空间光学遥感器精密调焦机构设计与试验 被引量：15

1

作者 贾学志 张雷 +1 位作者 安源 金光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期25-30,共6页

外界环境变化会引起空间光学遥感器产生离焦现象,导致遥感器成像质量下降,需要设计调焦机构来解决离焦问题。从保证遥感器成像质量和轻小型化的角度出发,详细介绍调焦机构的调焦方案、工作原理和系统组成,提出由双滑块机构实现调焦功能... 外界环境变化会引起空间光学遥感器产生离焦现象,导致遥感器成像质量下降,需要设计调焦机构来解决离焦问题。从保证遥感器成像质量和轻小型化的角度出发,详细介绍调焦机构的调焦方案、工作原理和系统组成,提出由双滑块机构实现调焦功能的新型调焦机构;对调焦机构的精度进行理论计算,得到该机构的定位精度和调焦镜的倾斜角度误差均满足设计指标要求。对环境试验前后的机构进行精度测试,试验结果表明,机构定位精度0.006 mm,调焦镜的最大倾斜角为16.5″,满足光学设计指标要求。理论分析和环境试验结果充分表明,该调焦机构具有结构稳定,定位精度高,环境适应性广泛等特性,在复杂多变的环境条件下能够满足空间光学遥感器精确调焦的目的。 展开更多

关键词 空间光学遥感器 调焦机构 双滑块机构

下载PDF 职称材料

一种搬运机器人夹持机构设计与抗倾覆性分析 被引量：5

2

作者 张奇梁 孙江宏 +1 位作者 杜宏辰 张楠 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期259-261,265,共4页

基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构... 基于十字坐标,设计了一种搬运机器人,其夹持机构为两侧对称、单侧双滑块结构。建立了夹持机构动力学模型,分析了其受力和运动情况,基于ADAMS和MATALB搭建了机器人整体抗倾覆性PID控制模型,仿真分析了其影响因素。分析结果表明,夹持机构的受力和运动可靠可控,机器人整体抗倾覆性可调可控。针对夹持机构的运动学情况和机器人整体抗倾覆性的影响因素,对夹持机构的相应控制策略进行了设计,以使机器人在自动搬运过程中能准确控制夹持机构夹持力。 展开更多

关键词 十字坐标 搬运机器人 双滑块机构 夹持机构 抗倾覆性 控制策略

下载PDF 职称材料

单腔斜顶双滑块抽芯成型工艺分析与注塑模具设计 被引量：2

3

作者 董海东 《模具技术》 2023年第2期21-25,共5页

应用华塑CAE软件对温度监测器外壳塑件的工艺性进行了分析,根据浇口位置分析结果和外观要求,确定了浇口的最佳位置。通过对充模、保压、冷却过程的模拟分析,实现了平衡浇注,减少了可能出现的变形、气泡、拼接线等缺陷,优化了注塑成型工... 应用华塑CAE软件对温度监测器外壳塑件的工艺性进行了分析,根据浇口位置分析结果和外观要求,确定了浇口的最佳位置。通过对充模、保压、冷却过程的模拟分析,实现了平衡浇注,减少了可能出现的变形、气泡、拼接线等缺陷,优化了注塑成型工艺参数,创新设计了斜顶、双滑块抽芯的单腔二板式模具。应用UG10.0设计了温度监测器外壳三维模型及二维装配图,介绍了模具成型工作原理。实践结果证明,模具结构具有新颖性,本文模流分析方法应用及模具结构可为壳体类的模具设计提供参考。 展开更多

关键词 双滑块 注塑模 机构设计 滑块 斜顶

下载PDF 职称材料

对心双曲柄滑块机构急回特性研究 被引量：4

4

作者 刘少刚 韩继光 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第2期26-28,共3页

分析了对心双曲柄滑块机构急回运动特性,结果证明,该机构不仅具有超急回运动特性的可能性,而且在各构件尺寸一定的情况下,仅改变其相对安装位置便可使其具有行程速比系数不同的急回运动特征。

关键词 双曲柄机构 曲柄滑块机构 急回运动 行程速比系数

下载PDF 职称材料

基于MATLAB/Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真 被引量：4

5

作者 金晶 尹铁 周伦 《机械研究与应用》 2015年第1期64-66,共3页

通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析,将其简化为双滑块机构,通过机构运动学方程建立了仿真模型,利用Matlab/Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的各种运动参数仿真结果,验证了仿真的正确性和有效性。

关键词 内张式夹紧机构 双滑块机构 运动学仿真

下载PDF 职称材料

基于双滑块机构的GW-SH型道岔外锁闭装置研究 被引量：1

6

作者 刘振华 王华 《铁路通信信号工程技术》 2023年第4期1-4,共4页

高速铁路道岔转换设备自上道运用以来,现场使用情况总体良好,但仍会发生由于尖轨伸缩量较大导致的外锁闭装置转换卡阻、部分零部件磨耗量较大和维护工作量较多等问题。为进一步提升高速铁路道岔转换设备适应性及可靠性,减少现场的维护... 高速铁路道岔转换设备自上道运用以来,现场使用情况总体良好,但仍会发生由于尖轨伸缩量较大导致的外锁闭装置转换卡阻、部分零部件磨耗量较大和维护工作量较多等问题。为进一步提升高速铁路道岔转换设备适应性及可靠性,减少现场的维护工作量,提出GW-SH型道岔外锁闭装置的结构方案。该装置采用双滑块机构、弹性辊轮结构和减磨措施,在提升安全性、可靠性的同时,更好的满足高速铁路大号码道岔尖轨较大伸缩量、减少转换卡阻故障以及现场维护工作量等需求。 展开更多

关键词 道岔 外锁闭装置 双滑块机构 尖轨伸缩

下载PDF 职称材料

双滑块翻斗机构的设计及运动学分析 被引量：1

7

作者 朱家诚 魏泽旭 +1 位作者 方明进 孟凡喜 《机械传动》 北大核心 2019年第1期154-158,共5页

为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运... 为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。 展开更多

关键词 翻斗机构 双滑块机构 运动学分析 匀速运动

下载PDF 职称材料

双曲柄滑块机构在道岔外锁闭装置中的应用研究 被引量：1

8

作者 张立军 杨树仁 +1 位作者 黄天新 闫秋吉 《铁道通信信号》 2016年第10期13-14,17,共3页

针对道岔尖轨的伸缩位移问题,通过研究双曲柄滑块机构,提出了将其应用在道岔外锁闭装置中,经理论分析以及试验验证,该机构可使外锁闭装置较好地适应尖轨伸缩,从而减少转换卡阻现象发生。

关键词 双曲柄滑块机构 道岔 尖轨伸缩 卡阻

下载PDF 职称材料

双动压力机外滑块执行机构的计算方法

9

作者 曲波 周辉 +1 位作者 张一同 刘雪莹 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2003年第2期71-73,89,共4页

本文分析了双动拉延压力机外滑块执行机构的运动特性,给出了按行程确定机构参数的计算方法。

关键词 双动压力机 外滑块 曲柄滑块机构

下载PDF 职称材料

弹簧支持架级进模设计

10

作者 邓毅 《模具工业》 2009年第6期22-25,共4页

分析了弹簧支持架的结构工艺性和冲压工艺,介绍了零件排样方案、模具总体结构、主要零部件设计。在总结以前模具设计的基础上,充分利用工件本身的结构特点,采用双滑块机构,有效解决了双钩弯曲的难点问题。模具结构紧凑,加工简单,工作平... 分析了弹簧支持架的结构工艺性和冲压工艺,介绍了零件排样方案、模具总体结构、主要零部件设计。在总结以前模具设计的基础上,充分利用工件本身的结构特点,采用双滑块机构,有效解决了双钩弯曲的难点问题。模具结构紧凑,加工简单,工作平稳,操作简便,生产效率高。 展开更多

关键词 弹簧支持架 级进模 双滑块机构 模具结构

下载PDF 职称材料

一种化工容器吊具的参数化试验设计

11

作者 卢可可 杨仲元 +1 位作者 姚琳 李宁 《广州化工》 CAS 2013年第11期201-203,共3页

化工容器的介质常具有易燃、易爆、有毒和有腐蚀性的特点,为保证容器的安全性,其吊装应平稳可靠。采用ADAMS软件建立了一种化工容器吊具的参数化模型,选取了设计变量和目标函数,对吊具进行了试验设计。改进后的吊具张开和闭合操作的平... 化工容器的介质常具有易燃、易爆、有毒和有腐蚀性的特点,为保证容器的安全性,其吊装应平稳可靠。采用ADAMS软件建立了一种化工容器吊具的参数化模型,选取了设计变量和目标函数,对吊具进行了试验设计。改进后的吊具张开和闭合操作的平稳性得到了改善,提高了容器吊装时的稳定性。 展开更多

关键词 化工容器 吊具 试验设计 双滑块机构

下载PDF 职称材料

双滑块机构在爬升机械手中的应用

12

作者 龚秉周 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期19-20,共2页

本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动。本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用。给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系... 本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动。本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用。给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系,以及驱动力的计算方法。 展开更多

关键词 双滑块机构 行程计算 力放大倍数

下载PDF 职称材料

双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析 被引量：8

13

作者 孙智勇 左方印 +1 位作者 朱洪俊 冷鸿彬 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第6期91-95,共5页

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,... 提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 双曲柄滑块机构 越障能力 变形履带

原文传递

六连杆双曲柄滑块机构冲压机床的结构参数分析与优化 被引量：7

14

作者 刘善民 吴子岳 刘善增 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第8期121-124,共4页

基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MAT... 基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。 展开更多

关键词 冲压机床 双曲柄滑块机构 运动学 结构参数分析

下载PDF 职称材料

可调整双曲柄驱动机构的运动设计 被引量：5

15

作者 郝艳玲 谭智申 姚燕安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期614-616,共3页

基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄

关键词 变输入转速机构 双曲柄机构 曲柄-滑块机构

下载PDF 职称材料

基于MATLAB的双滑块机构运动学仿真 被引量：4

16

作者 耿姝芳 李晓亮 刘立 《冶金设备》 2007年第3期20-22,共3页

利用MATLAB和Simulink软件对机构进行运动学仿真可以形象地揭示机构的内部运动规律,为机构设计提供一种全新的方法。以双滑块机构为例,介绍了基于MATLAB/Simulink进行运动学仿真的一般步骤。

关键词 MATLAB 运动学仿真 双滑块机构

原文传递

汽车热交换系统直管口双缩柯水室模具设计

17

作者 叶卫文 陈镇森 +1 位作者 姜炳春 吴光明 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期117-124,共8页

根据热交换系统直管口双缩柯水室的设计要求,提出一种详细的工艺方案,采用PA66/30%GF材料成型。方案中包括塑件特性分析、结构设计、工作原理以及产品预变形技术等内容。重点研究了直管口双缩柯水室设计和产品预变形的关键技术。通过多... 根据热交换系统直管口双缩柯水室的设计要求,提出一种详细的工艺方案,采用PA66/30%GF材料成型。方案中包括塑件特性分析、结构设计、工作原理以及产品预变形技术等内容。重点研究了直管口双缩柯水室设计和产品预变形的关键技术。通过多次验证,设计出最佳的管口水室产品数学模型,同时开发出相应的注塑模具。结果表明,双缩柯滑块结构设计在模具空间利用和塑件成型质量方面都取得了显著的改善;该设计使得模具空间更加紧凑,提高了生产效率;同时,优化的结构使得塑件成型缺陷较小,确保产品质量的稳定性;通过采用PA66/30%GF材料和开模设计方案,将原来的金属件替换为塑料件,大幅降低了加工和材料成本;这一轻量化设计不仅减轻了整车质量,还提高了汽车的续航能力。本研究为相关领域的技术发展和工程实践提供了有效的应用价值。 展开更多

关键词 成型工艺 双缩柯滑块机构 结构原理 预变形设计

下载PDF 职称材料

进气歧管盖多向抽芯热流道注塑模具设计 被引量：2

18

作者 黄可 蒋庆斌 李兵兵 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期106-111,共6页

在NX1857软件中,对发动机进气歧管盖三维造型进行处理,并输入至Moldflow2020模流分析软件中,得出结果,模腔在4.25 s时被填满,同时模腔压力达到极值;塑件总体翘曲量最大为3.168 mm,出现位置在塑件两端,翘曲率小于0.8%,验证了水路设置的... 在NX1857软件中,对发动机进气歧管盖三维造型进行处理,并输入至Moldflow2020模流分析软件中,得出结果,模腔在4.25 s时被填满,同时模腔压力达到极值;塑件总体翘曲量最大为3.168 mm,出现位置在塑件两端,翘曲率小于0.8%,验证了水路设置的合理性。将塑件划分为4个区域,分别为卡箍成型区、外观面成型区、内腔成型区、出气口成型区,卡箍成型区内设置了斜导柱-拨叉机构;外观面成型区内设置了斜抽芯机构;内腔成型区内设置了双斜导柱-滑块机构;出气口成型区内设置了强脱机构。冷却系统采用随形水路,减少了塑件各向温度差,提高了塑件表面光泽的均一性,降低了塑件翘曲量。料流经主热流道板分成2支,同时直接进入型腔,在保压、冷却、固化后形成塑件。注塑过程不产生流道凝料,提高了综合经济效益,优化了生产节拍。模具开启时,三组斜导柱同时动作,驱动相应滑块,沿既定方向运动;拨叉驱动拨块,完成卡箍倒扣特征的抽芯;反铲基沿既定运动方向运动与斜抽芯分离,在弹簧的作用下,斜抽芯沿既定运动方向迅速到达限位块处,完成抽芯。 展开更多

关键词 歧管盖 斜导柱-拨叉机构 斜抽芯机构 双斜导柱-滑块机构 强脱机构 模流分析软件

下载PDF 职称材料

双曲柄串联曲柄滑块压力机机构计算机仿真向量键合图法 被引量：4

19

作者 王中双 高梦琦 尹久政 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期208-213,共6页

为提高双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据机构构件间的运动约束关系,将机构运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构的向量... 为提高双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学建模与仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据机构构件间的运动约束关系,将机构运动构件、旋转铰及移动副的向量键合图模型组合起来,建立了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了机构向量键合图模型中的微分因果关系,克服了其给机构自动建模所带来的代数困难。在此基础上,实现了双曲柄串联曲柄滑块压力机机构动力学自动建模与仿真,分析了脉冲形式的工作阻力对机构动态性能的影响,说明了所述方法的有效性。 展开更多

关键词 向量键合图 计算机仿真 双曲柄串联曲柄滑块机构 脉冲冲压 因果关系

下载PDF 职称材料

擦玻璃机械手的方案设计分析 被引量：3

20

作者 杨海龙 王诗文 +2 位作者 季子夫 王铁男 宋凯 《价值工程》 2014年第8期70-71,共2页

本文是在大量的市场调研的基础上,通过对各种擦窗装置分析比较,采用以机械结构为主,辅以自动化控制的设计一种面向家庭公寓等窗户的双面擦窗器。

关键词 双面擦玻璃 机械机构 曲柄滑块机构 自动控制 安全方便

下载PDF 职称材料