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高压隔离开关电机操动机构控制系统 被引量:17
1
作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期361-366,共6页
为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕... 为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点. 展开更多
关键词 电机操动机构 高压隔离开关 双闭环PID 数字信号处理器 控制系统 操作过程 分合闸速度 稳定性
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50MN中厚板全液压压平机无冲击控制策略研究
2
作者 独家帅 黄庆学 李宏杰 《工业控制计算机》 2015年第3期72-74,共3页
以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减... 以沙钢5300mm热轧生产线50MN中厚板全液压压平机压头机电耦合系统为研究对象,因工作中频繁升降压头所引起的系统冲击振荡问题,采用无冲击控制策略构建过程智能决策的位置/压力双闭环系统,最终使压头平滑压下后无冲击接触待修复钢板且减小工作压力建立与撤销时液压油对控制阀的冲击。现场设备调试结果表明该控制策略提升了设备的控制精准性与运行平滑性,节省了设备的运营维护成本。 展开更多
关键词 压平机压头 双闭环控制 无冲击控制策略
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PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制 被引量:27
3
作者 张晓华 郭源博 +1 位作者 周鑫 陈宏钧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期85-92,共8页
针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行... 针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行分析。给出PWM整流器驱动变量与欠驱动变量的选择方法,利用零动态分析理论与部分反馈线性化控制策略,设计电流内环控制器。为增强PWM整流器抵抗电网电压和负载扰动的能力,提出自抗扰比例积分电压外环非线性控制方案。所设计的PWM整流器控制系统具有较好的稳态和动态性能,特别是对电网电压/负载扰动具有很强的鲁棒性。仿真与实物实验结果证明了所提理论的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 欠驱动特性 双闭环控制系统 白抗扰比例积分控制
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无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 被引量:8
4
作者 雷金莉 《现代电子技术》 2012年第6期161-163,167,共4页
从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明... 从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明该方法建立的BLDCM控制系统仿真模型合理、有效。该模型简单、直观、参数易于修改和替换,可方便地用于其他控制算法仿真研究。 展开更多
关键词 无刷直流电机 MATLAB/SIMULINK 双闭环控制系统模型 仿真模型
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基于dSPACE的直流电机非奇异终端滑模控制
5
作者 吴秀珍 邵雪卷 陈志梅 《微电机》 2016年第4期45-48,共4页
直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中。选取非线性滑模面使转速误差按预定轨迹在有限时间内收敛至零,解决了超调问题;控制律中使用负载观测项,保证了滑... 直流调速系统采用PI控制时存在转速超调,且抗扰性能较差,为改善系统输出响应,将非奇异终端滑模控制用于双闭环调速系统中。选取非线性滑模面使转速误差按预定轨迹在有限时间内收敛至零,解决了超调问题;控制律中使用负载观测项,保证了滑动模态下系统对扰动的不变性。基于d SPACE平台的实验结果表明,该方案下的系统跟随性能和抗扰性能均有明显提升。 展开更多
关键词 PI控制 非奇异终端滑模控制 双闭环调速系统
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直流电动机PID神经网络双闭环控制系统 被引量:6
6
作者 舒怀林 《机电工程技术》 2005年第11期17-19,共3页
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络—PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统。本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。
关键词 直流电动调速 双闭环控制系统 神经网络控制
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析 被引量:10
7
作者 张厚升 李素玲 +2 位作者 于兰兰 邢雪宁 季画 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期49-53,共5页
根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.
关键词 转速 电流 双闭环 直流调速系统 仿真
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直流电机双闭环调速控制系统的技术研究 被引量:10
8
作者 荣军 李一鸣 +2 位作者 万军华 万力 张志 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期47-52,共6页
直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数... 直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小. 展开更多
关键词 直流调速 双闭环控制 晶闸管直流调速 PWM-M调速 建模与仿真
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反激式开关电源控制系统小信号模型 被引量:7
9
作者 冯丹 任宏滨 +1 位作者 李伟伟 李彦斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期89-93,共5页
针对开关电源系统稳定性的动态补偿参数调试繁杂的问题,提出了反激式开关电源控制系统小信号模型。该模型采用小信号理论详细地分析了反激式开关电源的电流环和电压环,并推导出系统模型的传递函数,然后借助MATLAB软件仿真,获取补偿网络... 针对开关电源系统稳定性的动态补偿参数调试繁杂的问题,提出了反激式开关电源控制系统小信号模型。该模型采用小信号理论详细地分析了反激式开关电源的电流环和电压环,并推导出系统模型的传递函数,然后借助MATLAB软件仿真,获取补偿网络的参数。仿真和实验结果表明应用模型选取的参数使系统在负载变化和电网波动的情况下仍具有良好的稳定性和动态特性。通过软件更改系统模型设置,可获取不同设计要求下的补偿网络参数,使模型在工程设计上更具有操作性和通用性。 展开更多
关键词 双闭环控制系统 单端反激变换器 小信号模型 UC3843
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高精度转台速度稳定性研究 被引量:5
10
作者 杜璧秀 张淑梅 +1 位作者 高慧斌 张玉良 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期14-18,共5页
针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法。该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式。通过比对传统双闭... 针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法。该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式。通过比对传统双闭环控制和基于变结构的双闭环控制在转台系统低速转动时的仿真分析及实验结果,表明本文提出的基于变结构的双闭环控制比传统双闭环控制可以更有效的克服摩擦力矩对高精度转台速度稳定性的影响,提高转台的速度稳定性能。 展开更多
关键词 高精度转台 速度稳定性 双闭环控制 变结构控制
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双闭环直流电机调速系统设计改进 被引量:6
11
作者 唐拥林 《煤矿机械》 2016年第3期18-20,共3页
对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于... 对双闭环直流电机调速系统进行设计改进,对原双闭环调速系统进行建模与仿真,仿真结果表明系统的阶跃响应是稳定的,但超调量过大。针对该结果提出基于微分负反馈的系统改进方案,仿真结果表明超调量有效地降低,达到了改进目标。所以基于微分负反馈调节不仅可使直流电机的双闭环调速系统稳定且系统响应速度较快。 展开更多
关键词 双闭环 直流电机 调速系统 微分负反馈
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基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计 被引量:6
12
作者 童玲 《现代机械》 2008年第6期47-49,共3页
以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速... 以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对交流电机的控制。 展开更多
关键词 交流电机 DSP 双闭环 控制系统
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基于FPGA的无刷直流电机控制器设计 被引量:6
13
作者 林聪 徐今强 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期150-152,共3页
针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足,提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案,采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统,系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路,系统软件采用Verilog HDL生... 针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足,提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案,采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统,系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路,系统软件采用Verilog HDL生成速度和电流采样模块、电机驱动换相模块、PWM生成模块等,同时在VGA上显示控制系统的运行状态。控制器测试实验结果表明,设计的控制器能使电机在启动后1 s内达到转速给定值,1 s后保持在稳态值的±2%内,表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 FPGA 无刷直流电机 双闭环控制系统 VGA
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
14
作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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基于反激变换器的电池充电系统设计
15
作者 孙帅 付婷婷 宋小娜 《电池》 CAS 北大核心 2024年第4期537-541,共5页
以具有结构简单、电气隔离等优点的反激变换器为电池充电电源,分析反激变换器电路的连续和断续模式工作原理,通过设计电压电流双闭环控制方法,实现电池的恒流充电模式和恒电压充电模式,也可实现两种充电模式的切换。实验结果证明了反激... 以具有结构简单、电气隔离等优点的反激变换器为电池充电电源,分析反激变换器电路的连续和断续模式工作原理,通过设计电压电流双闭环控制方法,实现电池的恒流充电模式和恒电压充电模式,也可实现两种充电模式的切换。实验结果证明了反激变换器的连续工作模式和断续工作模式的正确性,验证了应用于电池充电电源的可行性和有效性,切换时间小于1 ms,电压波动小于1 V。 展开更多
关键词 直流(DC)-DC电路 反激变换器 连续模式 断续模式 电压电流双闭环 恒流充电 恒电压充电 电池充电系统
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基于双闭环控制策略的AVC控制效果互动评估开发与应用 被引量:5
16
作者 唐永红 张蓓 +6 位作者 路轶 兰强 孙晓艳 刘俊勇 沈晓东 许立雄 郭焱林 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第4期152-157,共6页
自动电压控制(AVC)系统通过对有载调压变压器分接头和电容器组进行调节,实现了电力系统的广域电压控制。本文提出一种基于双闭环控制策略的AVC控制效果互动评估构架,采用ADPSS电力系统综合仿真程序模拟实际地区电网运行,与被检测AVC系... 自动电压控制(AVC)系统通过对有载调压变压器分接头和电容器组进行调节,实现了电力系统的广域电压控制。本文提出一种基于双闭环控制策略的AVC控制效果互动评估构架,采用ADPSS电力系统综合仿真程序模拟实际地区电网运行,与被检测AVC系统实现仿真模式下的闭环运行;引入极限最优潮流的结果作为评估的标准,建立了完整的AVC控制效果评价指标体系,搭建了基于实时运行的评估平台,能够实现对AVC系统控制策略的闭环评估。此外,建立了基于系统实际运行工况的案例检测库,能够实现各种运行方式下的控制策略评估。测试结果显示,该评估构架对不同模式的AVC系统展示出良好的操作鲁棒性。 展开更多
关键词 AVC评估 双闭环控制 指标体系 可视化
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模糊-PID控制策略在微电网电压电流双闭环下垂控制系统中的应用 被引量:4
17
作者 闫宇豪 方愿捷 +3 位作者 郑喆 石帆 耿榕嵘 吴昱倩 《河南科技》 2022年第12期7-12,共6页
针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对... 针对微电网下垂控制双闭环结构控制难的问题,本研究以直流微电网系统为研究对象,设计电压电流双闭环控制结构,对电流内环采用PI控制,将电流内环整定成Ⅰ型系统,实现电流的快速跟随。电压外环采用模糊PI控制器,并根据电压反馈值来实现对PID参数的实时调节。基于上述设计原理,借助Simulink仿真软件对下垂控制系统进行综合设计,仿真试验验证了基于模糊-PID控制策略的微电网电压电流双闭环下垂控制的有效性。 展开更多
关键词 下垂控制 双闭环 模糊PID Ⅰ型系统
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基于逆变电源主控系统的模糊-PID控制PMIG弧焊研究 被引量:5
18
作者 王亮 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第13期203-205,208,共4页
弧焊逆变电源是一种直流焊接电源,与传统的交流焊接电源和整流式焊接电源相比,具有众多优点。本文首先设计分析PMIG弧焊逆变电源整体结构,接着就设计的弧焊逆变电源电压电流双闭环系统控制器给出了模糊控制原则和相应的设计结构,最后通... 弧焊逆变电源是一种直流焊接电源,与传统的交流焊接电源和整流式焊接电源相比,具有众多优点。本文首先设计分析PMIG弧焊逆变电源整体结构,接着就设计的弧焊逆变电源电压电流双闭环系统控制器给出了模糊控制原则和相应的设计结构,最后通过实验验证测试,表明本系统能够取得良好的控制效果以及能够保证弧长和焊接过程的稳定。这一研究对于PMIG弧焊的进一步发展具有一定的意义。 展开更多
关键词 弧焊逆变电源 模糊-PID控制 PMIG弧焊 双闭环系统
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基于DSP的软开关逆变式双丝高速脉冲焊装备 被引量:2
19
作者 李远波 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-4,共4页
将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要... 将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出基于电流峰值模式的双闭环控制模式,设计了基于DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统;利用CAN现场总线通信技术解决了双丝脉冲焊两路输出同相、反相与随机三种形式的协同控制问题.结果表明,电源性能满足设计要求,双丝高速脉冲焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小. 展开更多
关键词 双丝高速脉冲焊 协同控制 软开关 双闭环控制 嵌入式控制系统
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无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真 被引量:3
20
作者 曹少泳 《防爆电机》 2008年第3期22-26,共5页
详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且... 详细设计了两个PI调节器:转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括:空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDCM) 仿真 双闭环 调速系统
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