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多涡卷混沌吸引子同步的双控制器 被引量：5
1
作者 陈红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期190-194,共5页
针对驱动系统与响应系统不同混沌状态的同步问题,提出了一种双控制器控制方法。依据Lyapunov稳定性理论,对两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明,并对5涡卷与3涡卷、5涡卷与非混沌态Chua电路之间的同步进行了计算机数值仿真实验。结... 针对驱动系统与响应系统不同混沌状态的同步问题,提出了一种双控制器控制方法。依据Lyapunov稳定性理论,对两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明,并对5涡卷与3涡卷、5涡卷与非混沌态Chua电路之间的同步进行了计算机数值仿真实验。结果表明,不受初始条件和参数差的限制,只要驱动系统是混沌状态,无论响应系统是混沌态还是非混沌态,该控制器都能有效地控制同步,并误差图和时序图显示出了双控制器可在2s内控制不同涡卷吸引子系统同步,在5s内能控制非混沌态的系统与混沌系统同步。 展开更多
关键词 双控制器 CHUA电路 多涡卷吸引子 同步
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双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究 被引量：4
2
作者 高艳丽 綦星光 《中国酿造》 CAS 北大核心 2009年第8期109-112,共4页
针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型... 针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真。仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力。 展开更多
关键词 温度控制 SMITH预估器 双自由度Smith预估器 双控制器
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矿用低压馈电开关的双控制器设计 被引量：3
3
作者 杨立宏 欧阳名三 +1 位作者 梁涛 孙树亮 《煤矿机械》 北大核心 2011年第11期151-153,共3页
矿用低压馈电开关是煤矿井下低压供电系统的关键设备,介绍了一种新型矿用低压馈电开关。该馈电开关采用DSP和单片机双控制器设计,具有漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护、过载保护、短路保护、过压与欠压保护等功能。双CPU结构大大提... 矿用低压馈电开关是煤矿井下低压供电系统的关键设备,介绍了一种新型矿用低压馈电开关。该馈电开关采用DSP和单片机双控制器设计,具有漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护、过载保护、短路保护、过压与欠压保护等功能。双CPU结构大大提高了系统的运行速度和矿用供电系统的安全性。 展开更多
关键词 低压馈电开关 双控制器 保护功能
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啤酒发酵控制技术的研究
4
作者 高艳丽 綦星光 《酿酒科技》 2009年第10期54-56,共3页
介绍了基于ARM处理器LPC2200的嵌入式啤酒发酵控制系统的硬件设计方案,对系统原理及构成进行了说明。针对啤酒发酵过程中的大时滞、时变性等特点,在控制算法上采用了双控制器方案,并对系统进行了仿真。结果表明:双控制器方案控制输出稳... 介绍了基于ARM处理器LPC2200的嵌入式啤酒发酵控制系统的硬件设计方案,对系统原理及构成进行了说明。针对啤酒发酵过程中的大时滞、时变性等特点,在控制算法上采用了双控制器方案,并对系统进行了仿真。结果表明:双控制器方案控制输出稳定、能够获得良好的设定值、跟踪特性和扰动抑制能力,鲁棒性好,并且对模型不敏感。 展开更多
关键词 啤酒发酵 ARM 温度控制 双控制器
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基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究 被引量：1
5
作者 宁立国 申群太 《自动化技术与应用》 2007年第7期21-22,18,共3页
针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观。仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类... 针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观。仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。 展开更多
关键词 积分加纯滞后 SMITH预估器 双控制器
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具有延时过程控制的双控制器设计方案
6
作者 阙师鹏 朱大昌 《南方冶金学院学报》 2001年第1期25-28,共4页
通过模拟实验，比较具有延时过程控制的Ｓｍｉｔｈ预估器和新型的双控制器，得出动态过程中大量不确定场合的情况下，双控制器优越的动态性能．
关键词 双控制器 SMITH预估器 延时控制 过程控制
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基于准比例谐振控制器的高性能逆变器研究 被引量：15
7
作者 胡文平 周云飞 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期85-88,共4页
针对传统的逆变器控制策略对交流信号的跟踪误差问题,提出了基于准比例谐振控制器的电压外环和以电容电流的电流内环的双闭环控制策略,通过对准比例谐振控制策略的建模和仿真试验,以及对基于电感电流和电容电流反馈的试验结果对比验证,... 针对传统的逆变器控制策略对交流信号的跟踪误差问题,提出了基于准比例谐振控制器的电压外环和以电容电流的电流内环的双闭环控制策略,通过对准比例谐振控制策略的建模和仿真试验,以及对基于电感电流和电容电流反馈的试验结果对比验证,结果表明,此控制策略可有效改善逆变器输出波形质量和稳定性。 展开更多
关键词 准比例谐振控制器 双闭环 逆变器
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带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究 被引量：15
8
作者 彭辉 王军政 +1 位作者 沈伟 李多扬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期184-192,共9页
为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用... 为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。 展开更多
关键词 非对称缸 电液伺服阀控系统 补偿因子 双模糊控制
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工业污水处理溶解氧的双模糊控制系统研究 被引量：12
9
作者 黄超 薄翠梅 +1 位作者 郭伟 滕刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期185-190,共6页
针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为... 针对AA0工艺的好氧池曝气系统,常规PID控制难以处理的多时变、有惯性的特点,采用双模糊控制算法设计了溶解氧双模糊控制。分析AA0工艺曝气量控制的原理,在合理建立模糊规则库的基础上进行双模糊控制器的设计,并采用西门子S7-300PLC作为主控制器,给出模糊算法的PLC编程实现步骤,对模糊控制规则表进行编码,使用指针寻址编程方式来进行解码。通过对双模糊控制系统中的偏差及其微分的论域和模糊子集的选择,改变量化因子的值以提高系统的性能。最终将上述模糊控制方法应用到AA0污水处理控制系统中,得到良好的曝气效果。 展开更多
关键词 AA0污水处理 西门子PLC 溶解氧 双模糊控制器
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基于LCL滤波器的单相光伏并网逆变控制器设计 被引量：11
10
作者 王亮 王志新 +1 位作者 陆斌锋 张超 《电网与清洁能源》 2014年第12期114-118,共5页
详细叙述了基于LCL滤波器的单相光伏并网逆变器的电流双环控制策略,并对其稳定性进行了分析。为了减少电网电压波动对并网电流的影响,在控制系统中增加了电网电压前馈控制,并对电压前馈控制器进行了设计。此外,设计了电流内外环控制器... 详细叙述了基于LCL滤波器的单相光伏并网逆变器的电流双环控制策略,并对其稳定性进行了分析。为了减少电网电压波动对并网电流的影响,在控制系统中增加了电网电压前馈控制,并对电压前馈控制器进行了设计。此外,设计了电流内外环控制器的参数,通过仿真对控制系统的性能进行了验证。结果表明,设计的控制器能够有效减小入网电流的总谐波失真(THD),使并网逆变器稳定工作。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 双闭环控制
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变论域双模糊控制器在锂电池均衡策略仿真中的应用 被引量：8
11
作者 宫明辉 李凌峰 +1 位作者 乌江 焦朝勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期158-165,共8页
针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据... 针对固定阈值均衡策略和传统模糊均衡策略在电池组充放电末期易造成过压或欠压保护误动作而不能全程均衡,并且在电池间存在较大差异时均衡力度不足的问题,提出变论域双模糊控制器(VDF)均衡策略。以NCR18650B型三元锂电池充放电实验数据建立锂电池仿真模型,以单体锂电池的荷电状态(SOC)作为一级模糊控制器输入,将其输出与锂电池工作电流的乘积用于调节二级模糊控制器输出论域;以单体锂电池SOC与电池组平均SOC的差及其变化率作为二级模糊控制器输入,其输出作为均衡电流;以电池组内单体电池间SOC极差表征电池间的不一致性,以极差首次收敛至0.05确定均衡时间。Simulink仿真结果表明:VDF均衡策略可以有效降低电压保护误动作;与传统模糊均衡策略相比,在恒流充放电工况和自定义动态应力测试工况下,VDF均衡策略均衡速度可以提高30%以上;在电池间存在较大差异时,均衡结束后VDF均衡策略的一致性可以提高20%以上。 展开更多
关键词 变论域双模糊控制器 锂电池 荷电状态 误动作 极差
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位置随动系统软件控制的研究 被引量：7
12
作者 何献忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第4期45-47,共3页
系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快... 系统采用8051单片机作为控制中心,介绍一种实现高性能软件PWM的方法,其死区时间达到了1个指令周期,即达到了硬件(指具有PWM功能的单片机)所能实现的最小死区。而对控制算法方面采用双模控制器来替代经典的PID控制,以实现对目标位置的快速和准确的定位。基于这种方式搭建的伺服系统,能有更大的自由度、经济成本低,可使系统的整体性能达到最佳。具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 随动系统 单片机 PWM 双模控制器 PID
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大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制 被引量：7
13
作者 周丹 HAZIM A El-Mounayri +1 位作者 曾富洪 李泽蓉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期165-169,共5页
为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,... 为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法。第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果。 展开更多
关键词 大弹性负载 液压伺服系统 变论域 双模糊
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基于模糊控制的有源滤波器直流母线电压控制 被引量：6
14
作者 葛帅 《电子科技》 2013年第6期25-27,30,共4页
针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,设计了混合有源电力滤波器控制系统,建立了混合有源电力滤波器的系统模型,并针对直流侧电压控制设计了一套双模糊控制器,与传统直流侧电压控制方法相比,该控制方法具有超调小、... 针对传统直流侧电压控制方法存在超调量和静差较大的问题,设计了混合有源电力滤波器控制系统,建立了混合有源电力滤波器的系统模型,并针对直流侧电压控制设计了一套双模糊控制器,与传统直流侧电压控制方法相比,该控制方法具有超调小、响应速度快、静差较小的特点。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 混合有源电力滤波器 直流侧电压 双模糊控制器
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基于双模糊控制器的水箱液位控制 被引量：5
15
作者 周妮娜 《现代电子技术》 2011年第6期140-141,共2页
针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模... 针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的PID控制。 展开更多
关键词 双模糊控制器 水箱 液位控制 调节器
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基于广义状态空间平均法单相功率因数校正的建模与仿真 被引量：4
16
作者 王健宇 马草原 +1 位作者 李明 赵超 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第20期233-239,共7页
功率因数校正(PFC)技术可以在解决由整流装置接入所引起的谐波污染问题上发挥重要作用。状态空间平均法已成功应用于脉宽调制功率变换器电路中;但是在开关变换器电路中有其自身的局限性。在分析升压电路(Boost)型PFC电路工作原理的基础... 功率因数校正(PFC)技术可以在解决由整流装置接入所引起的谐波污染问题上发挥重要作用。状态空间平均法已成功应用于脉宽调制功率变换器电路中;但是在开关变换器电路中有其自身的局限性。在分析升压电路(Boost)型PFC电路工作原理的基础上,利用广义状态空间平均法建立了较传统建模方式精确度较高的小信号数学模型;并与状态空间平均法创建的模型比较。利用该模型在Matlab上设计了双闭环PI调节器的参数。最后通过Matlab仿真验证了该模型的准确性和控制器的可行性。 展开更多
关键词 功率因数校正 升压电路型功率因数校正 广义状态空间平均法 双闭环控制器
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汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用 被引量：4
17
作者 臧怀泉 李振鹏 史庆周 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1897-1901,共5页
针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进... 针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。 展开更多
关键词 自由度 防抱制动 仿真 模糊控制 双模控制器
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基于MATLAB/SIMULINK锅炉燃烧系统的双模糊控制仿真 被引量：1
18
作者 于浩洋 宋清昆 李双全 《自动化技术与应用》 2002年第6期19-22,共4页
针对锅炉燃烧过程十分复杂 ,难用准确的数学模型来描述以及常规方法的控制效果不是十分理想等问题 ,在分析常规的模糊控制器的基础上 ,结合模糊逻辑控制理论 ,利用双模糊控制器控制 ,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真研究。仿真结... 针对锅炉燃烧过程十分复杂 ,难用准确的数学模型来描述以及常规方法的控制效果不是十分理想等问题 ,在分析常规的模糊控制器的基础上 ,结合模糊逻辑控制理论 ,利用双模糊控制器控制 ,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 仿真结果 模糊控制器 MATLAB/SIMULINK 双模 锅炉燃烧 模糊逻辑控制 控制性能 模型控制 燃烧系统 仿真研究
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新型婴儿保温箱的设计 被引量：3
19
作者 孙惠芹 刘志兰 +2 位作者 刘南平 李新 李峰 《医疗卫生装备》 CAS 2008年第1期18-20,共3页
目的:研制具有强制保护电路的婴儿保温箱,以确保婴儿保温箱的工作安全可靠。方法:建立温度数据库,采用Cygnal F005单片机作为智能部件,通过对比的方法准确判断传感器的工作状态;采用双重温度控制系统,确保仪器工作在正常温度范围。仪器... 目的:研制具有强制保护电路的婴儿保温箱,以确保婴儿保温箱的工作安全可靠。方法:建立温度数据库,采用Cygnal F005单片机作为智能部件,通过对比的方法准确判断传感器的工作状态;采用双重温度控制系统,确保仪器工作在正常温度范围。仪器发生电路故障可自动切换到强制保护电路,维持保温箱内温度,确保婴儿健康。结果:新型婴儿保温箱的设计确保了电路温度控制精确,工作状态可靠,能够为新生儿提供一个空气洁净、温湿度适宜的舒适安全的环境。结论:婴儿保温箱的性能稳定,精度高,安全可靠,操作方便。 展开更多
关键词 双重温度控制 强制保护电路 数据库 CYGNAL F005单片机
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一种带时间窗口的双脉冲控制器下的忆阻振荡系统滞同步 被引量：3
20
作者 吴鸿娟 熊江 +1 位作者 冯玉明 涂正文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1507-1516,共10页
在真实的环境中实现复杂忆阻振荡系统的同步时,因为信息干扰及通信问题,驱动和响应系统之间总是存在信息传输时滞,即时滞问题具有普遍性;另外,脉冲控制信号的输入总是存在输入误差,并不能实现精确地输入.本文考虑到上述实际存在的信息... 在真实的环境中实现复杂忆阻振荡系统的同步时,因为信息干扰及通信问题,驱动和响应系统之间总是存在信息传输时滞,即时滞问题具有普遍性;另外,脉冲控制信号的输入总是存在输入误差,并不能实现精确地输入.本文考虑到上述实际存在的信息传输时滞和脉冲输入误差,设计了一种比较接近真实情况的、灵活的可以带有不同时间窗口和不同控制增益的双脉冲切换控制器,并且利用该控制器实现了两个复杂忆阻振荡系统的滞同步.基于Lyapunov稳定性理论、矩阵不等式以及脉冲控制等相关理论,本文找出了实现一类五阶复杂忆阻振荡系统同步的条件.最后的仿真实验进一步验证了本控制方法的可行性. 展开更多
关键词 忆阻振荡系统 同步 传输时滞 时间窗口 双脉冲控制器
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