基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计 被引量：7

1

作者 张纪宽 彭力 陈志勇 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第6期32-35,共4页

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用USART串口接收标准数控程序指令G代码,通过移植CNC雕刻机运动控制器GRBL到云台控制器STM32F103RBT6中控制两台步进电机协... 智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用USART串口接收标准数控程序指令G代码,通过移植CNC雕刻机运动控制器GRBL到云台控制器STM32F103RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。 展开更多

关键词 监控云台 双轴控制 GRBL STM32F103RBT6 G代码

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基于GE平台的太阳能追日控制系统的设计 被引量：1

2

作者 王俊傢 宋洪儒 李岩 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2013年第5期30-33,共4页

基于提高太阳的光-电转化效率的目的,本文通过双轴控制自动跟踪太阳能照射角度,选择GE quick panel control的CPU为控制器,结合GE 15寸的触摸屏,用光电传感器检测光源的方法实现太阳能板的自动追踪,步进电机作为执行机构,控制云台转动,... 基于提高太阳的光-电转化效率的目的,本文通过双轴控制自动跟踪太阳能照射角度,选择GE quick panel control的CPU为控制器,结合GE 15寸的触摸屏,用光电传感器检测光源的方法实现太阳能板的自动追踪,步进电机作为执行机构,控制云台转动,来提高太阳能板追踪精度。实验证明,该设计可以很好地追踪太阳的最大功率点,验证了有效提高太阳能转化效率的设计方案。 展开更多

关键词 追日系统 GE PAC 光电传感器 GENIUS 双轴控制

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基于CPLD数控机床的加减速控制 被引量：1

3

作者 崔桂梅 庞海静 任彦 《微特电机》 北大核心 2008年第8期45-48,共4页

在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工起动和停止时速度的... 在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工起动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 步进电动机 加减速直线插补 双轴联动 CPLD

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海上预制墩台安装施工的定位测量

4

作者 张俊波 孟军 崔伟 《公路》 北大核心 2022年第11期193-197,共5页

预制装配式桥梁结构得到越来越广泛地应用。同陆地环境装配式安装施工测量相比,在海洋环境中墩台安装定位需要不同的测量方法,要求在保证测量精度的同时有较高的工作效率。依托工程实例,主要研究了海上桥梁下部结构钢护筒定位和墩台安... 预制装配式桥梁结构得到越来越广泛地应用。同陆地环境装配式安装施工测量相比,在海洋环境中墩台安装定位需要不同的测量方法,要求在保证测量精度的同时有较高的工作效率。依托工程实例,主要研究了海上桥梁下部结构钢护筒定位和墩台安装定位的测量方法。该方法在保证测量精度的条件下有效提升了施工效率,可供类似桥梁的施工测量参考。 展开更多

关键词 测量工程 钢护筒施沉 预制墩台 安装定位 双轴倾角传感器 控制方法

原文传递

基于CPLD数控机床的加减速控制 被引量：1

5

作者 刘畅 《现代制造技术与装备》 2009年第3期99-,103,共2页

在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的、双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计、实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工启动和停止时速度... 在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的、双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计、实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工启动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 步进电机 加减速直线插补 双轴联动 CPLD

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基于现场总线的双轴同步协调控制方法研究 被引量：1

6

作者 马跃 高春 +3 位作者 孙晔 李培新 于东 王志成 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第7期1583-1587,共5页

在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方... 在双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制.主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高.文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿.通过双轴同步控制实验证明,该方法有效地提高了同步轴的响应速度,比主从式控制方式有更高的同步误差控制精度. 展开更多

关键词 双轴同步控制 现场总线 跟随误差 同步误差

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基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计

7

作者 张耀骢 陈安 胡跃明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期68-71,共4页

对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验... 对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度。实验表明,各项指标达到设计要求。对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的。 展开更多

关键词 FPGA 运动控制 双轴联动 采样插补 S曲线规划

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基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计

8

作者 肖海峰 詹佩 肖军 《机电工程技术》 2008年第7期94-96,共3页

主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运... 主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计。该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动。工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制。整个控制器简单灵活,达到设计要求。 展开更多

关键词 两轴伺服控制 数字信号处理器 IRMCK201 运动控制

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HMC在直角坐标机器人自动控制中的应用 被引量：8

9

作者 李轶军 刘毅 +2 位作者 孟凡杰 张晶 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期77-79,共3页

以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输... 以光伏自动生产线为应用背景,对线上一种基于显控一体机(HMC)的双Z轴型直角坐标机器人控制进行了研究。目的在于展现HMC控制方式的优点与突破,提高直接坐标机器人控制效率。通过几种典型PLC控制系统的指令运算、电气柜布线以及数据传输效率对比,所推荐的控制方式具有快速性、稳定性、集成性等优点。HMC控制架构通过显控一体的方式缩减了传统PLC系统控制层级,提升了系统控制性能与操作集成性,为PLC控制系统的发展指引了新的方向。 展开更多

关键词 双Z轴型直角坐标机器人 显控一体机 PLC系统

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基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统

10

作者 盖超会 高泽宇 +1 位作者 王成刚 汪潇 《自动化与仪表》 2023年第5期36-40,共5页

由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。... 由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。 展开更多

关键词 自动识别 双轴云台控制 对线控位 位姿估计

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双轴太阳能跟踪与市电互补的路灯控制系统 被引量：2

11

作者 关晓阳 周燕 +1 位作者 池宗琳 李乐 《照明工程学报》 2016年第3期35-39,共5页

主要介绍双轴太阳能自动跟踪和单片机控制的智能路灯系统。该系统通过对蓄电池电量、环境光强模块、M18激光对射传感器的监测,实现了蓄电池与市电互补的智能路灯控制等功能。本文对太阳能双轴跟踪设备与单片机控制器的工作原理、硬件搭... 主要介绍双轴太阳能自动跟踪和单片机控制的智能路灯系统。该系统通过对蓄电池电量、环境光强模块、M18激光对射传感器的监测,实现了蓄电池与市电互补的智能路灯控制等功能。本文对太阳能双轴跟踪设备与单片机控制器的工作原理、硬件搭建、软件设计进行了详细论述,对其功能和工作特性进行了分析测试。结果表明,该系统运行良好,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 双轴 太阳能 自动跟踪 市电互补 LM324 智能控制

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碟式太阳能热发电双轴跟踪控制系统研究 被引量：2

12

作者 吴振奎 苏君 +1 位作者 刘旭峰 李川 《机械工程与自动化》 2015年第2期181-182,共2页

针对碟式太阳能热发电中的双轴跟踪系统,采用视日运动轨迹跟踪结合太阳光传感器闭环跟踪的混合跟踪方法,提高了跟踪精度并降低了成本。基于LabVIEW开发平台,详细阐述了双轴跟踪实验装置硬件的搭建和控制软件的设计过程,并通过实验验证... 针对碟式太阳能热发电中的双轴跟踪系统,采用视日运动轨迹跟踪结合太阳光传感器闭环跟踪的混合跟踪方法,提高了跟踪精度并降低了成本。基于LabVIEW开发平台,详细阐述了双轴跟踪实验装置硬件的搭建和控制软件的设计过程,并通过实验验证了控制方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 碟式太阳能热发电 双轴跟踪 混合控制 LABVIEW

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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用 被引量：20

13

作者 陈向坚 李迪 +1 位作者 白越 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1643-1650,共8页

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络... 为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 区间二型模糊神经网络 双轴运动控制系统 永磁同步电机 LYAPUNOV稳定性理论

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旋转角度优化下的五轴数控机床后置处理算法

14

作者 蔡安江 刘晨阳 王沛彭 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2493-2498,共6页

针对五轴数控机床(CNC)在运行过程中旋转轴角度偏移较大会影响刀具路径控制的问题,提出了旋转角度优化下的五轴数控机床后置处理算法。该算法首先对机床基本结构展开具体分析,使用Hausdoff距离获取机床实际加工曲面与差值曲面之间的匹... 针对五轴数控机床(CNC)在运行过程中旋转轴角度偏移较大会影响刀具路径控制的问题,提出了旋转角度优化下的五轴数控机床后置处理算法。该算法首先对机床基本结构展开具体分析,使用Hausdoff距离获取机床实际加工曲面与差值曲面之间的匹配误差,并通过误差补偿方法对获取的误差实施补偿处理,依据处理结果完成机床旋转轴角度优化;然后,基于优化结果建立机床坐标系统,通过坐标的变换结果开发机床后置处理器并集成至相关软件中,实现机床的后置处理。实验结果表明,使用本文算法进行机床后置处理时效果较好。 展开更多

关键词 Hausdoff距离 AC双转台五轴数控机床 后置处理 旋转角度优化

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