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题名基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化
被引量：6
- 1
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作者
赵国荣
韩旭
胡正高
马晨
孙聪
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机构
海军航空工程学院控制工程系
[
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期267-272,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61473306)
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文摘
针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
双舵控制导弹
制导控制一体化
双滑模变结构控制
零控脱靶量
指数趋近率
模糊环节
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Keywords
dual-control missile
integrated guidance and control
double-sliding modes control
zero effort miss
exponential reaching law
fuzzy link
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名双滑模变结构控制在导弹加速度控制中的应用
被引量：2
- 2
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作者
胡云安
焦会
陈晔
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机构
海军航空工程学院控制工程系
湖北经济管理大学工学院
海军工程大学兵器工程系
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第4期67-70,共4页
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文摘
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。用动态平衡的方法,通过控制导弹的平衡迎角达到了控制加速度的目的。针对某型导弹纵向回路线性模型和非线性时变模型进行了仿真研究,结果证明了设计的可行性和有效性。
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关键词
双滑模
变结构控制
平衡迎角
加速度控制
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Keywords
double-sliding modes
variable structure control
balanceable attack angle
acceleration control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名双滑模变结构控制系统设计及应用
被引量：1
- 3
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作者
胡云安
陈晔
张效义
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机构
海军航空工程学院自动控制系
洪都航空工业集团
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S3期249-251,255,共4页
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文摘
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。针对具有非匹配不确定性的某型导弹纵向回路线性模型进行了仿真研究,证明了文中设计的可行性和有效性。
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关键词
双滑模
变结构控制
状态反馈
非匹配不确定性
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Keywords
double-sliding modes
variable structure control
state-feedback
unmatched uncertainties
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于双环滑模变结构的弹头姿态鲁棒控制器设计
被引量：1
- 4
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作者
董杰
贺有智
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2011年第6期64-67,83,共5页
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文摘
以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。
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关键词
双滑模
变结构控制
不确定性
滤波
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Keywords
double-sliding modes
Variable structure control
Uncertainty
Filtering
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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