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基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法 被引量:3
1
作者 陈韩锋 戚飞虎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期126-131,共6页
提出了一种基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法,该方法用两个最小二乘迭代过程来去除局部运动区域对全局运动估计的干扰。第一个迭代使用一个递减的百分比阈值来排除局部运动区域;第二个迭代过程使用一个固定的绝对阈值来检测完整... 提出了一种基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法,该方法用两个最小二乘迭代过程来去除局部运动区域对全局运动估计的干扰。第一个迭代使用一个递减的百分比阈值来排除局部运动区域;第二个迭代过程使用一个固定的绝对阈值来检测完整的全局运动区域并估计运动模型参数。实验结果表明双迭代法进行全局运动估计的结果更加准确和稳定。 展开更多
关键词 图像处理 全局运动估计 摄像机运动模型 双迭代
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速度建模的影响因素与技术对策 被引量:57
2
作者 胡英 张研 +1 位作者 陈立康 崔兴福 《石油物探》 EI CSCD 2006年第5期503-507,共5页
叠前深度偏移速度建模是一种基于模型的迭代修正过程。影响速度模型精度的因素,除了速度反演算法之外,还包括复杂近地表条件下的静校正处理和观测系统的不规则性。从地震资料处理解释一体化的研究思路出发,针对不同的地震地质条件,提出... 叠前深度偏移速度建模是一种基于模型的迭代修正过程。影响速度模型精度的因素,除了速度反演算法之外,还包括复杂近地表条件下的静校正处理和观测系统的不规则性。从地震资料处理解释一体化的研究思路出发,针对不同的地震地质条件,提出了建立精确速度模型的对策。在地震勘探程度较高的地区,首先采用测井约束法建立初始宏观层速度模型,然后利用多域双重迭代法进行优化更新,以达到满足叠前成像精度要求的目的。另外,针对我国西部山地冲断带地区速度建模存在的问题,提出了速度建模的思路和对策,并对该项技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 叠前深度偏移 速度建模 双重迭代法 剩余速度分析 层析反演
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一种稀疏测向数据下的天基初轨确定模型及其算法 被引量:5
3
作者 刘磊 郗晓宁 +1 位作者 戎鹏志 王功波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期870-876,共7页
稀疏测向数据下的天基初轨确定具有重要的应用价值。针对地基Laplace和Gauss方法在天基稀疏测向初定轨中存在的不收敛和平凡解问题,提出了一种新的模型———双ρ迭代模型,研究了优化算法中的变尺度方法和遗传算法作为解算算法,最后进... 稀疏测向数据下的天基初轨确定具有重要的应用价值。针对地基Laplace和Gauss方法在天基稀疏测向初定轨中存在的不收敛和平凡解问题,提出了一种新的模型———双ρ迭代模型,研究了优化算法中的变尺度方法和遗传算法作为解算算法,最后进行了仿真。结果表明,双ρ迭代模型可以较好地解决地基方法在天基测向初定轨应用中的上述问题,利用变尺度法的双ρ迭代模型具有90%以上的解算成功率,且具有良好的解算速度和收敛性,而采用改进的遗传算法可以解算其余算例,二者结合使用可以达到较好的初定轨效果。 展开更多
关键词 天基测向 稀疏数据 初定轨 双ρ迭代模型 变尺度法 遗传算法
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基于双层迭代并行方式的线损在线计算方法研究 被引量:2
4
作者 易锴 王维洲 +2 位作者 井天军 王耿 拜润卿 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第5期131-137,共7页
为了实现全网理论线损的在线计算,本文在已有分解协调计算模型的基础上,提出了一种适用于大规模电网的线损并行计算方法。该方法使用改进的Fast-Newman算法进行网络划分,减小边界协调量的影响,实现不同类型网络的线损计算方法选择;进而... 为了实现全网理论线损的在线计算,本文在已有分解协调计算模型的基础上,提出了一种适用于大规模电网的线损并行计算方法。该方法使用改进的Fast-Newman算法进行网络划分,减小边界协调量的影响,实现不同类型网络的线损计算方法选择;进而利用外层缓冲网等值,引入双层迭代算法,通过边界向量的外层迭代实现子网边界状态量的一致收敛。应用Matlab并行工具箱,在IEEE 39节点系统和实际的地区电网上进行验证,结果表明本文方法具有良好的计算精度和加速效果,适合应用于在线计算系统。 展开更多
关键词 理论线损 分解协调 电网分区 双层迭代 并行计算
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基于Levenbery-Marquardt算法的点衍射三维坐标测量方法 被引量:11
5
作者 王道档 王福民 +2 位作者 陈茜茜 孔明 赵军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期143-150,共8页
针对现有点衍射三维坐标测量系统中的坐标高精度解调问题,提出了一种基于Levenbery-Marquardt(LM)算法的点衍射干涉测量方法。基于L-M算法的点衍射测量技术是以点衍射干涉理论为基础,在实现干涉场相位分布信息解调的基础上运用基于L-M... 针对现有点衍射三维坐标测量系统中的坐标高精度解调问题,提出了一种基于Levenbery-Marquardt(LM)算法的点衍射干涉测量方法。基于L-M算法的点衍射测量技术是以点衍射干涉理论为基础,在实现干涉场相位分布信息解调的基础上运用基于L-M算法的二重迭代算法重构出点衍射源的三维坐标。为验证所提出测量方法的可行性,同时进行了计算机仿真和测量实验,并与三坐标测量机的测量结果进行了对比。结果表明:该测量方法可在xyz三维方向上100mm×100mm×300mm空间范围内实现优于微米量级的测量精度。该测量方法具有不依赖算法迭代初值、测量精度高、运算速度快、抗噪声能力强等诸多优点,在三维坐标测量及测量系统的校准中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 测量 三维坐标 点衍射干涉技术 Levenbery-Marquardt算法 二重迭代
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非正交多址系统中基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法
6
作者 何华 梁彦霞 刘原华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1815-1819,共5页
为了解决下行非正交多址系统中多用户通信的公平性问题,提出了基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法。研究内容包括:首先,设计基于用户信道增益差的用户信道分裂过程,方便动态调整功率挤压时的挤压程度;其次,从强用户到弱用户进行... 为了解决下行非正交多址系统中多用户通信的公平性问题,提出了基于公平性改善的双层挤压迭代功率分配方法。研究内容包括:首先,设计基于用户信道增益差的用户信道分裂过程,方便动态调整功率挤压时的挤压程度;其次,从强用户到弱用户进行内层功率挤压迭代,根据信道分裂情况设置挤压因子与附加挤压因子,使信道分裂处的弱用户对强用户挤压程度更强;第三,对内层挤压功率进行外层迭代的再分配与再挤压,可保持总功率不变的情况下,进一步提升功率分配的公平性。仿真结果表明:对比信道分裂下与信道未分裂下的公平性指数,其性能提升了25%;对比仅进行挤压因子与附加挤压因子调整,而未进行内外层迭代次数调整的情况,公平性指数性能提升了53.71%,同时,所提算法比注水算法达到的公平性指数明显改善,在公平性提升方面达到了较好的效果。 展开更多
关键词 非正交多址 公平性 功率挤压 双层迭代
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针对凸多面体组合结构的二重迭代浮态计算方法 被引量:3
7
作者 刘虓 徐磊 +1 位作者 樊天慧 陈超核 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1-9,共9页
针对凸多面体组合结构提出了一种浮态计算新方法。首先对浮体进行四面体网格剖分,然后利用二重迭代法计算水面方程。二重迭代法包含内、外两层迭代,分别模拟浮体的升沉和旋转运动。针对某半潜式海洋平台,展开了浮态模型实验。文中将提... 针对凸多面体组合结构提出了一种浮态计算新方法。首先对浮体进行四面体网格剖分,然后利用二重迭代法计算水面方程。二重迭代法包含内、外两层迭代,分别模拟浮体的升沉和旋转运动。针对某半潜式海洋平台,展开了浮态模型实验。文中将提出的算法与著名计算机辅助船舶设计和制造软件Maxsurf进行了对比测试。实验和对比测试结果表明:该方法具有清晰的物理意义,算法精确可靠、收敛性好,比传统方法更适合分析“凸多面体”组合结构的浮态问题。 展开更多
关键词 浮态 凸多面体 组合结构 二重迭代
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基于图像金字塔分解的快速全局运动估计 被引量:2
8
作者 齐美彬 王宝 蒋建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1335-1340,共6页
文章提出了一种基于图像金字塔分解的快速全局运动估计算法。为了提高计算速度与准确性,采用了3层金字塔进行多分辨率计算。在金字塔第3层图像中,进行宏块预判,去除不可靠宏块,通过块匹配算法粗略地求出摄像机运动参数,并将运动参数映... 文章提出了一种基于图像金字塔分解的快速全局运动估计算法。为了提高计算速度与准确性,采用了3层金字塔进行多分辨率计算。在金字塔第3层图像中,进行宏块预判,去除不可靠宏块,通过块匹配算法粗略地求出摄像机运动参数,并将运动参数映射到金字塔第2层。在金字塔的前2层图像中,将宏块预判与基于块的外点去除算法相结合,去除不可靠宏块,并对剩余像素点抽取特征点,最终精确地求出摄像机运动参数。在每层金字塔图像中,参数的计算采用了双迭代的最小二乘法,进一步提高了计算的准确性。实验表明,该算法在速度和准确性上有一定的提高。 展开更多
关键词 全局运动估计 宏块预判 外点去除 特征点提取 双迭代
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解超越方程的多重 Steffensen 法
9
作者 童小娇 《长沙水电师院自然科学学报》 1991年第2期156-159,共4页
本文提出了解超越方程的一种迭代法——多重 Steffensen 迭代法.此方法是在 Steffensen法的基础上,采用一种多重迭代格式而建立的,它一方面保持了 Steffensen 法不计算函数导数的特点,同时又大大加快了收敛速度.本文在给出格式的同时证... 本文提出了解超越方程的一种迭代法——多重 Steffensen 迭代法.此方法是在 Steffensen法的基础上,采用一种多重迭代格式而建立的,它一方面保持了 Steffensen 法不计算函数导数的特点,同时又大大加快了收敛速度.本文在给出格式的同时证明了在一定条件下迭代格式的收敛性. 展开更多
关键词 超越方程 Steffensen法 多重迭代 收敛速度
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基于WSN时钟同步的双迭代算法研究
10
作者 李泽山 郭改枝 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1342-1351,共10页
采用双向消息交换机制,有效地解决了无线传感网络中的同步问题.利用非同步本地时钟的仿射模型,建立同步最大似然估计器,得到最佳一致解.但是,直接实现最大似然估计器通常是困难的,因为最大似然成本函数是高度非线性和非凸的.为了有效地... 采用双向消息交换机制,有效地解决了无线传感网络中的同步问题.利用非同步本地时钟的仿射模型,建立同步最大似然估计器,得到最佳一致解.但是,直接实现最大似然估计器通常是困难的,因为最大似然成本函数是高度非线性和非凸的.为了有效地获得最大似然估计器,提出一种新的双迭代算法,该算法通过搜索传感器源节点信息和时钟参数(频率偏移和相位偏移)来获得最大似然估计器.从而证明算法的收敛性,并分析了该算法对传感器及时钟参数的估计精度在低噪声条件下近似达到克拉美罗界.与已有方法相比,该算法具有计算效率更高、锚节点更少、通信开销更小等优点. 展开更多
关键词 无线传感网络最大似然 双迭代 收敛性 时钟参数 估计精度 克拉美罗界
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基于分级的全国主要树种树高-胸径曲线模型 被引量:83
11
作者 李海奎 法蕾 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期83-90,共8页
采用树高分级方法,通过双重迭代算法,建立栎类、杉木、马尾松、杨树、落叶松和油松6个全国主要树种的树高-胸径曲线模型。数据来自第7次全国森林资源连续清查的树高测定资料,总样本数118441个,其中建模样本79095个,验证样本39346个。与... 采用树高分级方法,通过双重迭代算法,建立栎类、杉木、马尾松、杨树、落叶松和油松6个全国主要树种的树高-胸径曲线模型。数据来自第7次全国森林资源连续清查的树高测定资料,总样本数118441个,其中建模样本79095个,验证样本39346个。与未分级方法相比,分级后模型的决定系数从0.5203~0.7532提高到0.9438~0.9665;模型参数灵敏度分析和验证模型的应用表明:模型总体稳定,参数可靠,为构建全国所有树种的树高-胸径模型提供可行的方法,有较好的推广价值。进一步考虑林分特点,可以用来进行全国所有现有森林的立地评价。 展开更多
关键词 树高-胸径模型 树高分级 双重迭代算法 参数灵敏度分析
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光伏发电中MPPT控制方法综述 被引量:42
12
作者 朱拓斐 陈国定 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1322-1324,1328,共4页
在光伏发电系统中,快速准确地进行最大功率点跟踪(MPPT)有利于光伏功率的充分利用。综述了光伏发电中较常用的最大功率点跟踪方法,指出各自的优缺点,对一些较实用的最大功率点跟踪算法如双步长扰动观察法、迭代比较法进行了阐述。为更... 在光伏发电系统中,快速准确地进行最大功率点跟踪(MPPT)有利于光伏功率的充分利用。综述了光伏发电中较常用的最大功率点跟踪方法,指出各自的优缺点,对一些较实用的最大功率点跟踪算法如双步长扰动观察法、迭代比较法进行了阐述。为更好满足实际需求,对一些最大功率点跟踪方法的有机结合进行了探讨如电流固定参数法与扰动观察法相结合、电压固定参数法和电导增量法相结合等。最后展望最大功率点跟踪控制算法在光伏系统中的发展方向。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 光伏发电 双步长扰动观察法 迭代比较法
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计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度 被引量:22
13
作者 郑超铭 黄博南 +1 位作者 王子心 孙秋野 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期141-149,共9页
针对电热综合能源系统中网络传输损耗对供需平衡的影响,提出一种多目标优化调度策略以最小化系统经济环境调度目标,并且实现电热能源之间的协调与优化。首先,提出一种计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度模型,该模型同时... 针对电热综合能源系统中网络传输损耗对供需平衡的影响,提出一种多目标优化调度策略以最小化系统经济环境调度目标,并且实现电热能源之间的协调与优化。首先,提出一种计及网络传输损耗的电热综合能源系统多目标优化调度模型,该模型同时考虑电传输损耗和热传输损耗;其次,依据公式化的非线性耦合优化问题获得协调方程,以此分析机组出力的协调关系;然后,设计一种双层双l迭代算法以有效求解此多目标优化调度问题,该算法能够减少计算负担以具备更快的收敛速度;最终,通过5个仿真算例验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 多目标优化 网络传输损耗 双层双l迭代 非线性耦合
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大跨人行悬索桥非线性静风失稳发展过程分析 被引量:12
14
作者 管青海 张凯 +1 位作者 李加武 刘健新 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期76-81,共6页
为研究大跨人行悬索桥非线性静风失稳的内在原因,以主跨420m天蒙人行悬索桥为背景进行分析。综合考虑几何非线性与静风荷载非线性,采用内、外双重迭代算法从定性与定量的角度分析该桥非线性静风失稳发展过程及失稳临界形态。结果表明:... 为研究大跨人行悬索桥非线性静风失稳的内在原因,以主跨420m天蒙人行悬索桥为背景进行分析。综合考虑几何非线性与静风荷载非线性,采用内、外双重迭代算法从定性与定量的角度分析该桥非线性静风失稳发展过程及失稳临界形态。结果表明:大跨人行悬索桥静风失稳发展路径为,不断非线性增大的加劲梁位移牵连主缆和抗风缆产生相对于加劲梁的竖向位移,使主缆和抗风缆逐渐消减拉应力,直至抗风缆接近松弛而失稳;静风失稳临界形态是以加劲梁扭转变形为主、竖弯变形为辅的复杂弯-扭耦合空间变形状态;静风失稳内在原因为,静风升力和升力矩随附加风攻角的增长不断增大,加劲梁和缆索系统的静风位移持续增大并产生相对竖向位移,导致缆索系统刚度大幅卸载。 展开更多
关键词 悬索桥 人行桥 静风失稳 双重迭代算法 失稳过程 失稳临界形态 非线性分析
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基于改进DE算法的舰载机保障调度优化 被引量:11
15
作者 蒋婷婷 韩维 苏析超 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期51-56,共6页
针对舰载机甲板集中式保障的时间效率和人员负载均衡优化问题,综合考虑集中式保障的工序逻辑约束和人员、空间、设备等资源约束,建立了舰载机多机甲板集中式保障调度的动态分层双目标优化模型,并提出了改进的差分进化算法。算法采用基... 针对舰载机甲板集中式保障的时间效率和人员负载均衡优化问题,综合考虑集中式保障的工序逻辑约束和人员、空间、设备等资源约束,建立了舰载机多机甲板集中式保障调度的动态分层双目标优化模型,并提出了改进的差分进化算法。算法采用基于工序起止时间的优先数编码和混沌初始化机制,将双向对齐技术融入到左、右种群的交替迭代进化过程中,根据种群多样性自适应调剂交叉变异参数,并在贪婪选择中增加了混沌灾变,以增强全局搜索能力。仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性,对舰载机甲板保障调度具有指导意义。 展开更多
关键词 舰载机 甲板集中式保障 差分进化算法 双种群迭代 调度优化
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敏捷软件开发的双迭代模型 被引量:11
16
作者 谢东强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第6期176-178,198,共4页
在软件开发过程中,软件开发企业能否一方面有效地适应用户需求和商务环境的种种变化,另一方面控制好软件开发的周期和成本,提供高质量的软件,是软件开发企业能否顺利发展壮大的关键。基于最佳实践的敏捷软件开发方法逐渐成为一种潮流,... 在软件开发过程中,软件开发企业能否一方面有效地适应用户需求和商务环境的种种变化,另一方面控制好软件开发的周期和成本,提供高质量的软件,是软件开发企业能否顺利发展壮大的关键。基于最佳实践的敏捷软件开发方法逐渐成为一种潮流,被越来越多的软件开发企业所采用。然而许多企业在实施敏捷过程中往往会出现一些问题,从而未能达到预期的效果。通过对敏捷方法存在的问题的分析,设计一个使用敏捷软件开发方法的双迭代软件开发过程模型。实践证明,双迭代模型能很好地解决敏捷开发方法存在的问题。 展开更多
关键词 敏捷方法 软件开发 双迭代 软件工程
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基于光谱图像空间的F-SIFT特征提取与匹配 被引量:9
17
作者 丁国绅 乔延利 +2 位作者 易维宁 李俊 杜丽丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1180-1189,共10页
针对传统SIFT算法提取到的图像特征点数量稀少的问题,可利用高光谱图像的特性,在光谱维度上取差重构了图像的尺度空间,使得提取到的特征点数量得到了极大地提高。但特征点数量的大幅增加导致算法的时间开销随之增大,并且有效特征点的占... 针对传统SIFT算法提取到的图像特征点数量稀少的问题,可利用高光谱图像的特性,在光谱维度上取差重构了图像的尺度空间,使得提取到的特征点数量得到了极大地提高。但特征点数量的大幅增加导致算法的时间开销随之增大,并且有效特征点的占比较低。为了解决特征点的冗余问题,提高匹配效率,提出了一种基于光谱图像空间的F-SIFT算法。利用FAST算法能够在像素层面上快速判断的特性,构建了以当前像素为中心的八邻域准则,在提取图像的特征点之前对差分金字塔的对应位置的像素点做预筛选,使得特征点数量降低到了原来的10%以下;另外传统的匹配方法只统计了目标象元邻域内的像素信息,而忽略了象元的几何位置信息,因此本文扩展了特征描述符向量,首先利用最近邻与次近邻之比对特征描述符做一次粗匹配,记录可靠性程度并将其纳入描述符向量,接着按照相似性程度的高低从前20组匹配中迭代选取4组匹配点用于构造三角平面,利用象元的位置信息进行精确匹配。实验结果表明本文方法能够有效降低冗余特征点的数量,剔除误匹配。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 光谱图像空间 八邻域准则 双重位置迭代匹配
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基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制 被引量:5
18
作者 许万 郑威 +2 位作者 杨维 曹松 罗西 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第9期1158-1163,1241,共7页
在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(c... 在双轴高精度轮廓加工中,单轴的跟踪误差和双轴间运动不协调产生的轮廓误差都会影响加工精度。文章提出了一种基于双迭代学习-交叉耦合的双轴运动控制策略,将单轴的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)与双轴的交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)以及轮廓误差的ILC相结合。单轴的ILC用来改善单轴的跟踪性能,减小单轴的跟踪误差;双轴的CCC用以增加各轴之间的匹配程度,减小轮廓误差;轮廓误差的ILC可以提高轮廓的跟踪性能,进一步削减轮廓误差。仿真结果表明,双迭代学习-交叉耦合控制系统不仅能够有效降低单轴的跟踪误差,而且能显著减小轮廓误差。 展开更多
关键词 交叉耦合 迭代学习 轮廓误差 跟踪误差 双迭代学习-交叉耦合
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基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制 被引量:6
19
作者 周雅娣 许鸣珠 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期142-145,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行... 针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双闭环迭代学习控制 转矩脉动抑制
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基于FPGA的高性能3DES算法实现 被引量:6
20
作者 朱欣欣 李树国 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第9期54-59,共6页
传统3DES算法需要48轮迭代周期,存在吞吐率低的问题,提出二合一的循环迭代结构,该结构完成一次加解密运算需要25个时钟周期,兼容了ECB和CBC两种工作模式.在Altera公司的Quartus II 13.0软件上进行FPGA实现,选用器件EP4SGX530NF45C3,延时... 传统3DES算法需要48轮迭代周期,存在吞吐率低的问题,提出二合一的循环迭代结构,该结构完成一次加解密运算需要25个时钟周期,兼容了ECB和CBC两种工作模式.在Altera公司的Quartus II 13.0软件上进行FPGA实现,选用器件EP4SGX530NF45C3,延时为3.61ns,吞吐率达到了709.1 Mb/s,面积为650ALUTs,性能优于同类设计. 展开更多
关键词 吞吐率 循环迭代结构
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