPM电机具有双极性的磁链,在不改变结构的情况下电机的... 提出了一种新型整距绕组双凸极永磁(DSPM)电机,分析了其工作原理,通过有限元方法计算4/6极整距绕组电机的磁场并对电机磁链、反电动势、电感及转矩等特性进行的分析表明,整距绕组DSPM电机具有双极性的磁链,在不改变结构的情况下电机的输出功率与集中绕组DSPM电机相等,可以减少铜导体用量,提高运行效率。在此基础上提出了两种增加整距绕组DSPM电机输出功率的方法,并对改进的三相24/10极整距绕组DSPM电机的反电动势进行了理论分析和实验研究,所得结果不仅证明了本文理论分析的正确性,而且首次揭示了磁通切换型永磁(FSPM)电机本质上就是一种整距绕组双凸极永磁电机,FSPM电机其功率密度高的内在原因并非磁链的双极性,而是多用了永磁材料,增强了气隙磁密。同时也说明了新型整距绕组DSPM电机较传统的集中绕组DSPM电机具有更高的做功能力。 展开更多
关键词 整距绕组 双凸极 磁通切换 双极性 单极性 永磁电机
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电动汽车用外转子双凸极永磁电动机运行原理分析 被引量:4
6
作者 郭建龙 陈世元 《微电机》 北大核心 2007年第4期35-39,共5页
针对电动汽车驱动的特点,用有限元法对一种新型外转子双凸极永磁电动机的运行原理进行了分析;采用非线性磁路分析和有限元计算结合的方法给出了该电机的非线性动态分析模型计算的一种思路和方法,有助于电机设计分析。
关键词 电动汽车 外转子 双凸极 永磁电动机 运行原理 动态模型
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新型双定子双凸极可变磁通记忆电机设计与性能比较 被引量:1
7
作者 王孙清 于朝 +1 位作者 郑恒持 徐纪伟 《微特电机》 2024年第1期6-12,19,共8页
结合双凸极结构、双定子和混合永磁体的特点,提出了三种新型双定子双凸极可变磁通记忆电机(DS-DSVFMM)。通过采用高矫顽力和低矫顽力两组永磁体,实现了电机的高转矩密度和在线调磁功能。为了充分利用电机的内部空间,高矫顽力和低矫顽力... 结合双凸极结构、双定子和混合永磁体的特点,提出了三种新型双定子双凸极可变磁通记忆电机(DS-DSVFMM)。通过采用高矫顽力和低矫顽力两组永磁体,实现了电机的高转矩密度和在线调磁功能。为了充分利用电机的内部空间,高矫顽力和低矫顽力永磁体以及调磁绕组都被放置在内定子中。建立该电机的简化等效磁路模型,并分析其磁通调节原理和特性;对三种不同结构DS-DSVFMM的调磁能力、负载转矩和抗退磁性能进行了研究和比较。对T形DS-DSVFMM进行加工和测试,并通过实验验证了该电机结构及其有限元分析的正确性。 展开更多
关键词 可变磁通电机 记忆电机 双定子 双凸极 永磁电机
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永磁体和气隙对双凸极永磁电动机转矩脉动的影响 被引量:5
8
作者 王晓远 马涛 《微电机》 北大核心 2007年第8期26-30,共5页
新型双凸极永磁电动机(DSPM)的定子和转子均为双凸极结构,电动机内有显著的边缘效应和局部饱和现象。转矩特性(包括输出转矩和转矩脉动)是电机设计和控制过程中非常重要的研究对象。从电动机永磁体的大小和气隙的厚度等方面研究,找出了... 新型双凸极永磁电动机(DSPM)的定子和转子均为双凸极结构,电动机内有显著的边缘效应和局部饱和现象。转矩特性(包括输出转矩和转矩脉动)是电机设计和控制过程中非常重要的研究对象。从电动机永磁体的大小和气隙的厚度等方面研究,找出了永磁体尺寸和气隙厚度等因素对电机转矩脉动的影响。通过计算比较,得出了能使电动机转矩脉动较小的永磁体尺寸和气隙厚度。研究对该类电动机的设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 双凸极 永磁电动机 永磁体尺寸 气隙厚度 转矩脉动 气隙磁密
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容错型永磁磁通切换电机的拓扑分析 被引量:5
9
作者 谢德娥 王宇 +1 位作者 邓智泉 吴一丰 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2013年第7期697-702,共6页
永磁磁通切换电机兼具开关磁阻电机转子结构简单坚固和永磁同步电机功率密度高的优点。分析比较了传统12/10结构的磁通切换电机和6种容错电机拓扑的电磁性能和容错性能,包括磁链、反电动势、输出转矩、定位力矩和电感。分析了单层绕组... 永磁磁通切换电机兼具开关磁阻电机转子结构简单坚固和永磁同步电机功率密度高的优点。分析比较了传统12/10结构的磁通切换电机和6种容错电机拓扑的电磁性能和容错性能,包括磁链、反电动势、输出转矩、定位力矩和电感。分析了单层绕组、永磁体个数、定转子极数和隔磁齿对电机电磁性能和容错性能的影响。研究结果可为磁通切换电机的优化和磁通切换电机在高可靠应用场合的进一步应用提供借鉴。 展开更多
关键词 永磁磁通切换电机 双凸极 容错拓扑 模块化
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低压大电流双凸极无刷直流发电机电枢绕组股线环流的抑制方法 被引量:4
10
作者 王雨婷 张卓然 +1 位作者 于立 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期275-283,共9页
为了有效抑制低压大电流双凸极电机电枢绕组中的股线环流,提出电枢绕组结构优化方法。首先建立能够充分考虑绕组股线位置、线包间股线串联顺序的精细化二维有限元仿真模型,对低压大电流双凸极电机中电枢绕组股线环流产生的机理进行研究... 为了有效抑制低压大电流双凸极电机电枢绕组中的股线环流,提出电枢绕组结构优化方法。首先建立能够充分考虑绕组股线位置、线包间股线串联顺序的精细化二维有限元仿真模型,对低压大电流双凸极电机中电枢绕组股线环流产生的机理进行研究。在此基础上,提出三种优化过的电枢绕组结构,并分别建立仿真模型将它们与未优化过的结构在股线环流分布、铜损、效率等方面进行对比分析。最后,制作两台不同绕组结构的股线环流验证原理样机进行对比实验研究。仿真和实验结果表明,股线均匀穿过槽深与槽宽的电枢绕组结构具有最好的股线环流抑制效果。 展开更多
关键词 低压大电流 电枢绕组优化 环流抑制 双凸极 无刷直流发电机
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定子永磁型双凸极电机转子设计 被引量:4
11
作者 易龙芳 盛建明 +1 位作者 顾菊平 吴晓新 《微电机》 北大核心 2009年第10期12-15,共4页
双凸极永磁电机转子结构简单,其参数变化对电机的运行性能影响很大。通过有限元计算和仿真,分析了转子极弧宽度和斜槽角度对电机磁链、反电势及电感等静态特性的影响。样机测试结果验证了理论分析的正确性。
关键词 双凸极 永磁电机 转子极弧 转子斜槽 磁链 反电势 电感 有限元分析 实验
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双凸极电机电磁力的有限元分析 被引量:3
12
作者 丁文 周会军 鱼振民 《微电机》 北大核心 2007年第1期25-28,共4页
双凸极电机的径向磁吸力是电机产生振动与噪声的主要来源。该文运用有限元方法,对1台双凸极结构的开关磁阻电机进行了径向磁吸力的计算,得到了径向磁吸力与转子位置角及相电流的关系。其结论为描述双凸极电机径向磁吸力的非线性模型奠... 双凸极电机的径向磁吸力是电机产生振动与噪声的主要来源。该文运用有限元方法,对1台双凸极结构的开关磁阻电机进行了径向磁吸力的计算,得到了径向磁吸力与转子位置角及相电流的关系。其结论为描述双凸极电机径向磁吸力的非线性模型奠定了基础,同时对于设计优化电机结构以减小振动与噪声有较好的指导意义。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 径向磁吸力 有限元分析 凸极
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外转子双凸极永磁电动机有限元分析 被引量:1
13
作者 王周叶 陈世元 《微电机》 北大核心 2006年第9期16-18,37,共4页
提出了一种外转子双凸极永磁电动机的设计方案;为了保证分析计算的准确性,通过有限元方法使得诸如永磁体导致绕组磁通回路发生变化、永磁体和绕组的电磁反应以及绕组之间存在互感等用传统路的方法难以解决的问题得到解决。分析了该电机... 提出了一种外转子双凸极永磁电动机的设计方案;为了保证分析计算的准确性,通过有限元方法使得诸如永磁体导致绕组磁通回路发生变化、永磁体和绕组的电磁反应以及绕组之间存在互感等用传统路的方法难以解决的问题得到解决。分析了该电机的磁场分布和气隙磁密,为进一步研究提供了依据。 展开更多
关键词 外转子 双凸极 永磁电机 有限元分析 磁场 研究
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外转子双凸极永磁电机电枢磁场对绕组电感特性的影响 被引量:3
14
作者 郭建龙 陈世元 《微电机》 北大核心 2007年第2期5-8,共4页
根据电动汽车对驱动电机性能要求,结合双凸极电机的特点,提出一种外转子结构的双凸极永磁电动机。分别对电机空载、负载以及电枢磁场单独作用3种情况下进行了有限元分析,得出在1个永磁磁链周期内不同转子位置角和不同电枢电流作用下的... 根据电动汽车对驱动电机性能要求,结合双凸极电机的特点,提出一种外转子结构的双凸极永磁电动机。分别对电机空载、负载以及电枢磁场单独作用3种情况下进行了有限元分析,得出在1个永磁磁链周期内不同转子位置角和不同电枢电流作用下的磁场分布图以及静态参数特性曲线。从场的角度分析和说明了电枢磁场对绕组电感特性的影响,电机的静态参数也为该电机进一步的仿真分析提供了依据。 展开更多
关键词 外转子 双凸极 永磁电动机 电枢磁场 电感特性 电动汽车
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基于分区控制策略的混合励磁双凸极电机控制系统研究 被引量:3
15
作者 乔磊 朱孝勇 陈龙 《微电机》 北大核心 2014年第4期29-35,共7页
混合励磁电机在保留永磁电机许多优点的同时,能克服永磁电机气隙磁场难于调节的缺点。当前,对混合励磁电机的研究主要集中在混合励磁的原理分析、电机基础理论分析等方面,而对电机的控制策略、调速方法等方面的研究相对较少。混合励磁... 混合励磁电机在保留永磁电机许多优点的同时,能克服永磁电机气隙磁场难于调节的缺点。当前,对混合励磁电机的研究主要集中在混合励磁的原理分析、电机基础理论分析等方面,而对电机的控制策略、调速方法等方面的研究相对较少。混合励磁双凸极电机是一种磁通可控的定子永磁型双凸极电机,根据该电机的运行原理建立了采取分区控制策略,实现调压、调磁、调速之间动态、协调控制的Matlab仿真控制系统。仿真结果表明:采用分区控制策略,增磁时可以提高系统的响应速度,弱磁时可以有效拓宽电机的调速范围,从而能满足在电动汽车等需宽调速范围的应用场合。 展开更多
关键词 混合励磁 双凸极 分区控制 增磁 弱磁
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电励磁单相开关磁通电机电磁性能解析计算 被引量:2
16
作者 杨玉波 王宁 +1 位作者 闫博 王秀和 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期14-20,共7页
开关磁通电机作为一种双凸极电机,由于复杂的磁路结构和特殊的工作方式使得电磁性能的解析计算成为难点。基于子域法建立电励磁开关磁通电机的解析模型,根据电机结构和各部分电磁性能,将求解区域划分为多个子区域,在每个子域内建立磁场... 开关磁通电机作为一种双凸极电机,由于复杂的磁路结构和特殊的工作方式使得电磁性能的解析计算成为难点。基于子域法建立电励磁开关磁通电机的解析模型,根据电机结构和各部分电磁性能,将求解区域划分为多个子区域,在每个子域内建立磁场的偏微分方程,根据矢量磁位通解和边界条件,建立包含积分常数的方程组,可求解得到每个子域的矢量磁位,进而可计算磁通密度、绕组磁链、感应电动势以及电磁转矩。解析法、有限元法和样机实验结果对比表明,结果非常接近,证明了解析模型的正确性。该模型能够体现结构参数对电磁性能的影响,可应用于开关磁通电机的初始设计和优化计算中。 展开更多
关键词 开关磁通电机 双凸极 电励磁 解析法 有限元法
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电动车用外转子10/8极双凸极永磁电机的特性分析
17
作者 王周叶 陈世元 《微电机》 北大核心 2006年第7期18-21,共4页
双凸极永磁电机是在开关磁阻电机安装永磁体而构成的一种新型电机。由于永磁体的存在,使得绕组磁通回路发生很大的变化,并且存在永磁体和绕组的电磁反应,而且由于绕组之间存在很强的互感,使得分析复杂。文中提出了电动车用外转子式永磁... 双凸极永磁电机是在开关磁阻电机安装永磁体而构成的一种新型电机。由于永磁体的存在,使得绕组磁通回路发生很大的变化,并且存在永磁体和绕组的电磁反应,而且由于绕组之间存在很强的互感,使得分析复杂。文中提出了电动车用外转子式永磁双凸极电机参数的准线性数学模型,并分析了考虑相间互感情况下的电机静态特性,为DSPM的进一步深入研究作理论准备。 展开更多
关键词 电动车 外转子 双凸极 永磁电机 准线性模型 静态特性
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基于VC的三角网自动生成算法在外转子双凸极永磁电动机中的应用 被引量:2
18
作者 罗海军 陈世元 《微电机》 北大核心 2008年第10期32-34,59,共4页
针对电动车用双凸极永磁电动机运用有限元法进行计算时对各个点的磁场的特殊要求,采用改进的三角网自动生成算法,使其能对各个区域的三角形的疏密灵活地进行控制,并采用独立的三角形所在的区域判断和边界判断法。剖分实例显示,该方法能... 针对电动车用双凸极永磁电动机运用有限元法进行计算时对各个点的磁场的特殊要求,采用改进的三角网自动生成算法,使其能对各个区域的三角形的疏密灵活地进行控制,并采用独立的三角形所在的区域判断和边界判断法。剖分实例显示,该方法能生成高质量的网格,适应能力强,并已成功应用于车用外转子双凸极永磁电动机的有限元计算,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 双凸极 永磁电动机 三角网 三角剖分 链表 区域
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新型双凸极永磁电机线性模型及静态特性分析 被引量:1
19
作者 王蕾 李光友 +1 位作者 陈高波 王兴飞 《微电机》 北大核心 2007年第12期22-24,47,共4页
新型双凸极永磁电机的永磁体放置在定子齿的表面,永磁体安装简单且适于高速运转;定子集中绕组中的磁通呈双极性变化,其功率密度比传统的双凸极永磁电机(DSPM)要高。建立了电机基本方程,提出了电机参数的线性数学模型,分析了静态特性,为... 新型双凸极永磁电机的永磁体放置在定子齿的表面,永磁体安装简单且适于高速运转;定子集中绕组中的磁通呈双极性变化,其功率密度比传统的双凸极永磁电机(DSPM)要高。建立了电机基本方程,提出了电机参数的线性数学模型,分析了静态特性,为进一步深入研究作理论准备。 展开更多
关键词 双凸极 永磁电机 基本方程 线性模型 静态特性
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新型轴向磁通双凸极无刷直流电机研究 被引量:1
20
作者 刘爱民 韦有帅 +1 位作者 于浩 袁野 《大电机技术》 2019年第1期31-35,共5页
针对传统开关磁阻电机存在输出转矩低的问题,本文介绍的新型轴向磁通双凸极无刷直流电机是一种在传统无刷直流电机的基础上结合开关磁阻电机的工作特性,用通电激磁线圈实现增磁、弱磁,控制输出转矩扩大电机调速范围作用的新型电机。在... 针对传统开关磁阻电机存在输出转矩低的问题,本文介绍的新型轴向磁通双凸极无刷直流电机是一种在传统无刷直流电机的基础上结合开关磁阻电机的工作特性,用通电激磁线圈实现增磁、弱磁,控制输出转矩扩大电机调速范围作用的新型电机。在阐述新型电机结构和工作原理的基础上,分析了新型电机极弧的适用范围和激磁线圈调磁能力,并详细比较了新型电机与传统开关磁阻电机励磁方式及电磁转矩的差异。仿真结果表明,新型轴向磁通双凸极无刷直流电机的输出转矩有一定程度的提高。 展开更多
关键词 无刷直流电机 激磁线圈 有限元方法 转矩 轴向磁通 双凸极
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