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基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究
被引量：
1
1
作者
朱天军
孔现伟
李彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1832-1840,共9页
为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔...
为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理。利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值。利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化,应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识。辨识结果表明:该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态,并且具有很好的实时性。
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关键词
兵器科学与技术
双层隐马尔可夫模型
重型车辆
行驶状态辨识
侧翻预警
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职称材料
题名
基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究
被引量：
1
1
作者
朱天军
孔现伟
李彬
机构
河北工程大学装备制造学院
中国汽车技术研究中心汽车工程研究院
康考迪亚大学机械与工业工程系高级车辆工程研究中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1832-1840,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51205105)
河北省自然科学基金项目(E2012402014)
文摘
为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理。利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值。利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化,应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识。辨识结果表明:该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态,并且具有很好的实时性。
关键词
兵器科学与技术
双层隐马尔可夫模型
重型车辆
行驶状态辨识
侧翻预警
Keywords
ordnance
science
and
technology
double
-
layer
hidden
markov
model
heavy
duty
vehicle
driving
status
identification
rollover
warning
分类号
U462.2 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究
朱天军
孔现伟
李彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
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